专利名称：一种牵引机数据传递系统的制作方法
技术领域：
本发明属于挤压制品的牵引数据传递系统，特别是关于大型铝型材连续挤压时的牵引机数据传递系统。
背景技术：
在铝型材挤压生产中，需要采用牵引机来消除铝型材在模具口沿截面流动的不均匀，为了连续挤压生产，通常采用双牵引装置。牵引机沿牵引轨道往复运动，通过滑出线给来回运动的牵引机传递数据，从而使牵引机可以接受整个后部处理系统中央PLC的控制并实现与挤压机的同步。但目前采用的滑出线数据传递形式由于滑出线与触头会产生接触不良而导致牵引机不动作或误动作，同时牵引机控制点的增多会使滑出线数量增加，成本增高。
发明内容
本发明的目的是采用一种牵引机数据传递系统，它传送信号可靠，而且可以进行大量数据传送，同时降低传送数据的成本。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是，一种牵引机数据传递系统，在机架上的牵引机导轨4上滑动连接有牵引机机头，铝型材3连接在牵引机机头下方，牵引机导轨4的一端下方连接有牵引机驱动装置5，其特征是机架上的牵引机机头上连接有成对分布的数据传输光电传感器，数据传输光电传感器中的一个与牵引机机头上的分布站电连接；另一个与输出系统的中央处理器PLC电连接。
所述的牵引机是单牵引机，数据传输光电传感器由一对传感器组成，第一对数据传输光电传感器2中的一个F1连接在活动的牵引机机头1上方右侧，并与牵引机机头1上的分布站电连接；另一个F2固定在牵引机导轨4的一端上方，与输出系统的中央处理器PLC电连接。
所述的牵引机是双牵引机，数据传输光电传感器由两对传感器组成，第一对数据传输光电传感器2中的一个F1连接在牵引机机头1上，并与牵引机机头1上的分布站电连接；第二对数据传输光电传感器7连接在II号牵引机机头6上，并与II号牵引机机头6上的分布站连接；第二对数据传输光电传感器7上的F1与牵引机机头1上的传感器F2配对，第二对数据传输光电传感器7上的F2固定在牵引机导轨4的一端，与输出系统的中央处理器PLC电连接。
所述的传感器是PROFIBUS系统串行传输数据设备，其传输速率可达波特率为187.5 K。
所述的牵引机的分布站采用由电源模块、接口模块(153-1AA03-OXBO)和输入输出模块组成的ET200M分布站。
本发明的特点是采用数据传输光电传感器代替滑出线来传递数据，在单牵引上安装有两个数据传输光电传感器，在双牵引上安装有四个数据传输光电传感器，第一对数据传输光电传感器2如同一个可以伸缩的Profit Bus总线，F2一端与输出系统的中央处理器PLC电连接，F1一端与I号牵引机机头1的分布站电连接，在PLC与I号牵引机机头1之间传送需要交换的数据。
双牵引机的两对数据传输光电传感器安装在牵引机导轨4的右端上方的F2与输出系统的中央处理器PLC电连接，安装在II号牵引机机头6上的第二对数据传输光电传感器7中的一个F1与第一对数据传输光电传感器2中的一个F2均与II号牵引机机头6的分布站电连接，安装在I号牵引机机头1上的F1与其上的分布站电连接，通过这两对数据传输光电传感器，输出系统的中央处理器PLC就可以控制两个牵引机，实现双牵引的自动化，并实现在恒定牵引力作用下与挤压机速度同步。
传感器是用的PROFIBUS系统串行传输数据的设备，其传输速率可达500kbits/秒，探测范围200米。在此范围内的数据速度和有效工作距离中可方便地传递数据。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。
图1是单牵引机新型数据传输装置；图2是双牵引机新型数据传输装置。
图中1、I号牵引机机头；2、第一对数据传输光电传感器；3、铝型材；4、牵引机导轨；5、牵引机驱动装置；6、II号牵引机机头；7、第二对数据传输光电传感器。
具体实施例方式
如图1所示，对于单牵引机来讲，牵引机导轨4设置在机架上，牵引机导轨4上滑动连接有I号牵引机机头1，I号牵引机机头1纵向设置在牵引机导轨4上，铝型材3连接在I号牵引机机头1下方；牵引机导轨4的一端下方连接有牵引机驱动装置5；机架上设置有数据传输光电传感器，数据传输光电传感器有两个传感器组成，第一对数据传输光电传感器2装在活动的牵引机机头1上方右侧，与牵引机机头1一起运动，并与牵引机机头1上的分布站电连接；另一个第二对数据传输光电传感器7固定在牵引机导轨4的一端上方，与输出系统的中央处理器PLC电连接。牵引机的分布站采用由电源模块、接口模块(153-1AA03-OXBO)和输入输出模块组成的ET200M分布站。传感器是PROFIBUS系统串行传输数据设备，其传输速率可达波特率为187.5 K。
单牵引机采用一对数据传输光电传感器。工作时，I号牵引机机头1牵引铝型材3，在牵引机驱动装置5的驱动下，I号牵引机机头1沿牵引机导轨4直线运动，第一对数据传输光电传感器2中的一个F1安装在牵引机机头1上，另外一个F2安装在牵引机导轨4的一端。第一对数据传输光电传感器2如同一个可以伸缩的Profit Bus总线，F2一端与输出系统的中央处理器PLC电连接，F1一端与I号牵引机机头1的分布站电连接，在PLC与I号牵引机机头1之间传送需要交换的数据。
如图2所示，对于双牵引来讲，采用两对传感器，牵引机导轨4设置在机架上，牵引机导轨4上平行滑动连接有两个牵引机机头，即I号牵引机机头1和II号牵引机机头6，两个牵引机机头1纵向设置在牵引机导轨4上，铝型材3连接在两个牵引机机头1下方；牵引机导轨4一端的下方分别连接有两个牵引机驱动装置5。双牵引采用两对传感器。机架上设置有两对数据传输光电传感器，即第一对数据传输光电传感器2、第二对数据传输光电传感器7；第一对数据传输光电传感器2中的一个F1装在I号牵引机机头1上，与I号牵引机机头1一起运动，并与I号牵引机机头1上的分布站电连接；第二对数据传输光电传感器7装在II号牵引机机头6上，与II号牵引机机头6一起运动，并与II号牵引机机头6上的分布站连接，第二对数据传输光电传感器7其中一个F1与I号牵引机机头1上的传感器F2配对，第二对数据传输光电传感器7上的另一个F2固定在牵引机导轨4的一端，与输出系统的中央处理器PLC电连接。
双牵引机采用两对数据传输光电传感器。工作时，I号牵引机机头1与II号牵引机机头6交替牵引铝型材3，在牵引机驱动装置5的驱动下，I号牵引机机头1与II号牵引机机头6沿牵引机导轨4直线运动。第一对数据传输光电传感器2中的一个F1安装在I号牵引机机头1上方右侧，一个F2安装在II号牵引机机头6一端上方左侧，第二对数据传输光电传感器7中的一个F1安装在II号牵引机机头6另一端上方右侧，一个F2安装在牵引机导轨4的右端上方。安装在牵引机导轨4的右端上方的F2与输出系统的中央处理器PLC电连接，安装在II号牵引机机头6上的第二对数据传输光电传感器7中的一个F1与第一对数据传输光电传感器2中的一个F2均与II号牵引机机头6的分布站电连接，安装在I号牵引机机头1上的F1与其上的分布站电连接，通过这两对数据传输光电传感器，输出系统的中央处理器PLC就可以控制两个牵引机，实现双牵引的自动化，并实现在恒定牵引力作用下与挤压机速度同步。
为了防止因其它物体不小心遮挡光电传输路线造成的通信错误使系统中断而引起的设备全线停机，采用通信错误模块OB87进行保护，在CPU检测到通信错误时，CPU不转换到STOP模式，因为物体不小心遮挡光电传输路线是很短暂的行为，由于有通信错误模块，牵引机仍能正常工作，其它设备也不受影响。本发明中未做详细说明之处是因为采用的是本行业技术人员常用的技术手段，而且有的部件是市售外构件，所以在此不作进一步说明。
权利要求
1.一种牵引机数据传递系统，它包括牵引机，在机架上的牵引机导轨(4)上滑动连接有牵引机机头，铝型材(3)连接在牵引机机头下方，牵引机导轨(4)的一端下方连接有牵引机驱动装置(5)；其特征是机架上的牵引机机头上连接有成对分布的数据传输光电传感器，数据传输光电传感器中的一个与牵引机机头上的分布站电连接；另一个与输出系统的中央处理器PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引机数据传递系统，其特征是所述的牵引机是单牵引机，数据传输光电传感器由一对传感器组成，第一对数据传输光电传感器(2)中的一个F1连接在活动的牵引机机头(1)上方右侧，并与牵引机机头(1)上的分布站电连接；另一个F2固定在牵引机导轨(4)的一端上方，与输出系统的中央处理器PLC电连接。
3.根据权利要求1所述的一种牵引机数据传递系统，其特征是所述的牵引机是双牵引机，数据传输光电传感器由两对传感器组成，第一对数据传输光电传感器(2)中的一个F1连接在牵引机机头(1)上，并与牵引机机头(1)上的分布站电连接；第二对数据传输光电传感器(7)连接在II号牵引机机头(6)上，并与II号牵引机机头(6)上的分布站连接；第二对数据传输光电传感器(7)上的F1与牵引机机头(1)上的传感器F2配对，第二对数据传输光电传感器(7)上的F2固定在牵引机导轨(4)的一端，与输出系统的中央处理器PLC电连接。
4.根据权利要求1所述的一种牵引机数据传递系统，其特征是所述的传感器是PROFIBUS系统串行传输数据设备，其传输速率可达波特率为187.5K。
5.根据权利要求1所述的一种牵引机数据传递系统，其特征是所述的牵引机的分布站采用由电源模块、接口模块153-1AA03-OXBO和输入输出模块组成的ET200M分布站。
全文摘要
本发明是挤压制品的牵引数据传递系统，特别是关于大型铝型材连续挤压时的牵引机数据传递系统，在机架上的牵引机导轨(4)上滑动连接有牵引机机头，铝型材(3)连接在牵引机机头下方，牵引机导轨(4)的一端下方连接有牵引机驱动装置(5)；其特征是机架上的牵引机机头上连接有成对分布的数据传输光电传感器，数据传输光电传感器中的一个与牵引机机头上的分布站电连接；另一个与输出系统的中央处理器PLC电连接。这种牵引数据传递系统传送信号可靠，而且可以进行大量数据传送，同时降低传送数据的成本。
文档编号B21C35/00GK101020203SQ200710017210
公开日2007年8月22日 申请日期2007年1月9日 优先权日2007年1月9日
发明者张君, 韩炳涛, 王宏亮, 徐星, 李振利 申请人:西安重型机械研究所