专利名称：一种金属罐身自动测缝装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金属包装罐制罐生产线上的工作机构、具体地说是自动检测校正金属罐身上焊缝位置用的自动测缝装置。
背景技术：
在金属罐身成型的生产过程中，板件经电阻焊焊缝后一般成为圆形金属罐身，但许多产品要求金属罐身为方形或其它非圆形状，方形或其它非圆形状的金属罐身一般要求焊缝统一处于设定的位置，所以在将圆形金属罐身通过生产线输送往制方或制成非圆形的工序前，生产线上一般采用自动测缝机构，来自动检测校正金属罐身焊缝位置。现有同类自动测缝机构的结构不合理，导致结构复杂、作业效率低、检测校正出错率高，使次品率和生产成本增大。
发明内容
为了克服现有金属罐身自动测缝机构结构复杂、作业效率低、检测校正出错率高，使次品率和生产成本增大等缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的金属罐身自动测缝装置，可使结构简单、作业效率高、检测校正出错率低，次品率和生产成本降低。
本实用新型解决其主要技术问题所采取的技术方案是一种金属罐身自动测缝装置，其特征是包括机架以及安装于其上的工件纵向位移机构、工件转动机构和光电检测机构，其中工件纵向位移机构由装于机架顶板上的气缸、与气缸的活塞杆相连的滑架构成，滑架滑动配合在机架立柱上，工件转动机构由安装于滑架上的电机、安装在电机轴上的花键轴、安装在机架立柱上的旋转套支架、与旋转套支架转动配合的旋转套和安装在花键轴端部的磁吸转盘构成，花键轴与旋转套作纵向滑动配合，旋转套上在磁吸转盘外侧位置设有工件顶杆，光电检测机构由安装在机架立柱上检测器安装座和安装在检测器安装座上的光电检测器构成。
上述的电机可以采用伺服电机系统或电磁离合制动型调速电机等；磁吸转盘可以是整个转盘由永磁材料制造，也可以是转盘上安装有永磁体。
本实用新型的有益效果由于采用一个能上下运动的磁吸转盘，来吸引金属罐身使之脱离链条传送带，然后让磁吸转盘转动起来，当光电检测器检测到金属罐身上的焊缝或特定色谱位置时，磁吸转盘转至设定角度便停止转动，这时磁吸转盘往上运动并由工件顶杆将金属罐身顶落到链条传送带上，所以这种自动测缝装置的结构简单、作业效率高、检测校正出错率低，次品率和生产成本降低。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的局部剖视示意图(金属罐身在链条传送带上的状态)。
图2是
图1的A部位放大图。
图3是
图1的金属罐身脱离链条传送带上的状态示意图。
图中1、机架；2、工件纵向位移机构；3、工件转动机构；4、光电检测机构；5、气缸；6、活塞杆；7、滑架；8、机架立柱；9、电机；10、花键轴；11和12、旋转套支架；13、旋转套；14、磁吸转盘；15、工件顶杆；16、检测器安装座；17、光电检测器；18、顶板；19、上滑板；20、下滑板；21、推杆；22、滑套；23、连接座；24、滑动限位器；25、滚轮杆；26、滚轮；27、环形滑槽；28、链条传送带；29、金属罐身。
具体实施方式
参照
图1～图2，本金属罐身自动测缝装置，其特征是包括机架1以及安装于其上的工件纵向位移机构2、工件转动机构3和光电检测机构4，其中工件纵向位移机构2由装于机架1顶板上的气缸5、与气缸5的活塞杆6相连的滑架7构成，滑架7滑动配合在机架立柱8上，工件转动机构3由安装于滑架7上的电机9、安装在电机轴上的花键轴10、安装在机架立柱8上的旋转套支架11和12、与旋转套支架11和12转动配合的旋转套13、安装在花键轴10端部的磁吸转盘14构成，花键轴10与旋转套13作纵向滑动配合，旋转套13上在磁吸转盘14外侧位置处设有工件顶杆15等，光电检测机构4由安装在机架立柱8上检测器安装座16和安装在检测器安装座16上光电检测器17构成。另外，机架1由顶板18和立柱8等构件组成；滑架7由上滑板19、下滑板20、推杆21等、滑套22等、连接座23等构件组成，上滑板19和下滑板20通过滑套22等滑动配合在机架立柱8上，推杆21等固定在上滑板19和下滑板20之间并滑动配合在机架顶板18上，推杆21等设有滑动限位器24等；旋转套13转动配合在旋转套支架12上具体是旋转套支架11上设有滚轮杆25，滚轮杆25上转动配合有滚轮26，滚轮26与旋转套13上的环形滑槽27作滚动配合。
使用上，当金属罐身自动测缝装置处于
图1状态，链条传送带28将金属罐身29输送到磁吸转盘14下方位置，链条传送带28停止输送，气缸5的活塞杆6推动滑架7下行，花键轴10在旋转套13上滑动使磁吸转盘14下移，这时金属罐身29受磁吸转盘14吸附而脱离了链条传送带28，即成图3所示状态，然后电机工作，通过花键轴10带动旋转套13和磁吸转盘14转动，当光电检测器17检测到金属罐身29上的焊缝时，磁吸转盘14转至设定角度便停止转动，这时活塞杆6带动滑架7上行，磁吸转盘14往上运动后，由工件顶杆15等将金属罐身29顶落到链条传送带28上，即成
图1所示状态，这时链条传送带28便可将金属罐身29输送到制方或制成非圆形的工序上。
权利要求1.一种金属罐身自动测缝装置，其特征是包括机架以及安装于其上的工件纵向位移机构、工件转动机构和光电检测机构，其中工件纵向位移机构由装于机架顶板上的气缸、与气缸的活塞杆相连的滑架构成，滑架滑动配合在机架立柱上，工件转动机构由安装于滑架上的电机、安装在电机轴上的花键轴、安装在机架立柱上的旋转套支架、与旋转套支架转动配合的旋转套和安装在花键轴端部的磁吸转盘构成，花键轴与旋转套作纵向滑动配合，旋转套上在磁吸转盘外侧位置设有工件顶杆，光电检测机构由安装在机架立柱上检测器安装座和安装在检测器安装座上的光电检测器构成。
2.按权利要求1所述的金属罐身自动测缝装置，其特征是所述滑架由上滑板、下滑板、推杆、滑套、连接座组成，上滑板和下滑板通过滑套滑动配合在机架立柱上，推杆固定在上滑板和下滑板之间并滑动配合在机架顶板上，推杆上设有滑动限位器。
3.按权利要求1或2所述的金属罐身自动测缝装置，其特征是所述旋转套支架上设有滚轮杆，滚轮杆上转动配合有滚轮，滚轮与旋转套上的环形滑槽作滚动配合。
专利摘要一种金属罐身自动测缝装置。本实用新型是为了解决现有金属罐身自动测缝机构结构复杂、作业效率低、检测校正出错率高，次品率和生产成本增大等问题。技术方案要点特征是包括机架、工件纵向位移机构、工件转动机构和光电检测机构，其中工件纵向位移机构由气缸和与气缸活塞杆相连的滑架构成，滑架滑动配合在机架立柱上，工件转动机构由电机、装在电机轴上的花键轴、装在机架立柱上的旋转套支架、与旋转套支架转动配合的旋转套和安装在花键轴端部的磁吸转盘构成，花键轴与旋转套作纵向滑动配合，旋转套上在磁吸转盘外侧位置设有工件顶杆，光电检测机构由安装座和安装座上的光电检测器构成。
文档编号B23Q17/24GK2794736SQ200520059079
公开日2006年7月12日 申请日期2005年5月25日 优先权日2005年5月25日
发明者卢石城, 高泽宜, 李蓝翎 申请人:黄锐龙