一种送料机械装置的制造方法

专利名称:一种送料机械装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料机械装置，包括收料台、工作台、连接杆、汽缸、机械臂、挡板、伺服电机、控制器，收料台前方设有工作台，工作台两侧边分别通过铰链铰接有连接杆，连接杆通过转轴与机械臂连接，连接杆和机械臂夹角部位安装有汽缸，工作台上方，前端部位设有挡板，控制器安装在伺服电机内侧边，伺服电机安装在工作台前方。本实用新型工作台两侧分别设置有机械臂，具有操作灵活的优点，在工作台前端分别设置有两个伺服电机并安装有两个控制器，分别控制单侧机械臂运作，可控性强，本实用新型设计合理，精确度强，操作方便，效率高，能够实施双面运作，具有精确性及可控性的特点。
【专利说明】
一种送料机械装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种送料机械装置。
【背景技术】
[0002]目前机械加工冲床领域多用到送料机来代替人工操作，送料机是一种与冲床相配合的机器，是人们为了替代人工送料而发明的一种机器，送料机既可以提高工作效率，又可以提高生产的安全性，在我国机械领域被得到广泛推广和应用，国内的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，往复运动的一整套机构，机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用不安全。
[0003]同时，现有的送料机械装置也存在着单边送料，效率低，不能够实现双边送料，因此，需要设计出一种能够实现双边送料，而且操作方便、精准度强、安全系数高的送料机械装置来满足生产的需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种送料机械装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种送料机械装置，包括收料台、工作台、连接杆、汽缸、机械臂、挡板、伺服电机、控制器，所述收料台前方设有工作台，所述工作台两侧边分别通过铰链铰接有连接杆，所述连接杆通过转轴与机械臂连接，所述连接杆和机械臂夹角部位安装有汽缸，所述工作台上方前端部位设有挡板，所述控制器安装在伺服电机内侧边，所述伺服电机安装在工作台前方。
[0006]优选的，所述工作台包括输送带，以及与所述机械臂安装配合的输送装置。
[0007]优选的，所述连接杆与工作台侧边铰接，所述连接杆通过汽缸作用实现上、下、左、右180°旋转作业。
[0008]优选的，所述伺服电机为两个，所述伺服电机左右对称设置。
[0009]优选的，所述汽缸一端与连接杆连接，另一端与机械臂连接，所述汽缸与连接杆、机械臂之间形成三角形状。
[0010]优选的，所述工作台左右两侧对称设置有两组机械臂、连接杆和汽缸，所述机械臂通过导线与伺服电机连接，并且受控制器控制。
[0011]本实用新型的技术效果和优点:该送料机械装置，与传统的送料机械装置相比，本实用新型工作台两侧分别设置有机械臂，采用了单个电机及控制器控制，具有操作灵活的优点，方便中小型企业使用，在工作台前端分别设置有两个伺服电机并安装有两个控制器，分别控制单侧机械臂运作，可控性强，因此，本实用新型设计合理，精确度强，操作方便，效率高，能够实施双面运作，具有精确性及可控性的特点。
【附图说明】

[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:丨收料台、2工作台、3连接杆、4汽缸、5机械臂、6挡板、7伺服电机、8控制器。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]【具体实施方式】:本实施例提供了如图1所示的一种送料机械装置，包括收料台1、工作台2、连接杆3、汽缸4、机械臂5、挡板6、伺服电机7、控制器8，所述收料台I前方设有工作台2，所述工作台2两侧边分别通过铰链铰接有连接杆3，所述连接杆3通过转轴与机械臂5连接，所述连接杆3和机械臂5夹角部位安装有汽缸4，所述工作台2上方前端部位设有挡板6，所述控制器8安装在伺服电机7内侧边，所述伺服电机7安装在工作台2前方;所述工作台2包括输送带，以及与所述机械臂5安装配合的输送装置;所述连接杆3与工作台2侧边铰接，所述连接杆3通过汽缸4作用实现上、下、左、右180°旋转作业;所述伺服电机7为两个，所述伺服电机7左右对称设置;所述汽缸4 一端与连接杆3连接，另一端与机械臂5连接，所述汽缸4与连接杆3、机械臂5之间形成三角形状;所述工作台2左右两侧对称设置有两组机械臂5、连接杆3和汽缸4，所述机械臂5通过导线与伺服电机7连接，并且受控制器8控制。
[0016]综上所述:该送料机械装置，与传统的送料机械装置相比，本实用新型工作台2两侧分别设置有机械臂5，采用了单个电机及控制器8控制，具有操作灵活的优点，方便中小型企业使用，在工作台2前端分别设置有两个伺服电机7并安装有两个控制器8，分别控制单侧机械臂5运作，可控性强，因此，本实用新型设计合理，精确度强，操作方便，效率高，能够实施双面运作，具有精确性及可控性的特点。
[0017]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种送料机械装置，包括收料台(I)、工作台(2)、连接杆(3)、汽缸(4)、机械臂(5)、挡板(6)、伺服电机(7)、控制器(8)，其特征在于:所述收料台(I)前方设有工作台(2)，所述工作台(2)两侧边分别通过铰链铰接有连接杆(3)，所述连接杆(3)通过转轴与机械臂(5)连接，所述连接杆(3)和机械臂(5)夹角部位安装有汽缸(4)，所述工作台(2)上方，前端部位设有挡板(6)，所述控制器(8)安装在伺服电机(7)内侧边，所述伺服电机(7)安装在工作台(2)前方。2.根据权利要求1所述的一种送料机械装置，其特征在于:所述工作台(2)包括输送带，以及与所述机械臂(5)安装配合的输送装置。3.根据权利要求1所述的一种送料机械装置，其特征在于:所述连接杆(3)与工作台(2)侧边铰接，所述连接杆(3)通过汽缸(4)作用实现上、下、左、右180°旋转作业。4.根据权利要求1所述的一种送料机械装置，其特征在于:所述伺服电机(7)为两个，所述伺服电机(7)左右对称设置。5.根据权利要求1所述的一种送料机械装置，其特征在于:所述汽缸(4)一端与连接杆(3)连接，另一端与机械臂(5)连接，所述汽缸(4)与连接杆(3)、机械臂(5)之间形成三角形状。6.根据权利要求1所述的一种送料机械装置，其特征在于:所述工作台(2)左右两侧对称设置有两组机械臂(5)、连接杆(3)和汽缸(4)，所述机械臂(5)通过导线与伺服电机(7)连接，并且受控制器(8)控制。
【文档编号】B21D43/02GK205702176SQ201620352256
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月24日
【发明人】陈小梅
【申请人】陈小梅