专利名称：钢制柱式暖气片片头自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置。
背景技术：
目前，在钢制柱式暖气片的生产中，对片头的焊接方式，大多数是采用人工焊接，也有的采用数控焊接设备。采用人工焊接，不但工作效率很低，而且质量难于保证；采用数控焊接设备，虽然质量得到了保证，但由于该设备价格昂贵，资金投入多，因而暖气片生产的成本就随之增高，影响生产厂家的经济效益。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既能保证焊接质量、设备的投入资金又少的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置。
为了实现上述的目的，所提供的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括氩弧焊枪，其结构特点是还包括由主轴电机经传动机构带动的主轴和由气缸带动、并能轴向移动的滑动轴，主轴和滑动轴在同一轴心线上，在主轴上套固有仿形支架、仿形齿盘、信号齿盘、仿形轨道盘、暖气片片头固定夹板，在滑动轴上安装有暖气片片头活动夹板、滑动轴承座和推力轴承座，推力轴承座固接在气缸的气缸杆上，在仿形齿盘上啮合有固接在行走电机转轴上的行走电机齿轮，行走电机固接在行走支架上，行走支架与机体之间铰接有摇臂，在行走支架上还固接有常开接近开关、仿形支架转子、数字信号开关、仿形轨道转子控制器、焊接气缸和打火气缸，其中的仿形支架转子能在仿形支架的四个端面上转动，在仿形支架上以主轴为中心对称的设有四块主轴转动停止控制块，在机体位于常开接近开关的近旁处装有主轴启动控制块、位于仿形支架的近旁处设有常闭接近开关，数字信号开关位于信号齿盘的上方，在信号齿盘上装有焊接停止控制块，在仿形轨道转子控制器上设有活动轨，活动轨的下端接有仿形轨道转子，仿形轨道转子能在仿形轨道盘的四个端面上转动，在仿形轨道转子控制器的活动轨上固接有焊枪控制器和送丝管，焊枪控制器上设有焊枪道轨，氩弧焊枪装在焊枪道轨上。
上述的传动机构包括固接在主轴电机转轴上的主动皮带轮，通过皮带与主动皮带轮连接的从动皮带轮，从动皮带轮和减速器都安装在主轴上。
在上述的仿形齿盘上固接有齿轮护罩。
本实用新型所提供的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，其工作过程是1、将四个暖气片单片头对成两个整片头、并放置在暖气片片头固定夹板和暖气片片头活动夹板之间，启动汽缸，将暖气片片头夹紧；2、启动焊接开关，打火气缸和焊接气缸动作，氩弧焊枪沿焊枪道轨下降打火，并由延时继电器控制打火时间，打火后，打火气缸抬起，氩弧焊枪上提到焊接气缸的控制部位，此时，行走电机和送丝机开始工作，行走电机使装在该电机转轴上的行走电机齿轮在仿形齿盘上转动，行走电机齿轮的转动通过行走电机带动行走支架同步地移动，固接在行走支架上的仿形轨道转子控制器带动焊枪控制器在其活动轨上沿仿形轨道盘运动，通过氩弧焊枪对暖气片片头进行焊接。当行走支架上的常开接近开关对准主轴启动控制块时，主轴电机启动，通过传动机构带动主轴开始转动，当主轴转动到暖气片片头焊缝处于水平位置时，主轴转动停止控制块对准常闭接近开关，主轴电机停止转动。焊接的停止是由信号齿盘和数字信号开关控制，焊接停止后，焊接气缸和氩弧焊枪抬起。
通过以上的叙述得知，本实用新型所提供的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，在焊接过程中，每一个动作都有信号自动控制，从而保证了焊接质量，并且焊缝平整，焊接效率高，操作简便，与数控焊接设备相比，设备资金投入少，降低了生产成本。
本实用新型的实施例结合附图加以说明，其中图1是实施例所述的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是图1的C-C剖视图；图5是图1的D-D剖视图。
图中1为主轴电机，2为从动皮带轮，3为减速器，4为主轴转动停止块，5为仿形支架，6和7为主轴启动控制块，8为常开接近开关，9为仿形支架转子，10为行走电机，11为行走电机齿轮，12为行走支架，13为数字信号开关，14为仿形轨道转子，15为仿形轨道转子控制器，16为焊接气缸，17为打火气缸，18为焊枪控制器，19为氩弧焊枪，20为主轴轴承，21为摇臂座，22为摇臂，23为仿形齿盘，24为齿轮护罩，25为信号齿盘，26为仿形轨道盘，27为暖气片片头固定夹板，28为暖气片片头，29为滑动轴承座，30为推力轴承座，31为气缸，32为常闭接近开关，33为焊接停止控制块，34为送丝管，35为主轴，36为活动轨，37为主动皮带轮，38为皮带，39为滑动轴，40为暖气片片头活动夹板，41为机体，42为焊枪轨道。
具体实施方式
参照附图，实施例所述的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括氩弧焊枪19，还包括由主轴电机1经传动机构带动的主轴35和由气缸31带动、并能轴向移动的滑动轴39，主轴35和滑动轴39在同一轴心线上，传动机构包括固接在主轴电机1转轴上的主动皮带轮37，通过皮带38与主动皮带轮37连接的从动皮带轮2，从动皮带轮2和减速器3都安装在主轴35上，在主轴35上套固有仿形支架5、仿形齿盘23、信号齿盘25、仿形轨道盘26、暖气片片头固定夹板27，在滑动轴39上安装有暖气片片头活动夹板40、滑动轴承座29和推力轴承座30，推力轴承座30固接在气缸31的气缸杆上，在仿形齿盘23上固接有齿轮护罩24和啮合有固接在行走电机10转轴上的行走电机齿轮11，行走电机10固接在行走支架12上，行走支架12与机体41之间铰接有带摇臂座21的摇臂22，在行走支架12上还固接有常开接近开关8、仿形支架转子9、数字信号开关13、仿形轨道转子控制器15、焊接气缸16和打火气缸17，其中的仿形支架转子9能在仿形支架5的四个端面上转动，在仿形支架5上以主轴35为中心对称的设有四块主轴转动停止控制块4，在机体41位于常开接近开关8的近旁处装有主轴启动控制块6和7、位于仿形支架5的近旁处设有常闭接近开关32，数字信号开关13位于信号齿盘25的上方，在信号齿盘25上装有焊接停止控制块33，在仿形轨道转子控制器15上设有活动轨36，活动轨36的下端接有仿形轨道转子14，仿形轨道转子14能在仿形轨道盘26的四个端面上转动，在仿形轨道转子控制器15的活动轨36上固接有焊枪控制器18和送丝管34，焊枪控制器18上设有焊枪道轨42，氩弧焊枪19装在焊枪道轨42上。
权利要求1.一种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括氩弧焊枪(19)，其特征是还包括由主轴电机(1)经传动机构带动的主轴(35)和由气缸(31)带动、并能轴向移动的滑动轴(39)，主轴(35)和滑动轴(39)在同一轴心线上，在主轴(35)上套固有仿形支架(5)、仿形齿盘(23)、信号齿盘(25)、仿形轨道盘(26)、暖气片片头固定夹板(27)，在滑动轴(39)上安装有暖气片片头活动夹板(40)、滑动轴承座(29)和推力轴承座(30)，推力轴承座(30)固接在气缸(31)的气缸杆上，在仿形齿盘(23)上啮合有固接在行走电机(10)转轴上的行走电机齿轮(11)，行走电机(10)固接在行走支架(12)上，行走支架(12)与机体(41)之间铰接有摇臂(22)，在行走支架(12)上还固接有常开接近开关(8)、仿形支架转子(9)、数字信号开关(13)、仿形轨道转子控制器(15)、焊接气缸(16)和打火气缸(17)，其中的仿形支架转子(9)能在仿形支架(5)的四个端面上转动，在仿形支架(5)上以主轴(35)为中心对称的设有四块主轴转动停止控制块(4)，在机体(41)位于常开接近开关(8)的近旁处装有主轴启动控制块(6)和(7)、位于仿形支架(5)的近旁处设有常闭接近开关(32)，数字信号开关(13)位于信号齿盘(25)的上方，在信号齿盘(25)上装有焊接停止控制块(33)，在仿形轨道转子控制器(15)上设有活动轨(36)，活动轨(36)的下端接有仿形轨道转子(14)，仿形轨道转子(14)能在仿形轨道盘(26)的四个端面上转动，在仿形轨道转子控制器(15)的活动轨(36)上固接有焊枪控制器(18)和送丝管(34)，焊枪控制器(18)上设有焊枪道轨(42)，氩弧焊枪(19)装在焊枪道轨(42)上。
2.根据权利要求1所述的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，其特征是传动机构包括固接在主轴电机(1)转轴上的主动皮带轮(37)，通过皮带(38)与主动皮带轮(37)连接的从动皮带轮(2)，从动皮带轮(2)和减速器(3)都安装在主轴(35)上。
3.根据权利要求1或2所述的钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，其特征是在仿形齿盘(23)上固接有齿轮护罩(24)。
专利摘要一种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括由主轴电机带动的主轴和由气缸推动的滑动轴，主轴上套固有仿形支架、仿形齿盘、信号齿盘、仿形轨道盘和暖气片片头固定夹板，滑动轴上安装有暖气片片头活动夹板，利用行走电机齿轮在仿形齿盘上行走，通过行走电机带动行走支架移动，由此带动氩弧焊枪对夹在固定夹板与活动夹板之间的暖气片片头进行焊接。采用这种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，在焊接过程中，每一个动作都有信号自动控制，从而保证了焊接质量，并且焊缝平整，焊接效率高，操作简便，与数控焊接设备相比，设备资金投入少，降低了生产成本。
文档编号B23K9/12GK2784123SQ20052008225
公开日2006年5月31日 申请日期2005年4月7日 优先权日2005年4月7日
发明者丁来臻 申请人:丁来臻