自动换刀数控机床的制作方法

专利名称：自动换刀数控机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有自动刀具更换用刀具库的自动换刀数控机床等工 作机械。
背景技术：
为了能够在一台机械上进行多种加工，自动换刀数控机床具有收 纳多种刀具的刀具库。利用由控制装置控制的自动刀具更换装置更换 被收纳在该刀具库内的刀具和被安装在主轴装置上的刀具，能够进行 多种机械加工。
作为自动刀具更换的方法，过去主要使用以下三种方法。第一种 方法采用的结构是，将旋转式的圆盘配置在自动换刀数控机床的上部 或侧部，将刀具收纳在该圃盘上，在使圆盘旋转而将刀具移动到规定 的位置之后，通过机械手等刀具输送机构将所需要的刀具输送到切削 加工机的主轴的位置。
第二种方法采用的结构是，将刀具排列收纳成矩阵状，通过能够 在相互正交的两个轴的方向上移动的刀具输送机构，将所需要的刀具 输送到切削加工机的主轴的位置。
第三种方法采用的结构是，将刀具收纳在被配置排列成链状的多
个筒形刀夹中，使其循环移动，将所需要的刀具移动到规定的位置， 通过刀具输送机构，将所需要的刀具移动到切削加工机的主轴的位置。 一般地，在自动换刀数控机床中，为了易于进行更多种的机械加 工、以及易于同时对数量更多的工件进行机械加工，要求增大收纳的 刀具的数量。为了满足这种要求，在专利文献l中，提出了一种将呈 一列地配置有多个筒形刀夹的刀具架配置在多个框架内的刀具储藏供 给装置。根据这种方案，由于将保持刀具的筒形刀夹配置成矩阵状，
所以能够收纳非常多的刀具。
另外，在专利文献2中，提出了一种具有将刀具收纳在扇形形状 的板中的结构筒单的刀具库和自动更换装置的加工装置。
还有，在专利文献3中，介绍了一种为了节省机械的空间而将刀 具库呈缠头布状地配置在自动换刀数控机床的上部的公知的例子。
专利文献1:日本特开昭61 - 44545号公报
专利文献2:日本特开2006 - 150468号公报
专利文献3:日本特开平10 - 315077号公报

发明内容
但是，在上述专利文献1所记载的刀具库中，存在如下的问题。 即，虽然刀具收纳数量根据所要求的数量无论增加多少都可以，但是， 由于刀具储藏供给装置是与自动换刀数控机床分体构成的，所以需要 用于设置刀具储藏供给装置的空间。因此，在自动换刀数控机床的设 置空间已被限定的情况下，自然在收纳数量上是有限的。
另外，专利文献2中记载的刀具库是以刀具库的简化及加工机械 的节省空间化为目的的。在加工机械的板状的机械框架上设置开口部， 将呈扇形的刀具库收纳于该开口部，以实现节省空间化的目的的。但 是，在这种结构中，被收纳在刀具库中的刀具数量极少，难以应对自 动换刀数控机床的多种加工。
而且，在专利文献3中，为了节省机械的空间，将刀具库呈缠头 布状地配置于自动换刀数控机床的上部。但是，在这种结构中，在小 型的自动换刀数控机床的情况下，能够收纳在刀具库中的刀具数量受 到限制，当为了实现多种加工而收纳多个刀具时，刀具库变大，难以 实现自动换刀数控机床的节省空间化。而且，在这种结构的情况下， 因为由作业者进行的刀具更换的作业位置位于头顶，所以存在着作业 性和安全性差的问题。
本发明的第一目的是为了解决上述这些问题，提供一种在自动换 刀数控机床中不增大设置空间、而能够增大可收纳的刀具数量的自动换刀数控机床。另外，本发明的第二目的是，提供一种对于在作业者 向为了实现第一目的而产生的刀具库的筒形刀夹上安装刀具的情况下 是否正常地进行了安装、能够简洁地进行确认的自动换刀数控机床。 (用于解决课题的手段)
为了实现上述目的，本发明的自动换刀数控机床具有刀具库、主 轴装置、自动刀具更换装置，所迷刀具库具有承载着多个筒形刀夹的 环形链，所述主轴装置可拆、装地配备有对被加工物进行机械加工的 刀具，所述自动刀具更换装置在上述筒形刀夹与上述主轴装置之间进 行刀具更换，其特征在于，上述刀具库在沿着自动换刀数控机床的机 械框架或机械軍配置的部分中与机械框架或机械軍的侧面以及底面接 近地配置。
另外，在上述刀具库中，可以釆用该刀具库的至少一部分与自动 换刀数控机床的机械框架或机械軍的侧面的外侧以及底面的下侧接近 地配置的结构，或者在底面处配置于底面的下侧与设置自动换刀数控 机床的地板面之间的结构。
另外，对于上述刀具库中，也可以采用在自动换刀数控机床的侧 部配置于自动换刀数控机床的外侧面或其延长面的内侧的结构。
可以采用上述刀具库的环形链的长度的1/2以上与自动换刀数控 机床的机械框架或机械罩的内壁面和/或外壁面接近地配置的结构。
还可以采用使用了两个以上对上述环形链进行循环驱动的链条驱 动用的驱动部件的结构，进而，上述驱动部件由两个链轮构成，两个 链轮隔开一定距离地配置，上述自动刀具更换装置在上述两个链轮之 间进行刀具更换。
另外，也可以采用如下的结构，即，具有为了将刀具安装在上述 筒形刀夹上而形成于上述机械框架或机械軍的侧面上的开口部、开闭 该开口部的开闭盖、检测该开闭盖的关闭状态的传感器、设置于上述 开闭盖上且与形成在安装于筒形刀夹上的刀具上的被卡止部卡合的卡 止部，通过卡止部与上述被卡止部卡合，上述传感器对开闭盖的关闭 进行检测。(发明效果)
根据本发明，由于刀具库没有从自动换刀数控机床的外侧面突出 的部分，所以能够不增大自动换刀数控机床的设置空间而将大量的刀 具安装在刀具库中。
由于环形链的长度的1/2以上与自动换刀数控机床的机械框架或 机械罩的内面或外面接近地配置，所以能够不增大自动换刀数控机床 的空间而使可收纳在刀具库内的刀具数量最大化。
件，所以能够平滑地循环驱动刀具库。由于采用在作为驱动部件的两 个链轮之间进行刀具更换的结构，所以即使环形链伸长，也能够使刀 具的更换位置恒定。
作业者在更换刀具库的筒形刀夹上的刀具时，按照下述方式进行。 首先，打开设置在机械框架或机械軍上的开口部的开闭盖，从开口部 卸下安装在筒形刀夹上的刀具，并安装新的刀具。在各刀具上，在相 同的位置处设有被卡止部，而在关闭开口部的开闭盖上设有卡止部。 并且，通过卡止部与被卡止部卡合，能够使开闭盖关闭开口部，能够 由传感器检测开闭盖关闭的情况。因此，能够以这样简洁的结构实现 对刀具的安装状态是否正常的确认。
而且，在采用将刀具库收纳在自动换刀数控机床的机械框架内的 配置的情况下，能够使刀具库的安全軍等安全部件为最低限度。


图1是搭载了本发明的刀具库的自动换刀数控机床的正面整体图。
图2是搭载了本发明的刀具库的自动换刀数控机床的侧面整体
图3是表示刀具被收纳在刀具库中的状态的详细情况图。
图4是表示刀具库的角部的详细情况图。
图5是刀具库的驱动部分的正面详细情况图。
图6是刀具库的驱动部分的侧面详细情况图。
图7是表示刀具安装用开闭盖和开口部的图，其中，(a)为平面 图，(b)为侧面图。
图8中的(a) ~ (d)是表示刀具库和机械框架的其它配置例子 的图。
符号说明
10:刀具
20:加工用夹具
30:主轴装置
40:主轴移动装置(X、 Z轴用滑动单元)
50:主轴移动装置(Y轴用滑动单元)
70:自动刀具更换装置(ATC)
100:机械框架
101:机械框架的支柱部分
102:机械框架的基座部分
103:机械框架的U字型的开口空间
106:机械框架侧面开口部(刀具安装用)
150:刀具安装用的开闭盖
152:卡止部
153:传感器
200:刀具库整体
208、209:链轮(驱动部件)
220:环形链
221:筒形刀夹(tool pot)
M:自动换刀数控机床主体
W:被加工物
具体实施例方式
下面，参照附图，以采用在自动换刀数控机床的侧部、将刀具库.配j
为例，对本发明的实施方式进行说明。图1以及图2是示意地表示本 发明的自动换刀数控机床的图示。图l是从图2的A-A观察的图，图 2是从图1的B-B观察的图。
(自动换刀数控机床M的结构)
本发明的自动换刀数控机床M，如图1、图2所示，构成将加工 用夹具20、主轴装置30、自动刀具更换装置70、刀具库200安装在 机械框架IOO上的结构。
(机械框架100 )
本自动换刀数控机床的机械框架100，如图2所示，当从侧面看 时为L型。在充当机械框架100中的L型的垂直部的支柱部101上， 安装有加工用夹具20、自动刀具更换装置70、刀具库200。在成为L 型的水平部的基座部102上，配置有用于决定主轴装置30的X、 Y、 Z轴的位置的NC定位部及驱动用马达。另外，还收纳或者连接有本 自动换刀数控机床的切屑处理装置等辅助机械等。
在开口于机械框架100的正面的空间103中，配置有加工用夹具 20以及自动刀具更换装置(ATC) 70。机械框架IOO是通过焊接钢板 而形成的，或者是通过铸造形成的，其内部具有空间，与该空间内的 机械框架内壁面接近地配置刀具库200，刀具库200从机械框架100 的上部的开口部露出于自动换刀数控机床M的上部。
(加工用夹具20)
加工用夹具20是用于保持被加工物W的，如图1所示，其两端 被支承在机械框架100的支柱部分101上。该加工用夹具20构成能够 借助未图示的动作执行机构按照箭头所示的方向以轴O为中心转动的 结构。被加工物W由作业者利用夹紧部件等固定在加工用夹具20的 定位部。
另外，在不需要使被加工物在加工过程中进行旋回动作等的情况 下，加工用夹具构成固定于基座部的固定式的结构。在这种情况下， 机械框架成为没有支柱部分101的结构，而是设置与支柱部分相当的.挡板等机械罩。
(主轴装置30)
主轴装置30，在本发明的自动换刀数控机床M中，是用于安装 对被加工物W进行加工的钻头或立铣刀等刀具10并进行驱动旋转的 装置。该主轴装置30具有通常的自动换刀数控机床所具备的刀具拆装 功能、刀具的旋转驱动功能、刀具转速变更功能等，由设置于自动换 刀数控机床M上的未图示的控制装置进行控制，但是，可以全部使用 公知的技术。
(主轴移动装置40、 50)
主轴移动装置40、 50是由本发明的自动换刀数控机床的控制装置 进行操作、使主轴装置30移动到被加工物W所需要的位置的装置。
如图1以及图2所示，主轴移动装置的结构为，在机械框架100 的基座部102上设置将X轴滑动单元和Z轴滑动单元按照两级式重叠 构成的XZ轴用的滑动单元40，并在其上设置柱状的Y轴用的滑动单 元50。在XZ轴用滑动单元40、 Y轴滑动单元50等上，配备有向X、 Y、 Z轴各个方向进行驱动的驱动用的马达、NC定位部。依靠这样的 结构，主轴装置30在X、 Y、 Z轴的方向上移动，使刀具10接近被加 工物W进行机械加工。
另外，本发明中的移动主轴装置30的结构、NC位置定位部以及 马达等，全都可以使用公知的技术。
(自动刀具更换装置70)
自动刀具更换装置70是对安装在本发明的自动换刀数控机床M 的主轴装置30上的刀具10进行更换的装置，由自动换刀数控机床M 的控制装置根据程序进行驱动，能够自动地更换刀具10。如图2所示， 在机械框架100的上部设有辅助框架110,该辅助框架110上可升降 地配置有自动刀具更换装置70,在自动刀具更换装置70上设有ATC 臂71。 ATC臂71有两个端部，以能够有选择性地与主轴装置30的刀 具10和刀具库200的刀具10中的任何一个相对的方式配置。而且， 通过轴72的伸缩，能够相对于主轴装置30或刀具库接近或者远离；通过轴72的旋转，能够使ATC臂71旋转。在各ATC臂71的两个 部位的端部，具有能够把持刀具10的卡盘。 (刀具库200的整体结构)
图l是表示刀具库200的整体的图，图3为刀具库200的局部图， 表示一个筒形刀夹221。如这些图所示，刀具库200是通过将多个筒 形刀夹221连接成链状并使之成为环形而成的。即，筒形刀夹221形 成在将环形链220的链节222连接起来的辊销的内部。而且，能够在 该筒形刀夹221上拆装刀具10。因此，在刀具库200中，可以设置与 环形链220的链节数相同数量的筒形刀夹221。
在本发明中，如图1所示，环形链220，其高度的80%左右被收 纳在机械框架100内，剩下的20%左右露出于机械框架IOO之上。虽 然未图示，但是，也可以在机械框架的上部设置用于刀具库等的罩， 利用该用于刀具库等的罩来覆軍刀具库200的露出的部分。在这种情 况下，刀具库200与机械框架100和刀具库用等的軍两者接近地配置。 另外，刀具库200的长度的1/2以上形成沿着机械框架100的内壁面 配置的状态。环形链220在四角由角部辊203、 204、 205、 206导向， 在上部具有大的惰辊207。
另外，环形链220在惰辊207之下进行大的蛇形迂回，形成水平 部分，在水平部分的两端具有驱动用的链轮208、 209。通过像上面那 样配置环形链220，并使惰辊207向图1的右方滑动，形成能够调整 环形链220的伸长的结构。
在自动换刀数控机床M的侧面，环形链220完全不突出于自动换 刀数控机床M的周围的外侧。在机械框架100的上方，环形链220虽 然露出于机械框架100的上部，但是，在机械框架100的外侧面100a 和下面100b，则完全不突出。另外，即使是机械框架100的上部的环 形链220露出的部分，也不从外侧面100a的延长面100c向外侧突出。 从而，完全不必因设置刀具库200而增大自动换刀数控机床M的设置 空间。
当在自动换刀数控机床M的上部设置刀具库用等的罩的情况下，希望使軍的内面与延长面100c—致，而且覆盖刀具库200的上面附近。 另外，在机械框架100内，环形链220位于机械框架100的外侧 面100a、下面100b的附近，以能够使环形链220的长度最长的方式 配置。
图4是作为角部支承部的例子将角部辊205的部分放大了的图示。 该图中所示的角部辊205是钢制的圆盘状的部件，形成通过中央部的 轴承能够自由地旋转的结构。该圆盘进入到环形链220的链节222之 间，防止环形链220向自动换刀数控机床M的前后错位。另外，刀具 库200以与机械框架100的内壁面100d接近的状态配置。虽然省略了 图示，但是，角部辊204也形成同样的结构。
本实施例的刀具库200，将其环形链220的长度的1/2以上沿着机 械框架IOO的内壁面100d配置。通过这样配置，环形链220的长度达 到最长，能够安装最多个数的刀具。在本发明的实施例中，在刀具库 200中，能够设置116个筒形刀夹221和相同数量的刀具10。佴是， 能够收纳在刀具库200内的刀具10的个数，是由自动换刀数控机床M 的机械框架100的尺寸、筒形刀夹221彼此间的间隔(链节的长度) 等适当地决定的，并不受限于本实施例。
(筒形刀夹221)
图3是表示将刀具10收纳在筒形刀夹221内的状态的图示。筒形 刀夹221构成于将环形链220的链节222连接起来的辊销中。这里所 示的筒形刀夹221是公知结构的部件，是将合成树脂制的中空圆柱状 的接受部嵌入到钢制的中空管内而形成的，是能够将刀具10的插座部 嵌入并保持于该接受部内的部件。在刀具10上设有被卡止部10a。无 论刀具IO换成何种刀具，该被卡止部10a都形成于相同的位置上。
在各筒形刀夹221上，例如，附有连续编号等用于确定筒形刀夹 221的符号，以便分别安装各种刀具10。要安装的刀具和筒形刀夹的 位置，由对被加工物W进行的机械加工的种类或加工顺序等决定，由 自动换刀数控机床M的控制装置进行指定。
(主轴装置30的刀具的更换)
主轴装置30的刀具的更换按照以下方式进行。
(1) 在自动刀具更换装置70处于下降位置、轴72伸长的状态下， 刀具库200将下次使用的刀具送至刀具更换位置。
(2) 自动刀具更换装置70上升，ATC臂71的上侧夹头保持筒形 刀夹内的刀具IO。这时，其它的夹头依旧空着。
(3) 接下来，当缩小ATC臂71的轴72的长度时，刀具10脱离 筒形刀夹221。
(4) 自动刀具更换装置70下降。
(5) 在自动刀具更换装置70下降端使轴72伸长，待机。
(6) 使主轴装置30沿X/Z轴方向移动至ATC位置，且沿Y轴方 向上升(主轴上升)，已安装在主轴上的刀具进入ATC臂的下侧夹头。
(7) 由ATC臂的下侧夹头把持刀具，通过缩短轴72,将刀具从 主轴上拔出。
(8) 在使ATC臂旋转180。之后，使轴72伸长，将由下侧夹头把 持的刀具10插入主轴。
(9) 在主轴上夹住刀具后，使主轴装置30沿Y轴方向下降，从 ATC臂的下侧夹头上拔出刀具，下侧夹头成为空的。
(10) 在缩短轴72之后，使自动刀具更换装置70上升。
(11) 将轴72伸长，将不需要的刀具安装在筒形刀夹221上。
(12) 使自动刀具更换装置70下降。
通过上述(1)至(12)的动作，刀具更换的动作结束。 (刀具库驱动部)
图5、图6是表示作为驱动部件的链轮208、 209的驱动结构的图 示，图5为正面图，图6为侧面图。驱动用马达211 (齿轮传动马达) 通过连接器215与一方的链轮208连接，两链轮208、 209分别具有同 步带轮212，它们通过同步传动带213连接起来。同步传动带213的 张紧度由张紧辊214调整。因此，两链轮208、 209 —起成为环形链 220的驱动用链轮。另外，两链轮208、 209的位置被固定，两者的间 隔保持一定。通过这样由多个驱动部件进行驱动，能够使环形链220不产生脉动，顺滑地以稳定的状态循环。
如果要尽可能将更多的刀具收纳在刀具库内，则环形链220的长 度也变长，出现环形链220拉伸的问题。但是，即使环形链220发生 拉伸，两个链轮208、 209之间的距离也是一定的，进入它们之间的筒 形刀夹221的数量是一定的。因此，如果将两链轮208、 209之间的环 形链220以未图示的水平的支承板等支承以保持在水平状态，则始终 能够将各筒形刀夹221的刀具10的位置保持为大致一定。另一方面， 由于自动刀具更换装置70、主轴装置30的更换位置也始终保持一定， 所以，能够正常地进行刀具更换。
另外，虽然在本实施例中，同时驱动两个链轮以使刀具库的链条 循环移动，但是，不言而喻，当然也可以根据链条的长度适当地配置 两个以上的链轮。另外，除了链轮以外，只要是能够驱动链条的部件， 都可以使用。
(刀具安装用的开闭盖150)
图7是表示刀具安装部的结构的图示。为了作业者将刀具10安装 到刀具库200的筒形刀夹221上，或者从其上卸下，在机械框架100 的侧面形成有开口部106。在开口部106，通过铰接部件安装有钢板制 的开闭盖150，能够开闭开口部106。当打开该开闭盖150时，作业者 的手能够达到刀具库200的筒形刀夹221，作业者通过从该开口部106 把手伸进去，能够更换筒形刀夹221上的刀具10。
另外，在根据加工夹具等的结构、不设机械框架的支柱部分101 的情况下，将设置挡板等机械罩，以替代机械框架的支柱部分。在这 种情况下，开口部106被设置在机械軍上。
在开闭盖150的背面安装有托架151,在托架151的前端安装有 薄板状的卡止部152。另一方面，在刀具10上，如通过图3进行了说 明的那样，形成有槽状的被卡止部10a。而且，在关闭了开闭盖150 时，只要刀具10被正常地嵌装在筒形刀夹221的规定位置上，卡止部 152的前端就能够与刀具10的被卡止部10a卡合，能够完全关闭开闭 盖150。通过传感器153可以确认开闭盖150被完全正常地关闭。.当卡止部152的板长时，可以同时检测多个刀具IO是否已被正常 地安装在筒形刀夹上，可以在更换了多个筒形刀夹221上的刀具时进 行确认。
在本发明中，不仅可以将刀具库配置在自动换刀数控机床的外侧 面或者其延长面的内侧，也可以采用以下那样的其它配置。
图8是表示刀具库200和机械框架100或机械罩的其它配置例的 图示。刀具库不只是与机械框架的内侧或外侧接近地设置。如已经叙 述的那样，在不需要用于支承旋回式夹具等的机械框架支柱部分的结 构的自动换刀数控机床中，刀具库的一部分与设置在自动换刀数控机 床周围的挡板等机械罩的内侧或外侧接近地配置。另外，在图8中， 表示的是与机械框架的内侧或外侧接近地配置的图。
图8 ( a)是刀具库200的整体通过机械框架100的外侧的接近位 置的例子。图8 (b)是刀具库200的垂直部的一方被配置在机械框架 100的内侧，垂直部的另一方以及下部被配置在机械框架100的外侧 的接近位置的例子。图8 (c)是刀具库200的垂直部的一方被配置在 机械框架100的外侧，垂直部的另一方以及下部被配置在机械框架100 的内侧的接近位置的例子。图8 (d)是刀具库200的垂直部的两侧被 配置在机械框架100的内侧，下部被配置在机械框架100的下侧的接 近位置的例子。如这些图所举例表示的那样，在本发明中，通过将刀 具库200乃至环形链220与机械框架100的内侧或者外侧接近配置， 能够使环形链220的长度最长，能够使可收纳的刀具数量最大。
另外，虽然未图示，但是，在图8的(a) 、 (b)、 (d)中，也 可以使刀具库的下侧不与底面接近，而将该刀具库配置在底面与设置 自动换刀数控机床的地板面之间。
另外，在机械框架100的上侧，作为机械軍，也可以设置刀具库 用等的罩。在使用刀具库用等的軍的情况下，希望使环形链与軍的内 侧或外侧中的任意 一侧接近地配置，因为这样能够增大链条的长度。
本发明由于具有如上所述的结构，因而获得下面所述的效果。
(1)能够使收纳在自动换刀数控机床等加工装置的刀具库中的刀.具的数量尽可能地多，而且能够实现自动换刀数控机床的节省空间化。
(2)能够以简洁的构造实现对于刀具向刀具库的安装状态是否正 常的确认。
(3 )在自动换刀数控机床等加工装置的刀具库被收纳在机械框架 或机械罩内的情况下，包围刀具库的安全罩或保护軍等安全部件为所 需要的最低限度即可，能够使自动换刀数控机床的成本保持廉价。
权利要求
1.一种自动换刀数控机床，具有刀具库、主轴装置、自动刀具更换装置，所述刀具库配备有用于承载多个筒形刀夹的环形链，所述主轴装置可拆装地配备有对被加工物进行机械加工的刀具，所述自动刀具更换装置在上述筒形刀夹与上述主轴装置之间进行刀具更换，其特征在于，上述刀具库在沿着自动换刀数控机床的机械框架或机械罩配置的部分中与机械框架或机械罩的侧面以及底面接近地配置。
2. 根据权利要求l所述的自动换刀数控机床，其特征在于，上述 刀具库的至少一部分与自动换刀数控机床的机械框架或机械罩的侧面 的外侧以及底面的下侧接近地配置。
3. —种自动换刀数控机床，具有刀具库、主轴装置、自动刀具更 换装置，所述刀具库配备有用于承载多个筒形刀夹的环形链，所述主 轴装置可拆装地配备有对被加工物进行机械加工的刀具，所述自动刀 具更换装置在上述筒形刀夹与上述主轴装置之间进行刀具更换，其特 征在于，上述刀具库在沿着自动换刀数控机床的机械框架或机械罩配 置的部分中与机械框架或机械罩的侧面接近地配置，并且，在底面处， 配置于底面的下侧与设置自动换刀数控机床的地板面之间。
4. 一种自动换刀数控机床，具有刀具库、主轴装置、自动刀具更 换装置，所述刀具库配备有用于承载多个筒形刀夹的环形链，所述主 轴装置可拆装地配备有对被加工物进行机械加工的刀具，所述自动刀 具更换装置在上述筒形刀夹与主轴装置之间进行刀具更换，其特征在 于，上述刀具库在自动换刀数控机床的侧部配置于自动换刀数控机床 的外侧面或其延长面的内侧。
5. 根据权利要求1~4中任一项所述的自动换刀数控机床，其特 征在于，上述刀具库的环形链的长度的1/2以上是与自动换刀数控机 床的机械框架或机械軍的内壁面和/或外壁面接近地配置的。
6. 根据权利要求1 ~ 4中任一项所述的自动换刀数控机床，其特 征在于，使用了两个以上对上述环形链进行循环驱动的链条驱动用的驱动部件。
7. 根据权利要求5所述的自动换刀数控机床，其特征在于，使用 了两个以上对上述环形链进行循环驱动的链条驱动用的驱动部件。
8. 根据权利要求6所述的自动换刀数控机床，其特征在于，上述 驱动部件由两个链轮构成，上述两个链轮隔开一定距离地配置，上述 自动刀具更换装置在上述两个链轮之间进行刀具更换。
9. 根据权利要求7所述的自动换刀数控机床，其特征在于，上述 驱动部件由两个链轮构成，上述两个链轮隔开一定距离地配置，上述 自动刀具更换装置在上述两个链轮之间进行刀具更换。
10. 根据权利要求1 ~ 4中任一项所述的自动换刀数控机床，其特 征在于，具有为了将刀具安装在上述筒形刀夹上而形成于上述机械框 架或机械罩的侧面的开口部、开闭该开口部的开闭盖、检测该开闭盖 的关闭状态的传感器、设置在上述开闭盖上且与形成在安装于筒形刀 夹中的刀具上的被卡止部卡合的卡止部，通过将卡止部与上述被卡止 部卡合，上述传感器对开闭盖的关闭进行检测。
11. 根据权利要求5所述的自动换刀数控机床，其特征在于，具 有为了将刀具安装在上述筒形刀夹上而形成于上述机械框架或机械軍 的侧面的开口部、开闭该开口部的开闭盖、检测该开闭盖的关闭状态 的传感器、设置在上述开闭盖上且与形成在安装于筒形刀夹中的刀具 上的被卡止部卡合的卡止部，通过将卡止部与上述被卡止部卡合，上 述传感器对开闭盖的关闭进行检测。
12. 根据权利要求6所述的自动换刀数控机床，其特征在于，具有为了将刀具安装在上述筒形刀夹上而形成于上述机械框架或机械罩 的侧面的开口部、开闭该开口部的开闭盖、检测该开闭盖的关闭状态的传感器、设置在上述开闭盖上且与形成在安装于筒形刀夹中的刀具 上的被卡止部卡合的卡止部，通过将卡止部与上述被卡止部卡合，上 述传感器对开闭盖的关闭进行检测。
13. 根据权利要求7所述的自动换刀数控机床，其特征在于，具 有为了将刀具安装在上述筒形刀夹上而形成于上述机械框架或机械革 的侧面的开口部、开闭该开口部的开闭盖、检测该开闭盖的关闭状态 的传感器、设置在上述开闭盖上且与形成在安装于筒形刀夹中的刀具 上的被卡止部卡合的卡止部，通过将卡止部与上述被卡止部卡合，上 述传感器对开闭盖的关闭进行检测。
14. 根据权利要求8所述的自动换刀数控机床，其特征在于，具 有为了将刀具安装在上述筒形刀夹上而形成于上述机械框架或机械軍 的侧面的开口部、开闭该开口部的开闭盖、检测该开闭盖的关闭状态 的传感器、设置在上述开闭盖上且与形成在安装于筒形刀夹中的刀具 上的被卡止部卡合的卡止部，通过将卡止部与上述被卡止部卡合，上 述传感器对开闭盖的关闭进行检测。
15. 根据权利要求9所述的自动换刀数控机床，其特征在于，具 有为了将刀具安装在上述筒形刀夹上而形成于上述机械框架或机械罩 的侧面的开口部、开闭该开口部的开闭盖、检测该开闭盖的关闭状态 的传感器、设置在上述开闭盖上且与形成在安装于筒形刀夹中的刀具 上的被卡止部卡合的卡止部，通过将卡止部与上述被卡止部卡合，上 述传感器对开闭盖的关闭进行检测。
全文摘要
本发明提供一种自动换刀数控机床，其能够增加可收纳在刀具库中的刀具数量，而不增加自动换刀数控机床的设置空间。本发明的自动换刀数控机床(M)具有如下结构的刀具库(200)，所述结构为，将筒形刀夹(221)安装在环形链(220)上并呈链状配置排列，使所需要的刀具在规定位置循环移动。刀具库(200)与机械框架(100)的内壁面(100d)接近地配置，使得环形链(220)的1/2以上被收纳在自动换刀数控机床(M)的机械框架(100)内，且使得能够收纳的刀具的数量达到最大。
文档编号B23Q3/155GK101204780SQ20071016110
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月18日 优先权日2006年12月19日
发明者石川明彦, 藤谷卓司 申请人:日清纺绩株式会社