专利名称：用于汽轮机喷嘴焊接的变位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接用变位机。
背景技术：
电子束焊接对工件加工精度及装配精度要求非常高，一般要求尺寸公差为±0.15mm，回转速度精度达到±1％。汽轮机喷嘴是机组的关键部件，喷嘴室和喷嘴组是新蒸汽进入汽缸的第一道门槛，焊接质量要求高，如出现问题，将直接影响到机组的安全运行。喷嘴工件焊缝为两道同心半圆，形状为近似半圆型，工件重心相对于焊缝回转中心不对称，造成很大的偏心矩，目前，还没有一种能够满足电子束焊接要求的用于汽轮机喷嘴焊接的变位机。
实用新型内容为满足汽轮机喷嘴焊接质量的要求，本实用新型提供了一种用于汽轮机喷嘴焊接的变位机，它通过精确的工作台翻转角度，可以使焊缝位置处于水平状态，得到良好成型的焊缝，来实现汽轮机喷嘴的焊接。本实用新型由支撑座1、左支撑臂2、右支撑臂3、横梁4、左支撑轴5、右支撑轴6、工作台7、偏重齿轮8、减速箱9、回转电机10、翻转半齿轮11和翻转电机12组成；所述横梁4的左、右两端分别通过左支撑轴5和右支撑轴6与左支撑臂2和右支撑臂3的上端转动连接，左支撑臂2和右支撑臂3的下端分别固定在支撑座1的左、右两侧；所述偏重齿轮8的上端面与工作台7的下端面固定连接且偏重齿轮8与横梁4的中部转动连接；所述减速箱9和回转电机10分别固定在横梁4的下部，回转电机10的动力输出端与减速箱9的动力输入端传动连接，减速箱9的输出齿轮9-1穿过横梁4与偏重齿轮8相啮合；翻转半齿轮11与横梁4的右侧端面固定连接，翻转电机12固定在翻转半齿轮11下方的右支撑臂3上，所述翻转电机12的输出齿轮12-1与翻转半齿轮11相啮合。
本实用新型所述用于汽轮机喷嘴焊接的变位机需要满足真空室的条件1、变位机上的润滑油脂在真空下不挥发，防止在抽真空时影响抽真空度及抽真空时间；
2、变位机上的电气元件及构件须能在真空下稳定工作，采用防辐射、防爆元件；3、电动机在真空下，风扇无风，不能对电机进行冷却，应进行试验，必要时加装强制冷却系统。
本实用新型用于焊接亚临界、直接空冷、超临界机组的喷嘴焊接，可在抽一次真空同时焊完两条焊缝，可大大缩短结构尺寸，使得高中压汽缸结构更加紧凑，高中压合缸设计成为现实。本实用新型具有装配喷嘴方便快捷，定位精度高，翻转、回转角度精确的优点，能有效防止较大偏重引起的爬行、抖动，保证了焊接速度均匀稳定，满足了汽轮机喷嘴的焊接要求；同时，它也可用于其他环形焊缝的焊接。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
具体实施方式
一(参见图1-图3)本实施方式由支撑座1、左支撑臂2、右支撑臂3、横梁4、左支撑轴5、右支撑轴6、工作台7、偏重齿轮8、减速箱9、回转电机10、翻转半齿轮11和翻转电机12组成；所述横梁4的左、右两端分别通过左支撑轴5和右支撑轴6与左支撑臂2和右支撑臂3的上端转动连接，左支撑臂2和右支撑臂3的下端分别固定在支撑座1的左、右两侧；所述偏重齿轮8的上端面与工作台7的下端面固定连接且偏重齿轮8与横梁4的中部转动连接；所述减速箱9和回转电机10分别固定在横梁4的下部，回转电机10的动力输出端与减速箱9的动力输入端传动连接，减速箱9的输出齿轮9-1穿过横梁4与偏重齿轮8相啮合；翻转半齿轮11与横梁4的右侧端面固定连接，翻转电机12固定在翻转半齿轮11下方的右支撑臂3上，所述翻转电机12的输出齿轮12-1与翻转半齿轮11相啮合。
具体实施方式
二(参见图1)本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述减速箱9为行星减速器。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。由于行星减速器的齿轮间隙很小，速度控制精度达到≤0.2％，在回转过程中几乎没有回差，避免了工件重心过0点时突然加速使焊缝不连续的现象发生。
本实用新型在工作中，汽轮机喷嘴的焊缝位置为水平，即电子束流为水平方向，使熔池重力与焊缝方向垂直，有利于焊缝的成形，一次焊接双面成型，不用反面清根再焊接，可保证一次焊接成功。本实用新型的焊接工序如下所示a、装配变位机工作台为0°(水平)时，装配喷嘴；找回转中心及端跳≤0.15mm；b、变位机翻转50°；测量枪距为220mm；c、抽真空达到P＝4.0～9.0×10-4mbar，并在焊接过程中保持；d、当真空度到达预定值后，用电子束流对喷嘴进行焊接；e、电子束焊接完成后，利用电子束流对喷嘴进行后热处理，以减小焊接变形应力和改变焊缝金属微观结构以改善其力学性能；焊后热处理后，将喷嘴在真空室内隔离15～30分钟，使其缓冷；将焊接完的喷嘴从真空室内移出转至回火炉进行热处理，在温度为680～720℃的条件下保温2～4小时去应力，从而完成对喷嘴的电子束焊接。
权利要求1.用于汽轮机喷嘴焊接的变位机，其特征在于它由支撑座(1)、左支撑臂(2)、右支撑臂(3)、横梁(4)、左支撑轴(5)、右支撑轴(6)、工作台(7)、偏重齿轮(8)、减速箱(9)、回转电机(10)、翻转半齿轮(11)和翻转电机(12)组成；所述横梁(4)的左、右两端分别通过左支撑轴(5)和右支撑轴(6)与左支撑臂(2)和右支撑臂(3)的上端转动连接，左支撑臂(2)和右支撑臂(3)的下端分别固定在支撑座(1)的左、右两侧；所述偏重齿轮(8)的上端面与工作台(7)的下端面固定连接且偏重齿轮(8)与横梁(4)的中部转动连接；所述减速箱(9)和回转电机(10)分别固定在横梁(4)的下部，回转电机(10)的动力输出端与减速箱(9)的动力输入端传动连接，减速箱(9)的输出齿轮(9-1)穿过横梁(4)与偏重齿轮(8)相啮合；翻转半齿轮(11)与横梁(4)的右侧端面固定连接，翻转电机(12)固定在翻转半齿轮(11)下方的右支撑臂(3)上，所述翻转电机(12)的输出齿轮(12-1)与翻转半齿轮(11)相啮合。
2.根据权利要求1所述的用于汽轮机喷嘴焊接的变位机，其特征在于所述减速箱(9)为行星减速器。
专利摘要用于汽轮机喷嘴焊接的变位机，它涉及一种焊接用变位机。为满足汽轮机喷嘴焊接质量的要求，本实用新型所述翻转半齿轮(11)与横梁(4)固定连接，翻转电机(12)固定在翻转半齿轮(11)下方的右支撑臂(3)上，翻转电机(12)的输出齿轮(12－1)与翻转半齿轮(11)相啮合横梁(4)的左、右两端分别通过左支撑轴(5)和右支撑轴(6)与左支撑臂(2)和右支撑臂(3)的上端转动连接；偏重齿轮(8)的上端面与工作台(7)的下端面固定连接且偏重齿轮(8)与横梁(4)的中部转动连接；回转电机(10)的动力输出端与减速箱(9)的动力输入端传动连接，减速箱(9)的输出齿轮(9－1)穿过横梁(4)与偏重齿轮(8)相啮合。本实用新型用于焊接亚临界、直接空冷、超临界机组的喷嘴焊接，可在抽一次真空同时焊完两条焊缝。
文档编号B23K15/00GK2936541SQ20062002143
公开日2007年8月22日 申请日期2006年8月11日 优先权日2006年8月11日
发明者李全华, 宫在龙, 杨浩, 王庆友, 刘力田, 杨东波, 邓伟佳, 杜绶 申请人:哈尔滨汽轮机厂有限责任公司