专利名称：自动上下料机械手翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工件上下料装置，特别是其翻转机构。
技术背景目前各种机床，特别是数控机床， 一般均设有自动上下料装置， 多采用数控机械手，机械手主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，其 配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也较高， 其中翻转机构要带动夹紧机构夹持工件进行翻转，以满足不同角度工 件的加工需要，目前的翻转机构结构复杂，维修困难，回转角度及灵 活性均有待提高。 发明内容本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种自动上下料机 械手翻转机构，结构简单，易调整。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是自动上下料机 械手翻转机构，回转轴与连杆一端固定连接，连杆另一端转动连接翻 转气缸。所述翻转气缸固定于滑块上，滑块底部开有回转轴孔，回转轴与 回转轴孔转动连接。所述滑块上设有角度调整挡块。本实用新型结构简单，气动控制夹紧机构翻转，以空气为介质， 具有使用，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。回转角度 可根据需要通过角度调整挡块进行调整，适用不同需要，操作简单， 易控制、调整，零部件少，生产、维修容易，适应范围广，成本低廉， 可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。
图l为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型逆时针翻转状态图。图3为本实用新型顺时针翻转状态图。
具体实施方式
如图1所示的自动上下料机械手翻转机构，回转轴2与连杆3 一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸4，翻转气缸固定于滑 块1上，滑块底部开有回转轴孔，回转轴与回转轴孔转动连接，滑块 上设有角度调整挡块5，挡块对不同角度的连杆进行限位。如图2所示，气缸杆压縮，拉动连杆3向上运动，回转轴2受 连杆驱动逆时针旋转，固定在回转轴上的夹紧机构随回转轴逆时针翻 转至所需角度，由挡块5限位。如图3所示，气缸杆伸长，拉动连杆3向下运动，回转轴2受 连杆驱动顺时针旋转，固定在回转轴上的夹紧机构随回转轴顺时针翻 转至所需角度，并由挡块5限
权利要求1、自动上下料机械手翻转机构，其特征是回转轴(2)与连杆(3)一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸(4)。
2、 根据权利要求1所述的自动上下料机械手翻转机构，其特征是翻转气缸固定于滑块(1)上，滑块底部开有回转轴孔，回转轴(2)与回转轴孔转动连接。
3、 根据权利要求2所述的自动上下料机械手翻转机构，其特征 是滑块上设有角度调整挡块(5)。
专利摘要本实用新型涉及自动上下料装置。自动上下料机械手翻转机构，回转轴与连杆一端固定连接，连杆另一端转动连接翻转气缸。本实用新型结构简单，气动控制夹紧机构翻转，以空气为介质，具有使用，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。回转角度可根据需要通过角度调整挡块进行调整，适用不同需要，操作简单，易控制、调整，零部件少，生产、维修容易，适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。
文档编号B23Q7/00GK201092044SQ200720015718
公开日2008年7月30日 申请日期2007年11月6日 优先权日2007年11月6日
发明者刘竺英, 杨洪庆, 王金义, 褚临春, 彤 郑 申请人:大连阿拇特科技发展有限公司