专利名称：一种衣夹自动装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及装配装置，尤其涉及一种衣夹自动装配设备。
背景技术：
普通的塑料或者木制、竹制平角衣夹的两个主要组成部分"腿板"和"扭 转弹簧"的进料和装配工作，目前都是有人工徒手或者使用某简单工具来完成， 生产效率低，人力资源费用日渐增长，产品损害较大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述传统技术存在的缺陷而提供的一种工作 效率高、设备结构简单，制作费用低的衣夹自动装配设备。 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现
一种衣夹自动装配设备，其特征在于，该设备包括脚板自动有续进料设备、 脚板向装配平台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装 配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备、成品自动退料 设备和控制器；所述的控制器分别连接脚板自动有续进料设备、脚板向装配平 台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设 备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备，所述的脚板自动有续进料设 备通过脚板向装配平台进给设备连接到配件的自动装配设备上，所述的弹簧的 自动有续进料设备通过弹簧的自动固定并向装配平台进给设备连接到配件的 自动装配设备上。
所述的脚板自动有续进料设备通过震动排列进给设备使脚板按照一定频 率匀速震动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。
所述的脚板向装配平台进给设备由一个Z向的双轴平板汽缸加上装载模具 构成，通过汽缸的Z向运动把脚板由进料平面抬升至装配工作平面。
所述的弹簧的自动有续进料设备通过震动排列进给设备使弹簧按照一定 频率匀速震动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。
所述的弹簧的自动固定并向装配平台进给设备由弹簧抓取定位机械手和90度旋转进给汽缸组成，在水平位置上由抓取定位机械手将弹簧抓取并定位， 再由旋转汽缸带动汽缸组做90度旋转进入装配平台。
所述的弹簧自动张嘴设备包括由汽缸控制弹簧张嘴的模具，弹簧到达指定 位置时，汽缸动作，将弹簧嘴张开。
所述的配件的自动装配设备包括装配进给伺服系统和可动脚板定向导向 转轮；配件都到达装配平台时，装配平台的弱电流感应系统接通，向装配进给 伺服系统和弹簧张嘴机构发出信号，弹簧张嘴机构运动的同时装配进给伺服系 统的伺服电机启动，推动脚板向导轮进给，当脚板进入导轮时，导轮压力作用 两个脚板脚尖合拢，继续运动至插入张开嘴的弹簧，当脚板的一半通过转轮时， 导轮使两个脚板两个脚尖张开，继续推进弹簧完全装入，装配完成。
所述的成品自动退料设备是由电磁阀控制高压气流冲击工件，使工件离开 装配设备。
所述的控制器由MCU及其外围电路组成，控制器对脚板进给、弹簧的自 动定位固定进给、弹簧的自动张嘴、配件的自动装配、成品自动退料进行联动 控制。
与现有技术相比，本发明提供了一种衣夹自动装配设备，此装配过程简单， 且工件都为一个共同模式，所以采用此装配方式工作效率高、设备结构简单， 制作费用低。
图1为本发明的衣夹自动装配设备的构成框图;
图2为本发明脚板进给工作示意图3为本发明的抓取机械手工作示意图4为本发明的弹簧进给工作示意图5为本发明的自动装配示意图6为本发明的另一种自动装配示意图；图7为本发明的第三种自动装配示意图； 图8为本发明的控制器组成框图； 图9为本发明的控制器气缸驱动电路图； 图IO为本发明的控制器电机驱动电路图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
名词解释Rl R2R3……， 电阻
Ql Q2 Q3……， 三极管
Dl D2 D33......， 二极管
Jl J2 J3……， 插座
MOT 直流电动机
实施例
如图1所示， 一种衣夹自动装配设备，主要由脚板自动有续进料、脚板向 装配平台进给、弹簧的自动有续进料、弹簧的自动固定并向装配平台进给、弹 簧的自动张嘴、配件的自动装配、成品自动退料和控制器等部件组成。所述的 控制器分别连接脚板自动有续进料设备、脚板向装配平台进给设备、弹簧的自 动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设 备、配件的自动装配设备，所述的脚板自动有续进料设备通过脚板向装配平台 进给设备连接到配件的自动装配设备上，所述的弹簧的自动有续进料设备通过 弹簧的自动固定并向装配平台进给设备连接到配件的自动装配设备上。
脚板自动有续进料是脚板的供给设施，通过震动排列进给设备使脚板按照 一定频率匀速震动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。
如图2所示，脚板进给部件主要是由一个Z向的双轴平板汽缸1加上装载模 具2构成，还包括脚板进给平台3、该脚板进给平台3上的脚板4、脚板进给41， 装配平台5导向转轮6和弹簧7，装配平台5设置在装载模具2上端，装配平台5上 设有导向转轮6，该导向转轮6两边设有弹簧7，弹簧7可沿弹簧运动71方向运动， 通过汽缸1的Z向运动把脚板4由脚板进给平台3平面抬升至装配平台5平面。
弹簧自动有续进料是脚板的供给设施，通过震动排列进给设备使弹簧7'按照一定频率匀速震动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。
如图3、 4所示，抓取机械手工作示意图和弹簧进给工作示意图，弹簧定 位进给是由弹簧抓取定位机械手8和90度旋转进给汽缸9组成。首先在水平 位置上由抓取定位机械手8将弹簧7'抓取并定位，再由旋转汽缸带动汽缸组 做90度旋转进入装配平台5 (弹簧7'轴向垂直于装配平台)。
弹簧7'自动张嘴是由汽缸控制弹簧张嘴模具来完成。当弹簧7'到达指 定位置时，汽缸动作，将弹簧嘴张开。
如图5 7所示，三种配件自动装配示意图，配件自动装配主要由装配进 给伺服系统11和可动脚板定向导向转轮6构成。当配件都到达装配平台时， 装配平台的弱电流感应系统接通，向装配进给伺服系统和弹簧张嘴机构发出信 号。弹簧张嘴机构运动的同时装配进给伺服系统的伺服电机启动，推动脚板向 导轮进给。当脚板进入导轮时，由于导轮压力作用两个脚板脚尖合拢，继续运 动至插入张开嘴的弹簧。当脚板的一半通过转轮时，导轮使两个脚板两个脚尖 张开，继续推进弹簧完全装入，装配完成。
成品自动退料是由电磁阀控制高压气流冲击工件，使工件离开装配设备。
控制器是整个装配的控制核心，控制器由电控单元中的微处理器(MCU 单片机)及其外围电路组成，控制器组成框图如图8所示。装配设备上电后， 控制器首先初始化，将弹簧定位转向的旋转汽缸转至水平位置、抓取定位汽缸 退回，将脚板进给汽缸回落至脚板供料平台，控制器进入待机状态，等待工作 按钮按下。与此同时，弹簧自动供料设备、脚板自动供料设备也上电开始工作。
根据装配的构成，控制器对脚板进给、弹簧的自动定位固定进给、弹簧的 自动张嘴、配件的自动装配、成品自动退料等部件进行联动控制，现根据联动 过程叙述如下
1脚板进给
当装配设备进入待机状态后，按下工作按钮，控制器向脚板进给发出指令， 脚板进给的Z向汽缸向上动作，将一对脚板由进料平台腿送至装配平面。控制 器的汽缸运动电路如图9所示。
图9中，来自MCU13的信号传送至电阻(Rl)，通过三极管Q1， 二极管 Dl和插座Jl连接电磁阀线圈12，当MCU输出高电平时，电磁阀线圈12得电，电磁阀向上顶起，进入下一动作。当MCU输出低电平时，电磁阀线圈12失电， 电磁阀落下。
2弹簧自动定位固定进给
脚板送出的同时，MCU向弹簧进给部件发出指令，弹簧自动定位固定进 给的定位固定抓取气缸组动作，抓取并定位固定弹簧。旋转进给汽缸动作，做 90度旋转将弹簧送至装配平台。控制器的气缸驱动电路如图IO所示。
图10中，来自MCU13的信号传送至电阻(R5)，通过三极管Q3连接电 阻R6、 R7，电阻R6连接并联连接的三极管Q2和二极管D2， 二极管Dl通过 插座J3连接直流电动机M0T，当MCU输出高电平时，电磁阀线圈得电，电磁 阀向上顶起，进入下一动作。当MCU输出低电平时，电磁阀线圈失电，电磁 阀落下。
3弹簧自动张嘴
当弹簧到位后，MCU向弹簧自动张嘴部件发出指令，弹簧自动张嘴汽缸 动作，将模具推入弹簧缝隙，弹簧张开嘴。控制器的气缸驱动电路如图10所 示。
图10中，当MCU输出高电平时，电磁阀线圈得电，电磁阀向上顶起，进 入下一动作。当MCU输出低电平时，电磁阀线圈失电，电磁阀落下。
4配件的自动装配
当配件都到达装配平台时，装配平台的弱电流感应系统接通，向装配进给 伺服系统和弹簧张嘴机构发出信号。弹簧张嘴机构运动的同时装配进给伺服系 统的伺服电机启动，伺服电机通过齿轮齿条机构推动脚板向导轮进给，当脚板 进入导轮时，由于导轮压力作用两个脚板脚尖合拢，继续运动至插入张开嘴的 弹簧，弹簧张嘴汽缸收回。当脚板的一半通过转轮时，导轮使两个脚板两个脚 尖张开，继续推进弹簧完全装入，装配完成。此时由于弹簧通过脚板将反向的 推力传给伺服电机，电机停止运动并向自动退料装置的延时继电器发出信号。 伺服电机的驱动电路如图ll所示。
图11中，当MCU输出低电平，电动机转动，脚板被送出，接受到反向推 力时，MCU输出高电平，电动机停止转动，发出信号。
5 成品自动退料
当装配完成后，电磁阀接到信号开启高压气流冲出将已经完成的工件吹出 工作平台。
MCU完成整个工作过程，以后MCU重复1至5项工作，反复循环。
权利要求
1.一种衣夹自动装配设备，其特征在于，该设备包括脚板自动有续进料设备、脚板向装配平台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备、成品自动退料设备和控制器；所述的控制器分别连接脚板自动有续进料设备、脚板向装配平台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备，所述的脚板自动有续进料设备通过脚板向装配平台进给设备连接到配件的自动装配设备上，所述的弹簧的自动有续进料设备通过弹簧的自动固定并向装配平台进给设备连接到配件的自动装配设备上。
2、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 脚板自动有续进料设备通过震动排列进给设备使脚板按照一定频率匀速震动， 沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。
3、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 脚板向装配平台进给设备由一个Z向的双轴平板汽缸加上装载模具构成，通过 汽缸的Z向运动把脚板由进料平面抬升至装配工作平面。
4、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 弹簧的自动有续进料设备通过震动排列进给设备使弹簧按照一定频率匀速震 动，沿着特制轨道同一模式同一速度同一方向有续进给。
5、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 弹簧的自动固定并向装配平台进给设备由弹簧抓取定位机械手和90度旋转进 给汽缸组成，在水平位置上由抓取定位机械手将弹簧抓取并定位，再由旋转汽 缸带动汽缸组做90度旋转进入装配平台。
6、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 弹簧自动张嘴设备包括由汽缸控制弹簧张嘴的模具，弹簧到达指定位置时，汽 缸动作，将弹簧嘴张开。
7、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 配件的自动装配设备包括装配进给伺服系统和可动脚板定向导向转轮；配件都到达装配平台时，装配平台的弱电流感应系统接通，向装配进给伺服系统和弹 簧张嘴机构发出信号，弹簧张嘴机构运动的同时装配进给伺服系统的伺服电机 启动，推动脚板向导轮进给，当脚板进入导轮时，导轮压力作用两个脚板脚尖 合拢，继续运动至插入张开嘴的弹簧，当脚板的一半通过转轮时，导轮使两个 脚板两个脚尖张开，继续推进弹簧完全装入，装配完成。
8、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 成品自动退料设备是由电磁阀控制高压气流冲击工件，使工件离开装配设备。
9、 根据权利要求1所述的一种衣夹自动装配设备，其特征在于，所述的 控制器由微处理器(MCU)及其外围电路组成，控制器对脚板进给、弹簧的自 动定位固定进给、弹簧的自动张嘴、配件的自动装配、成品自动退料进行联动 控制。
全文摘要
本发明涉及一种衣夹自动装配设备，该设备包括脚板自动有续进料设备、脚板向装配平台进给设备、弹簧的自动有续进料设备、弹簧的自动固定并向装配平台进给设备、弹簧的自动张嘴设备、配件的自动装配设备、成品自动退料设备和控制器。与传统工艺相比，本发明具有工作效率高、设备结构简单，制作费用低等特点。
文档编号B23P21/00GK101200031SQ200710047868
公开日2008年6月18日 申请日期2007年11月6日 优先权日2007年11月6日
发明者杜德广 申请人:上海龙鲁自动化科技有限公司