一种抓取工件自动化设备的制造方法
专利名称:一种抓取工件自动化设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。本实用新型结构简单、方便使用和维护、成本低。
【专利说明】
一种抓取工件自动化设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种抓取工件自动化设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在汽车焊装线上常用伺服电机、同步电机、电葫芦、机器人外部轴等来作为吊具的动力，普遍存在着结构复杂的问题。目前在我国通常是采用国外进口的专用物流成套设备来实现板件的搬运和传输，这类专用物流成套设备结构复杂，造价昂贵，安装维护费用高，要求工人具有较高的操作技能，这一形式已经不能完全满足不同规模生产厂家的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的抓取工件自动化设备。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，位于同一转轴上的夹杆平行设置，位于不同转轴上的夹杆相对设置，所述夹杆为“L”形，所述夹杆的末端设有缓冲垫，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。
[0006]优选地，所述夹持骨架的底部对应于每个夹杆的位置悬置有压块。
[0007]优选地，所述滚轮组里包括两个相对设置的滚轮。
[0008]优选地，所述滑杆是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:I)结构简单、方便使用和维护、成本低，将其应用在汽车焊装线上能够安全有效地实现不同工位之间板件安全高效的搬运;2)以气缸为驱动件，除高压气源之外无需其它能源，操作工人只需在沿滚轮滚动的方向上轻轻拉动即可实现转运;3)结构紧凑体积小，适于对空间要求苛刻的场合。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]附图中:1、滚轮架;2、滚轮组;3、气缸安装板;4、提升气缸;5、滑杆;6、夹持骨架;7、夹杆;8、夹持气缸;9、轴承座;10、转轴;11、缓冲垫;12、曲柄;13、压块。
【具体实施方式】
[0012]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0013]—种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架1、安装于滚轮架I顶部的滚轮组2，所述提升机构包括气缸安装板3、提升气缸4、滑杆5，所述气缸安装板3固设于滚轮架I上，所述提升气缸4和滑杆5竖直安装于气缸安装板3的底部，所述滑杆5为两个，对称设于提升气缸4两侧，所述夹持机构包括夹持骨架6、夹杆7、夹持气缸8，所述夹持骨架6的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架6的两端分别设置两个平行的轴承座9，所述轴承座9与夹持骨架6螺栓连接，所述轴承座9上贯穿有转轴10，所述夹杆7设于转轴10两侧，位于同一转轴10上的夹杆7平行设置，位于不同转轴10上的夹杆7相对设置，所述夹杆7为“L”形，所述夹杆7的末端设有缓冲垫11，所述夹持气缸8的气缸座铰接于夹持骨架6的顶部，所述夹持气缸8的活塞杆与固定设置于转轴10上的曲柄12铰接。
[0014]所述夹持骨架6的底部对应于每个夹杆7的位置悬置有压块13。
[0015]所述滚轮组2里包括两个相对设置的滚轮。
[0016]所述滑杆5是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。
[0017]本实用新型的工作原理为:通过滚轮移动到工件位置时，启动提升气缸4，将夹持机构放下，到合适位置后，启动夹持气缸8，夹持气缸8驱动转轴10上的夹杆2夹持住工件，再启动提升气缸4，将工件吊起，到指定位置后，启动夹持气缸8，释放工件。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，其特征在于:所述支撑机构包括滚轮架(I)、安装于滚轮架(I)顶部的滚轮组(2)，所述提升机构包括气缸安装板(3)、提升气缸(4)、滑杆(5)，所述气缸安装板(3)固设于滚轮架(I)上，所述提升气缸(4)和滑杆(5)竖直安装于气缸安装板(3)的底部，所述滑杆(5)为两个，对称设于提升气缸(4)两侧，所述夹持机构包括夹持骨架(6)、夹杆(7)、夹持气缸(8)，所述夹持骨架(6)的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架(6)的两端分别设置两个平行的轴承座(9)，所述轴承座(9)与夹持骨架(6)螺栓连接，所述轴承座(9)上贯穿有转轴(10)，所述夹杆(7)设于转轴(10)两侧，位于同一转轴(10)上的夹杆(7)平行设置，位于不同转轴(10)上的夹杆(7)相对设置，所述夹杆(7 )为“L”形，所述夹杆(7 )的末端设有缓冲垫(11)，所述夹持气缸(8 )的气缸座铰接于夹持骨架(6 )的顶部，所述夹持气缸(8 )的活塞杆与固定设置于转轴(1 )上的曲柄(12)铰接。2.根据权利要求1所述的抓取工件自动化设备，其特征在于:所述夹持骨架(6)的底部对应于每个夹杆(7)的位置悬置有压块(13)。3.根据权利要求1所述的抓取工件自动化设备，其特征在于:所述滚轮组(2)里包括两个相对设置的滚轮。4.根据权利要求1所述的抓取工件自动化设备，其特征在于:所述滑杆(5)是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。
【文档编号】B65G47/90GK205702917SQ201620304491
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】孟尚辉
【申请人】西宁孟达智能装备工程有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。本实用新型结构简单、方便使用和维护、成本低。
【专利说明】
一种抓取工件自动化设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种抓取工件自动化设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在汽车焊装线上常用伺服电机、同步电机、电葫芦、机器人外部轴等来作为吊具的动力，普遍存在着结构复杂的问题。目前在我国通常是采用国外进口的专用物流成套设备来实现板件的搬运和传输，这类专用物流成套设备结构复杂，造价昂贵，安装维护费用高，要求工人具有较高的操作技能，这一形式已经不能完全满足不同规模生产厂家的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的抓取工件自动化设备。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架、安装于滚轮架顶部的滚轮组，所述提升机构包括气缸安装板、提升气缸、滑杆，所述气缸安装板固设于滚轮架上，所述提升气缸和滑杆竖直安装于气缸安装板的底部，所述滑杆为两个，对称设于提升气缸两侧，所述夹持机构包括夹持骨架、夹杆、夹持气缸，所述夹持骨架的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架的两端分别设置两个平行的轴承座，所述轴承座与夹持骨架螺栓连接，所述轴承座上贯穿有转轴，所述夹杆设于转轴两侧，位于同一转轴上的夹杆平行设置，位于不同转轴上的夹杆相对设置，所述夹杆为“L”形，所述夹杆的末端设有缓冲垫，所述夹持气缸的气缸座铰接于夹持骨架的顶部，所述夹持气缸的活塞杆与固定设置于转轴上的曲柄铰接。
[0006]优选地，所述夹持骨架的底部对应于每个夹杆的位置悬置有压块。
[0007]优选地，所述滚轮组里包括两个相对设置的滚轮。
[0008]优选地，所述滑杆是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:I)结构简单、方便使用和维护、成本低，将其应用在汽车焊装线上能够安全有效地实现不同工位之间板件安全高效的搬运;2)以气缸为驱动件，除高压气源之外无需其它能源，操作工人只需在沿滚轮滚动的方向上轻轻拉动即可实现转运;3)结构紧凑体积小，适于对空间要求苛刻的场合。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]附图中:1、滚轮架;2、滚轮组;3、气缸安装板;4、提升气缸;5、滑杆;6、夹持骨架;7、夹杆;8、夹持气缸;9、轴承座;10、转轴;11、缓冲垫;12、曲柄;13、压块。
【具体实施方式】
[0012]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0013]—种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，所述支撑机构包括滚轮架1、安装于滚轮架I顶部的滚轮组2，所述提升机构包括气缸安装板3、提升气缸4、滑杆5，所述气缸安装板3固设于滚轮架I上，所述提升气缸4和滑杆5竖直安装于气缸安装板3的底部，所述滑杆5为两个，对称设于提升气缸4两侧，所述夹持机构包括夹持骨架6、夹杆7、夹持气缸8，所述夹持骨架6的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架6的两端分别设置两个平行的轴承座9，所述轴承座9与夹持骨架6螺栓连接，所述轴承座9上贯穿有转轴10，所述夹杆7设于转轴10两侧，位于同一转轴10上的夹杆7平行设置，位于不同转轴10上的夹杆7相对设置，所述夹杆7为“L”形，所述夹杆7的末端设有缓冲垫11，所述夹持气缸8的气缸座铰接于夹持骨架6的顶部，所述夹持气缸8的活塞杆与固定设置于转轴10上的曲柄12铰接。
[0014]所述夹持骨架6的底部对应于每个夹杆7的位置悬置有压块13。
[0015]所述滚轮组2里包括两个相对设置的滚轮。
[0016]所述滑杆5是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。
[0017]本实用新型的工作原理为:通过滚轮移动到工件位置时，启动提升气缸4，将夹持机构放下，到合适位置后，启动夹持气缸8，夹持气缸8驱动转轴10上的夹杆2夹持住工件，再启动提升气缸4，将工件吊起，到指定位置后，启动夹持气缸8，释放工件。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种抓取工件自动化设备，包括支撑机构、提升机构、夹持机构，其特征在于:所述支撑机构包括滚轮架(I)、安装于滚轮架(I)顶部的滚轮组(2)，所述提升机构包括气缸安装板(3)、提升气缸(4)、滑杆(5)，所述气缸安装板(3)固设于滚轮架(I)上，所述提升气缸(4)和滑杆(5)竖直安装于气缸安装板(3)的底部，所述滑杆(5)为两个，对称设于提升气缸(4)两侧，所述夹持机构包括夹持骨架(6)、夹杆(7)、夹持气缸(8)，所述夹持骨架(6)的形状与被抓取工件的形状相适应，所述夹持骨架(6)的两端分别设置两个平行的轴承座(9)，所述轴承座(9)与夹持骨架(6)螺栓连接，所述轴承座(9)上贯穿有转轴(10)，所述夹杆(7)设于转轴(10)两侧，位于同一转轴(10)上的夹杆(7)平行设置，位于不同转轴(10)上的夹杆(7)相对设置，所述夹杆(7 )为“L”形，所述夹杆(7 )的末端设有缓冲垫(11)，所述夹持气缸(8 )的气缸座铰接于夹持骨架(6 )的顶部，所述夹持气缸(8 )的活塞杆与固定设置于转轴(1 )上的曲柄(12)铰接。2.根据权利要求1所述的抓取工件自动化设备，其特征在于:所述夹持骨架(6)的底部对应于每个夹杆(7)的位置悬置有压块(13)。3.根据权利要求1所述的抓取工件自动化设备，其特征在于:所述滚轮组(2)里包括两个相对设置的滚轮。4.根据权利要求1所述的抓取工件自动化设备，其特征在于:所述滑杆(5)是由外套筒和内套杆构成的套杆结构。
【文档编号】B65G47/90GK205702917SQ201620304491
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】孟尚辉
【申请人】西宁孟达智能装备工程有限公司
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