专利名称：全自动钻孔切料机的制作方法
技术领域：
本实用新型全自动钻孔切料机，涉及手表业(含表带)零部件加工制造的机械设备。
背景技术：
手表(含表带)的零部件体积小，加工精度要求高，往往要分多道工序在多台机器上加工。例如表带上的零件表带带粒，先将材料切断，然后用专用夹具夹持零件到钻床上钻孔，其不足之处在于工序多、速度慢、效率底，难以保证质量，特别是钻盲孔，手工操作进给，难以把握精确的钻孔深度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了上述不足之处而提供一种全自动钻孔切料机，自动送料、钻孔及切料，加工产品速度快、效率高、质量好。
本实用新型采用如下技术方案全自动钻孔切料机，包含有送料装置、钻孔装置和切料装置，所述钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动机构；所述钻头进给机构包含有固定连接在支架A上的钻头进给气缸和与其活塞杆相连的钻杆，钻杆前端连接有夹持钻头的钻夹，活塞杆与钻杆通过轴承连接并可带动钻杆前行或后退，轴承装入活塞杆前端的内孔中，钻杆装入轴承的内孔并穿过活塞杆内孔与传动套筒花键连接，传动套筒与传动轴通过连接销连接，传动轴装在支架A上，支架A还装有电机A，电机轴上的传动轮和转动轴上的传动轮通过传动带组成传动链，活塞杆的后端连接有支板A，支板A上装设有阻尼器碰杆和行程开关碰杆，钻头进给气缸的缸体上连接有支板B，支板B上装设有阻尼器和行程开关；所述钻头移动机构包含有固定连接在机台上的钻头移动气缸和与其活塞杆相连接的移动座A，移动座A的下部装有带导轨槽的导块A，导块A套装在导轨A上，可由活塞杆带动导块A和移动座A在导轨A上前后移动，导轨A固定连接在导轨座A上，导轨座A固定连接在机台上，移动座A上固定连接有弯板，钻头进给机构通过连接板和钻头竖向位置微调机构与弯板相连。
支板B上装设有阻尼器芯杆稳定气缸，其活塞杆通过连接杆与阻尼器芯杆相连。
所述钻头竖向位置微调机构，它包含有丝杠和与之旋配的螺母，螺母连接在螺母板上，螺母板与连接板连接，丝杠装在丝杠架上，丝杠架与弯板连接，丝杠上还装有微调手轮，转动微调手轮，螺母板可在丝杠架上上下移动。
所述切料装置包含有切刀移动机构和阻尼器B，切刀移动机构包含有切料气缸和与其活塞杆相连的移动板B，移动板B的下部装有带导轨槽的导块B，导块B套装在导轨B上，可由活塞杆带动导块B和移动板B在导轨B上前、后移动，导轨B固定在导轨座B上，导轨座B固定在机台上，切刀及其传动机构安装在移动板B上，移动板B的前端安装有能触及阻尼器B的触杆B，阻尼器B安装在机台上。
所述送料装置包含有送料气缸和与其活塞杆相连的移动架、后压料气缸和与其活塞杆相连的后压料块、前压料气缸和与其活塞杆相连的前压料块、档料气缸和与其活塞杆相连的档料块，送料气缸安装在固定于机台上的座板C上，座板C上设有供安装导杆的导杆座，导杆穿过移动架上的导孔，移动架可在导杆上左、右移动，移动架上设置有供搁料用搁料槽，后压料气缸固定连接在移动架上，前压料气缸、档料气缸均固定在气缸架上，气缸架固定在机台上，前压料块的正下方有承料柱，承料柱固定于机台上，档料块内装有钻孔模，钻孔模上设有钻头导孔。
本实用新型的优点在于集送料、钻孔及切料于一机，且全自动循环，加工产品速度快、效率高、质量好。
图1为本实用新型结构示意主视图；图2为本实用新型结构示意俯视图；图3为钻孔装置局部剖视结构示意主视图；图4为钻孔装置局部剖视结构示意左视图；图5为切料装置结构示意左视图；图6为切料装置结构示意俯视图；图7为送料装置结构示意主视图；图8为送料装置结构示意俯视图；
图9为档料块与钻孔模结构示意图。
具体实施方式
参看图1、图2，全自动钻孔切料机，包含有送料装置3、钻孔装置1和切料装置。图1未画切料装置，切料装置结构详见图5、图6。图2未详画送料装置，详见图7、图8。
参看图3，所述钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动机构；所述钻头进给机构包含有固定连接在支架A110上的钻头进给气缸111和与其活塞杆112相连的钻杆116，钻杆前端连接有夹持钻头114的钻夹113，活塞杆111与钻杆116通过轴承115连接并可带动钻杆前行或后退，轴承装入活塞杆前端的内孔中，钻杆装入轴承的内孔并穿过活塞杆内孔与传动套筒117花键连接，钻杆的后端有外花键，传动套筒的内孔有内花键，传动套筒与传动轴119通过连接销118连接，传动轴装在支架A上，支架A还装有电机A125，电机轴上的传动轮和转动轴上的传动轮通过传动带126组成传动链。参看图2，活塞杆112的后端连接有支板A136，支板A上装设有阻尼器碰杆123和行程开关碰杆121，钻头进给气缸111的缸体上连接有支板B135，支板B上装设有阻尼器124和行程开关122。支板B135上装设有阻尼器芯杆稳定气缸130，其活塞杆131通过连接杆132与阻尼器芯杆相连。阻尼器芯杆稳定气缸的作用是当设定的一个钻孔动作的时间完成后，行程开关碰杆121还没触及行程开关122时，可拉住阻尼器芯杆不后退(此时阻尼器碰杆已触及阻尼器芯杆并压迫阻尼器芯杆右行)。
参看图4，所述钻头移动机构包含有固定连接在机台146上的钻头移动气缸140和与其活塞杆141相连接的移动座A142，移动座A的下部装有带导轨槽的导块A143，导块A套装在导轨A144上，可由活塞杆带动导块A和移动座A在导轨A上前后移动，导轨A固定连接在导轨座A145上，导轨座A固定连接在机台上，移动座A142上固定连接有弯板156，钻头进给机构通过连接板150和钻头竖向位置微调机构与弯板156相连。
参看图4，所述钻头竖向位置微调机构，它包含有丝杠153和与之旋配的螺母154，螺母连接在螺母板151上，螺母板151与连接板150连接，丝杠装在丝杠架152上，丝杠架与弯板156连接，丝杠上还装有微调手轮155，转动微调手轮，螺母板151可在丝杠架152上上下移动。
参看图5、图6，所述切料装置包含有切刀移动机构和阻尼器B232，切刀移动机构包含有切料气缸211和与其活塞杆212相连的移动板B213，移动板B的下部装有带导轨槽的导块B214，导块B套装在导轨B215上，可由活塞杆带动导块B和移动板B在导轨B上前、后移动，导轨B固定在导轨座B216上，导轨座B固定在机台146上，切刀222及其传动机构安装在移动板B上，移动板B的前端安装有能触及阻尼器B232的触杆B231，阻尼器B安装在机台上。
参看图7、图8，所述送料装置包含有送料气缸311和与其活塞杆314相连的移动架315、后压料气缸331和与其活塞杆332相连的后压料块333、前压料气缸320和与其活塞杆321相连的前压料块322、档料气缸342和与其活塞杆343相连的档料块341，送料气缸311安装在固定于机台146上的座板C310上，座板C上设有供安装导杆313的导杆座312，导杆313穿过移动架315上的导孔，移动架可在导杆上左、右移动，移动架上设置有供搁料用的搁料槽，后压料气缸311的支持杆334固定连接在移动架315上，前压料气缸320、档料气缸342均固定在气缸架上，气缸架固定在机台上，前压料块322的正下方有承料柱323，承料柱固定于机台上。图8表示了钻头114、档料块341、切刀(铣刀)222、料9及前压料块322的位置关系。钻孔时，钻头114右行，切料时，切刀(铣刀)222前行。图8是剖切去压料气缸311的结构示意俯视图。送料装置还包含有送料长度微调机构316，它包含有螺杆和与之旋配的螺母，螺杆穿过导杆座312上的孔。
参看图9，档料块341内装有钻孔模8，用螺钉82定位。钻孔模上设有钻头导孔81。料9与档料块341接触。
本机的工作流程如下1、先将料9搁置于移动架315上，后压料气缸活塞杆332下行带动后压料块333压紧料9于移动架315上，送料气缸活塞杆314左行带动移动架315在导杆313上滑动左行，将料9左送至与档料块341接触为止。
2、前压料气缸活塞杆321下行带动前压料块322压紧料9于承料柱323上，后压料气缸活塞杆带动后压料块上行，送料气缸活塞杆带动移动架右行，移动架右行到位后(由行程开关控制)后压料块下行压紧料9。
3、钻头114由电机125通过传动系统带动旋转，并由钻头进给气缸活塞杆112带动右行，当右行至阻尼器碰杆123碰到阻尼器124的芯杆后放慢进给(右行)速度并开始钻第一个孔，钻孔完毕后(由行程开关控制)由活塞杆带动钻头后退(左行)出钻模。钻头移动气缸活塞杆141带动移动座A142前行至第二钻孔位置(由行程开关控制)，重复钻第一孔步骤钻第二个孔，钻孔完毕后钻头退出钻模。
4、切料气缸活塞杆212带动装在移动板B213上的切刀(铣刀)222前行，当装在移动板B上的触杆B231触及阻尼器B232的芯杆后放慢前行速度并开始切料9，切料完毕后(由行程开关控制)切刀后退至原位(亦由行程开关控制)。
5、档料气缸活塞杆343带动档料块341后退离开料9，已加工好的从料9上切下的零件掉入产品储存框内。档料气缸活塞杆再动作，带动档料块前行至原位(档料块的移动距离和停留位置均由行程开关控制)。
6、前压料气缸活塞杆321带动前压料块322上行，送料气缸送料，重复上述动作，往复循环，完成自动送料、钻孔、切料任务。
上述为钻二孔的实施例工作流程。本机适应性广，可钻多孔；既可钻通孔，亦可钻盲孔；钻孔时，既可用钻模，亦可不用钻模；对于不同的孔径和孔距，只要更换刀具和调整钻头移动机构中移动座的移动行程即可。
本机的工作流程设有单动和联动。单动为手工操作，主要为试机和调整用。联动为全自动，大批量加工零件时用。
权利要求1.一种全自动钻孔切料机，包含有送料装置、钻孔装置和切料装置，其特征在于所述钻孔装置包含有钻头进给机构和钻头移动机构；所述钻头进给机构包含有固定连接在支架A(110)上的钻头进给气缸(111)和与其活塞杆(112)相连的钻杆(116)，钻杆前端连接有夹持钻头(114)的钻夹(113)，活塞杆(111)与钻杆(116)通过轴承(115)连接并可带动钻杆前行或后退，轴承装入活塞杆前端的内孔中，钻杆装入轴承的内孔并穿过活塞杆内孔与传动套筒(117)花键连接，传动套筒与传动轴(119)通过连接销(118)连接，传动轴装在支架A上，支架A还装有电机A(125)，电机轴上的传动轮和转动轴上的传动轮通过传动带(126)组成传动链，活塞杆(112)的后端连接有支板A(136)，支板A上装设有阻尼器碰杆(123)和行程开关碰杆(121)，钻头进给气缸(111)的缸体上连接有支板B(135)，支板B上装设有阻尼器(124)和行程开关(122)；所述钻头移动机构包含有固定连接在机台(146)上的钻头移动气缸(140)和与其活塞杆(141)相连接的移动座A(142)，移动座A的下部装有带导轨槽的导块A(143)，导块A套装在导轨A(144)上，可由活塞杆带动导块A和移动座A在导轨A上前后移动，导轨A固定连接在导轨座A(145)上，导轨座A固定连接在机台上，移动座A(142)上固定连接有弯板(156)，钻头进给机构通过连接板(150)和钻头竖向位置微调机构与弯板(156)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动钻孔切料机，其特征在于支板B(135)上装设有阻尼器芯杆稳定气缸(130)，其活塞杆(131)通过连接杆(132)与阻尼器芯杆相连。
3.根据权利要求1所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述钻头竖向位置微调机构，它包含有丝杠(153)和与之旋配的螺母(154)，螺母连接在螺母板(151)上，螺母板(151)与连接板(150)连接，丝杠装在丝杠架(152)上，丝杠架与弯板(156)连接，丝杠上还装有微调手轮(155)，转动微调手轮，螺母板(151)可在丝杠架(152)上上下移动。
4.根据权利要求1所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述切料装置包含有切刀移动机构和阻尼器B(232)，切刀移动机构包含有切料气缸(211)和与其活塞杆(212)相连的移动板B(213)，移动板B的下部装有带导轨槽的导块B(214)，导块B套装在导轨B(215)上，可由活塞杆带动导块B和移动板B在导轨B上前、后移动，导轨B固定在导轨座B(216)上，导轨座B固定在机台(146)上，切刀(222)及其传动机构安装在移动板B上，移动板B的前端安装有能触及阻尼器B(232)的触杆B(231)，阻尼器B安装在机台上。
5.根据权利要求1所述的全自动钻孔切料机，其特征在于所述送料装置包含有送料气缸(311)和与其活塞杆(314)相连的移动架(315)、后压料气缸(331)和与其活塞杆(332)相连的后压料块(333)、前压料气缸(320)和与其活塞杆(321)相连的前压料块(322)、档料气缸(342)和与其活塞杆(343)相连的档料块(341)，送料气缸(311)安装在固定于机台(146)上的座板C(310)上，座板C上设有供安装导杆(313)的导杆座(312)，导杆(313)穿过移动架(315)上的导孔，移动架可在导杆上左、右移动，移动架上设置有供搁料用的搁料槽，后压料气缸(311)固定连接在移动架(315)上，前压料气缸(320)、档料气缸(342)均固定在气缸架上，气缸架固定在机台上，前压料块(322)的正下方有承料柱(323)，承料柱固定于机台上，档料块(341)内装有钻孔模，钻孔模上设有钻头导孔。
专利摘要全自动钻孔切料机，涉及手表业零部加工制造的机械设备。它包含有送料装置、钻孔装置和切料装置。钻孔装置包含有钻头进给机构、钻头移动机构和钻头竖向位置微调机构。钻头进给机构包含有钻头进给气缸和与其活塞杆相连的钻杆，钻头移动机构包含有钻头移动气缸和移动座A。切料装置包含有切料气缸和与其活塞杆相连的装有切刀的移动板B。送料装置包含有送料气缸和移动架、后压料气缸和后压料块、前压料气缸和前压料块、档料气缸和档料块。本实用新型的优点在于集送料、钻孔及切料于一机，且全自动循环，加工产品速度快、效率高、质量好。
文档编号B23B47/22GK2829968SQ200520066789
公开日2006年10月25日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者陈其宗 申请人:陈其宗