专利名称：板带材轧制头部翘曲动态控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属板带材轧制控制装置，特别涉及一种有色及黑色金属板带材轧制头部翘曲的在线控制装置。
背景技术：
板带材的粗轧阶段经常使用可逆式二辊或四辊轧机，或采用单或双机架顺列非连续式轧制。轧制特点是轧件较短，轧制道次多，咬入次数多，轧制时无前后张力作用。生产中经常出现的板形缺陷之一是沿轧制方向轧件头部的翘曲现象，即轧件轧出辊缝后其头部呈现向上翘曲或向下弯曲的现象。主要危害表现在因翘曲发生“勒辊”或进入辊道下，往往引起生产事故，导致轧制过程不能继续，严重时损坏设备，增加了停机检修时间；因平直度偏差大而产生大量废品和不良品，增加切头几何废料，经济损失很大。由于轧制过程中动静态不对称变形条件的客观必然性，使板带翘曲成为必然发生的现象。
在金属加工行业，板形翘曲问题不仅存在于大批量少品种的钢铁生产企业中，更常见于小批量多品种及工艺复杂多变的有色金属生产企业和小型轧机生产中。在解决板带材头部翘曲问题上，相关文献及实际生产现场提出或应用的技术措施有设置不同的上下轧辊直径、轧辊温度、轧辊转速、轧件温度、润滑介质等，以实现对板形翘曲的多因素综合控制。这些技术方法的实现存在着多因素实施较复杂的弊端，在一些企业较难实现。有些企业由于不能通过工艺参数的调整控制头部翘曲程度及翘曲方向，为了防止下弯现象发生，减少危害，人为限制道次压下率，不能发挥设备潜力，板形翘曲问题仍时常困扰生产。在有关文献中，介绍了国外研制的新型轧机上采用水平液压弯辊系统控制板形翘曲，但设备投资巨大，短期内众多在线国产轧机无法实现更新换代。
生产实际及研究表明导入角和导板高度是产生非对称轧制的主要因素，也是影响板材翘曲比较重要而且复杂的因素。导入角及导板高度的变化与变形区几何变形区参数有着直接关系，但是目前大多数轧机前的导板装置都是固定的，或者是靠人工加垫来调节，很难保证导入角和导板高度的稳定，或高或低，很难控制。
发明专利(03114584.1)“中厚板板形翘曲在线控制装置及方法”中发明的控制装置是一个简易在线控制装置，只能实现导板高度的调节，且由于调控装置直接位于金属坯料下端，所以只能在轧制间隙时间进行调节。对于导入角，该装置不能实现调节。
本实用新型的目的就是在于克服现有控制装置的缺陷，提供一种实现板带材轧制过程中能够动态控制头部翘曲的装置，通过对板带材头部翘曲的控制，生产质量更好的板带材，提高经济效益。所以，本实用新型控制装置设计的目的是实现对导入角大小的改变和导板上下高度的调节，以实现对板带材翘曲的控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种板带材轧制头部翘曲动态控制装置，该装置在轧制过程中能够任意调节导板(辊道)高度，从而控制板带材在轧制过程中形成的头部翘曲缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明对现有轧机的导卫结构做了改进，它包括导卫装置，该导卫装置设有导轮(1)、侧板(4)、支撑板(6)、连接板(10)；所述导轮(1)套在导轮中轴(2)上，导轮中轴(2)通过联接件(3)固定在左右对称侧板(4)的一端，该对称侧板(4)与侧板前端板(9)及连接板(10)连接，连接板(10)由滑轨支撑板(12)支撑，侧板(4)通过中间轴(8)与左右对称支撑板(6)相连，支撑板(6)下端内设有滑动机构，连接板(10)通过连接支块(16)、连接杆(17)与滑动机构相连。
所述滑动机构由滑块(11)、挡板(13)、丝杠(15)组成，滑块(11)置于滑轨支撑板(12)上，滑块(11)上设有滑道，并通过挡板(13)与丝杠(15)一端相连，丝杠(15)另一端通过螺母(14)与一侧支撑板(6)相连。
作为本实用新型另一个改进，所述侧板(4)上固定有引导板的侧板(18)，引导板的侧板(18)带有滑道，手柄(20)与引导板(19)一起穿过带滑道的引导板的侧板(18)相连。引导板的侧板(18)上标有刻度。
为了将整个装置固定在机架上，所述导卫装置上设有悬耳(5)。
本实用新型的有益效果是(1)自动实现导板高度的调节，可实现轧件中心线对应轧制线的轧制，以及低于或高于轧制线的轧制；(2)自动实现导入角的调整，可实现轧件平直进入辊缝或倾斜进入辊缝；(3)能够在线动态控制轧件轧出轧辊后的上翘或下弯方向，以减少其危害；(4)可由工艺要求及设备能力确定道次压下量，不必因板形翘曲限定道次压下量；
(5)本技术措施动态控制板形翘曲简便易行，不需要动力驱动装置，具有适用于中小型板带轧机的特点。
图1为本实用新型动态板形头部翘曲在线控制装置正视图；图2为本实用新型动态板形头部翘曲在线控制装置俯视图；图3为本实用新型动态板形头部翘曲在线控制装置侧视图。
具体实施方式
本实用新型对现有轧机的导卫结构做了改进，将固定于机架立柱内侧的导卫改进为与机架可拆装的独立的导卫装置。参见图1、图2、图3，主要包括第一，组件一中空的导轮(1)套在导轮中轴(2)上，与轧辊相接，起到导入坯料进入轧辊辊缝的作用；组件二中间轴(8)固定不动；组件三连接板(10)可通过转动与螺母(14)丝杠(15)相连的手柄，推动挡板(13)水平方向移动，使滑块(11)内与连接杆(18)联接的连接支块(17)作垂直方向的移动，从而发生垂直方向的移动。侧板(4)、支撑板(6)、滑轨支撑板(12)等将三组组件连在一起。组件二固定不动，组件三在垂直方向的上下方向移动，通过组件二，带动组件一下上方向移动，使进入轧辊的轧件对准辊缝进行轧制。这一调节过程采用的是翘翘板工作原理。第二，手柄(20)与前端固定且和组件一靠近的引导板(19)穿过带弧形滑道的引导板的侧板(18)相联。可以通过调节手柄(20)使引导板(19)产生后端升起的运动，从而使放在引导板(19)上的轧件能够实现带一定导入角的倾斜状态进入轧辊，以控制头部翘曲度及翘曲方向。第三，整个装置通过悬耳(5)与轧机固定在一起。
导板高度的调整组件三当手柄转动时，丝杠(15)推动挡板(13)运动，挡板(13)与滑块(11)相连，因而，挡板(13)又推动滑块(11)在滑轨内滑动。在连接杆(17)中有一个中销，当滑块左右滑动时，与连接杆(17)形成一个动力传动，滑块碰动连接杆(17)中的销子，迫使销子与连接杆一起上下移动，实现上下调动。当连接杆(17)上下移动时，组件二中间轴(8)中的中间销成为固定不动的支撑点，使得组件一也下上移动，从而实现导板高度的调节。规定轧制线高度记为“0”，导板高度向下辊方向的移动量为轧制时的导板高度。
导入角的调整当组件一上下移动时，引导板(19)可以通过侧板(18)上下调节，使得引导板(19)与导轮(1)保持在同一平面，或者与导轮形成一定的角度，即导入角。导入角的大小可以通过侧板(18)来固定和测量，从而实现导入角的稳定性和随机性。规定轧件偏向上辊时导入角为负，反之为正。
各主要部件作用(1)导轮----导轮与轧辊靠近，起送进轧件的作用；(2)导轮中轴——与导轮套接，使导轮能转动；(3)导轮中销----起连接导轮中轴和两侧板的作用；(4)侧板----伸入到轧辊前面，并与中间轴(8)端部连接；(5)悬耳----与机架连接，将整个装置固定在机架上；(6)支撑板----引出下部的滑动装置，在右支撑板上有螺母；(8)中间轴----支点部件；(10)连接板----将中间轴(8)与连接支架、滑轨机构连接起来；(11)滑块----在45度滑轨内左右划动，是滑轨机构的重要部分；(12)滑轨支撑板----起着支撑滑轨与连接两支撑板的作用；(13)挡板----与滑块相连，当其运动时，推动滑块左右移动；(14)螺母----与丝杠配合，被固定在右支撑板中；(15)丝杠----与挡板相接，当手柄转动时，丝杆左右移动就推动挡板(13)运动；(16)连接支块----被固定在连接板上，起着连接下部滑轨机构的作用；(17)连接杆----实现滑轨机构上下移动的主动推力；(18)引导板的侧板----侧板上标有刻度，可以测出轧件的导入角；(19)引导板----用于送入轧件，并可调节轧件导入角的大小；(20)手柄----用于调节固定引导板(19)。
本实用新型适用于中小型板带材轧机轧制不同材质的板带材。
一、实施例在型号为φ130×130mm二辊轧机上室温轧制铅板，铅板原始厚度为9mm，成品厚度为6.9mm。
压下规程从原料轧制到成品厚度需要轧制4道次，辊缝值分别为9mm→8.95mm→8.17mm→7.76mm→6.9mm；导板高度采用轧件中心线与轧制线对应的轧制方法，调整导板高度分别为4.5mm→4.475mm→4.085mm→3.585mm；导入角为了实现不同角度的调节，采用角度分别为6°，3°，0°，-3°；实验结果实验测定翘曲度方向下扣，下扣，平直，上翘。因此，该装置可根据工艺要求改变导板高度和导入角，实现期望的板带材轧制过程。
权利要求1.一种板带材轧制头部翘曲动态控制装置，包括导卫装置，其特征是该导卫装置设有导轮(1)、侧板(4)、支撑板(6)、连接板(10)；所述导轮(1)套在导轮中轴(2)上，导轮中轴(2)通过联接件(3)固定在左右对称侧板(4)的一端，该对称侧板(4)与侧板前端板(9)及连接板(10)连接，连接板(10)由滑轨支撑板(12)支撑，侧板(4)通过中间轴(8)与左右对称支撑板(6)相连，支撑板(6)下端内设有滑动机构，连接板(10)通过连接支块(16)、连接杆(17)与滑动机构相连。
2.根据权利要求1所述的板带材轧制头部翘曲动态控制装置，其特征是所述滑动机构由滑块(11)、挡板(13)、丝杠(15)组成，滑块(11)置于滑轨支撑板(12)上，滑块(11)上设有滑道，并通过挡板(13)与丝杠(15)一端相连，丝杠(15)另一端通过螺母(14)与一侧支撑板(6)相连。
3.根据权利要求1所述的板带材轧制头部翘曲动态控制装置，其特征是所述侧板(4)上固定有引导板的侧板(18)，引导板的侧板(18)带有滑道，手柄(20)与引导板(19)一起穿过带滑道的引导板的侧板(18)相连。
4.根据权利要求1所述的板带材轧制头部翘曲动态控制装置，其特征是引导板的侧板(18)上标有刻度。
5.根据权利要求1所述的板带材轧制头部翘曲动态控制装置，其特征是所述导卫装置上设有悬耳(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种板带材轧制头部翘曲动态控制装置，它包括导卫装置，该导卫装置设有导轮，该导轮套在导轮中轴上，导轮中轴通过联接件固定在左右对称侧板的一端，侧板通过中间轴与左右对称支撑板相连，支撑板下端设有滑动机构，侧板的另一端与连接板相连，连接板通过连接支块、连接杆与滑动机构相连，采用该装置能够任意调节导板(辊道)高度。如果在侧板上固定有引导板的侧板，手柄与引导板一起穿过带滑道的引导板的侧板相连，则能够调节导入角度。该装置可控制板带材在轧制过程中形成的头部翘曲缺陷。
文档编号B21B39/14GK2892309SQ20052007960
公开日2007年4月25日 申请日期2005年10月31日 优先权日2005年10月31日
发明者庞玉华, 刘长端 申请人:西安建筑科技大学