专利名称：卡环自动卡扣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械工装夹具，具体涉及一种卡环自动卡扣装置，该卡扣 装置是向组合部件上装配螺钉卡环的专用设备。
技术背景在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，为将不同组件固 定在一起常采用螺钉作为固定件，因此在这些产品的装配过程中，柠锁螺钉 便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用是手动操作 方式，即一手取螺钉放入要组合部件上开设的对应孔中， 一手使用螺丝刀拧 锁螺钉。随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上 升，机械化装配流水线大量增加，组合配件的增多，在这种情况再采用人手 抓取螺钉，用螺丝刀柠锁的方式造成组装工序增加，，从而使得组装生产线过 长，且每道工序钟均需要用到螺钉锁付，使得组装过程繁瑣费时，导致生 产效率较低，远远不能适应机械化大规模装配的需要。为提高生产效率，节省操作步骤，人们想到了把螺钉预先固定在其中一个 组合部件上，在装配时，只需将带有螺钉的组合部件与另一组合部件配合后， 直接拧锁螺钉即可。而把螺钉预先固定在组合部件上则需要一 固定件才能将其 固定。因此人们设计了一中空的卡环，卡环的内径恰好等于螺钉的直径，目前 工人多是借用一工具一一卡扣器将卡环固定在螺钉上，这个卡扣器由套筒及内 设在套筒内的弹簧及4^杆构成，套筒下端开口，开口口径小于卡环的外径， 抓取杆在弹簧作用下伸出于套筒的开口 ，其抓取杆的头部与卡环中心孔相匹 配。操作时，工人先将卡环放置在一个定位盘中，接着将螺钉一一穿入组合部 件上开设的对应孔中，然后手拿卡扣器，将抓取杆头部对准一卡环中心下压套 筒，使卡环套在抓取杆头部上，再将抓取杆中心对准一已穿在孔中的各螺钉尾 端中心，下压套筒，螺钉尾端将抓取杆推入套筒内，使原抓取杆头部上的卡环 套在了螺钉的尾端上，完成一个螺钉的预固，然后再重复操作，将工件上的多 个螺钉都预固上。这种螺钉预固方法，虽采用了辅助工具，P争低了操作难度，但由于整个预固过程仍是完全的手动操作，故生产效率仍然不高；且在组装过程中，由于 手工操作的局限性，使得预装工作的稳定性和可靠性比较低，导致产品品质 不高。如何提高预装工作的效率，进而提高产品组合装配的生产效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。 发明内容本实用新型提供一种卡环自动卡扣装置，其目的是以机械化手段完成螺钉 的预固操作，增加工作可靠性、提高工作效率和产品品质。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种卡环自动卡扣装置， 包括一座体，该座体上沿前后方向滑动连接有一水平滑台，水平滑台上连接有滑台驱动机构，以此使水平滑台具有两档工作位置前位和后位；所述水平滑台表面沿前后方向依次设置预装工件区和取料区；所述预装工 件区供放置预装工件，预装工件区上对应于预装工件上的各螺钉位设置螺钉 定位孔；所述取料区上开设有多个卡环定位槽，所述卡环定位槽的槽深与单 个卡环的厚度匹配；所述水平滑台上方，对应水平滑台前位时取料区的位置设置扣爪机构；所 述扣爪4几构由扣爪和下压驱动才几构构成，所述扣爪由朝向水平滑台垂直i殳置 的多个卡扣器构成；并且，所述水平滑台上方，对应水平滑台后位时取料区的位置还设置卡环 定位机构，该卡环定位机构主要由多个供叠置卡环的送料定位杆或孔构成， 所述送料定位杆或孔垂直朝向水平滑台台面设置，其底端面与水平滑台台面 相平齐或者它们的垂直距离小于单片卡环的厚度；水平滑台前位时，各卡扣器与各卡环定位槽一一对应;水平滑台后位时， 各卡扣器又与各螺钉定位孔——对应，而各送料定位杆或孔与卡环定位槽一 一对应。上述技术方案中的有关内容解释如下1、 上述方案中，所述"前后方向"指的是图1中所示的箭头方向为前方， 而箭头的反方向为后方。2、 上述方案中，所述卡扣器的头部为锥台形。3、 上述方案中，所述定位孔里i殳有/F兹性体。4、 上述方案中，所述送料定位孔可以是中空的圆管，也可以是在一立柱 内开设的多个通孔，其定位孔的孔径与单个卡环的外周直径匹配。5、 上述方案中，所述卡环为中空呈"T"型的圓环，卡环内径等于螺4丁部 直径。6、 上述方案中，所述"滑台驱动机构"和"下压驱动机构"可以是气动 或电动直线运动才几构；是一种可以作直线往复运动的才几构，它可以是气缸、液压油缸、电磁阀或直线电机，也可以由曲柄连杆机构与电机组合构成或传 动丝杆机构与电机组合构成。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比用机械化手段完成螺 钉的预固操作，增加来工作可靠性，同时提高了工作效率和产品品质。
附图1为本实用新型立体结构示意图；附图2为本实用新型^f吏用状态示意图一，图中水平滑台处在前位；附图3为本实用新型使用状态示意图二，图中水平滑台处在后位；附图4为本实用新型配合使用的扣卡器结构示意图。以上附图中1、座体；2、滑台；3、扣卡器；4、支架；5、定位杆；6、 取料区；7、预装工件区；8、卡环定位槽；9、支架；10、螺^t丁定位孔；11、 4体杆；12、弹簧；13、套筒。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例如图1、图2、图3所示， 一种卡环自动卡扣装置，包括一座体l,该座体 l上沿前后方向滑动连接有一水平滑台2,水平滑台2上连接有滑台气缸(图 中未示出)，以此使水平滑台2具有两档工作位置前位和后位；所述水平滑台2表面沿前后方向依次设置预装工件区7和取料区6;所述 预装工件区7供放置预装工件，并按预装工件的外轮廓设计，预装工件区7 上对应于预装工件上的各螺钉位设置螺钉定位孔10,并在螺钉定位孔10中设 有》兹性体，以便螺钉放入时，能够准确定位；所述取料区6上开设有3个卡 环定位槽8，该卡环定位槽8的槽深与单个卡环(图中未示出)的厚度匹配；所述水平滑台2上方，对应水平滑台2前位时取料区6的位置在座体1的 支架4上"^殳置扣爪机构；该扣爪机构由扣爪和下压气缸(图中未示出)构成， 所述扣爪由朝向水平滑台2垂直设置的3个卡扣器3构成；该卡扣器3结构 如图4所示，由套筒13及内设在套筒13内的弹簧12及^^杆11构成，套筒 13的下端设有开口，该开口 口径小于卡环的外径，^^杆11在弹簧12作用 下伸出于套筒13下端的开口，其g杆ll的头部与卡环中心孔相匹配；并且，所述水平滑台2上方，对应水平滑台2后位时取料区6的位置在座 体1的支架9上设置卡环定位机构，该卡环定位机构主要由3个供叠置卡环 的送料定位杆5构成，所述送料定位杆5垂直朝向水平滑台2台面设置，其底端面与水平滑台2台面相平齐(也可以是它们的垂直距离小于单片卡环厚 度)；水平滑台2处于前位时，各卡扣器3与各卡环定位槽8—一对应；水平滑 台2处于后位时，各卡扣器3又与各螺钉定位孔10——对应，而各送料定位 孔杆5与卡环定位槽8 —一对应。上述实施例中，所述卡环定位机构也可以由多个定位孔构成，该定位孔可 以为中空的圓管，也可以是在一立柱内开设的多个通孔，其定位孔的孔径与 单个卡环的外周直径匹配。本实施例配上现有的控制技术，可设计成手工按钮单动作驱动式或全自动式。配上自动化控制电路后，本实施例工作过程如下 初始开^L前，先将多个卡环一一叠置在各送料定位杆5上。 然后开才几，工人^要动启动4丑，水平滑台2启动，移至后位时如图3所示， 此时各送料定位孔杆5与各卡环定位槽8——对准，各送料定位杆5下端的 笫一片卡环自动下落进入各卡环定位槽8中；然后滑台自动移至前位如图2 所示，此时落入各卡环定位槽8内的卡环随着各卡环定位槽8 —起滑动到各 卡扣器3的正下方，而同时预装工件区7前移出停止动作，此时工人可在预 装工件区7的各螺钉定位孔10中置入螺钉，再摆上工件。工件摆放好后，工人按动启动4丑，下压驱动机构(气缸)动作完成一下压 上抬的过程，各卡扣器3伸入各卡环定位槽8中将卡环拾起。接着，水平滑 台2再移至后位如图3所示，预装工件区7带着工件移到扣爪机构下方，使 各螺钉定位孔10正好对着各卡扣器3，同时，空的卡环定位槽8复又至各送 料定位孔杆5下，各送料定位杆5下端的第一片卡环自动下落进入各卡环定 位槽8中；紧接着，下压驱动机构(气缸)再动作完成一下压上抬的过程， 将卡扣器3刚拾起的卡环套在各螺钉定位孔10中的各螺钉的尾端上卡紧预 固。最后，滑台再自动复位到前位如图2所示，工人此时可取下工件。下次操件，工人只要在预装工件区7的各螺钉定位孔10中置入螺钉，再 摆上另一待装工件，按动启动钮，重复上段过程即可，以此循环工作。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实 用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种卡环自动卡扣装置，其特征在于包括一座体(1)，该座体(1)上沿前后方向滑动连接有一水平滑台(2)，水平滑台(2)上连接有滑台驱动机构，以此使水平滑台(2)具有两档工作位置前位和后位；所述水平滑台(2)表面沿前后方向依次设置预装工件区(7)和取料区(6)；所述预装工件区(7)供放置预装工件，预装工件区(7)上对应于预装工件上的各螺钉位设置螺钉定位孔(10)；所述取料区(6)上开设有多个卡环定位槽(8)，所述卡环定位槽(8)的槽深与单个卡环的厚度匹配；所述水平滑台(2)上方，对应水平滑台(2)前位时取料区(6)的位置设置扣爪机构；所述扣爪机构由扣爪和下压驱动机构构成，所述扣爪由朝向水平滑台垂直设置的多个卡扣器(3)构成；并且，所述水平滑台(2)上方，对应水平滑台(2)后位时取料区(6)的位置还设置卡环定位机构，该卡环定位机构主要由多个供叠置卡环的送料定位杆(5)或孔构成，所述送料定位杆(5)或孔垂直朝向水平滑台(2)台面设置，其底端面与水平滑台(2)台面相平齐或者它们的垂直距离小于单片卡环的厚度；水平滑台(2)前位时，各卡扣器(3)与各卡环定位槽(8)一一对应；水平滑台(2)后位时，各卡扣器(3)又与各螺钉定位孔(10)一一对应，而各送料定位杆(5)或孔与卡环定位槽(8)一一对应。
2、 根据;f又利要求l所述的卡环自动卡扣装置，其特征在于所述卡扣器 (3)的头部为锥台形。
3、 根据权利要求l所述的卡环自动卡扣装置，其特征在于所述螺钉定 位孔(10 )里设有/F兹性体。
4、 根据斥又利要求1所述的卡环自动卡扣装置，其特征在于所述送料定 位孔为中空的圆管或为一立柱内开^:的通孔，其定位孔的孔径与单个卡环的 外周直径匹配。
5、 根据权利要求1所述的卡环自动卡扣装置，其特征在于所述滑台驱 动才几构和下压驱动才几构为气动或电动的直线运动才几构。
专利摘要一种卡环自动卡扣装置，包括一座体上沿前后方向滑动连接的一水平滑台，水平滑台上连接有滑台驱动机构，以此使水平滑台具有两档工作位置前位和后位；所述水平滑台表面沿前后方向依次设置预装工件区和取料区；所述预装工件区上设置螺钉定位孔；所述取料区上开设有卡环定位槽；所述水平滑台上方，对应水平滑台前位时取料区的位置设置多个卡扣器；对应水平滑台后位时取料区的位置还设置多个供叠置卡环的送料定位杆；水平滑台前位时，各卡扣器与各卡环定位槽一一对应；水平滑台后位时，各卡扣器又与各螺钉定位孔一一对应，而各送料定位杆与卡环定位槽一一对应。本方案用机械化手段完成螺钉的预固操作，增加来工作可靠性，同时提高了工作效率和产品品质。
文档编号B23P19/08GK201120548SQ20072004159
公开日2008年9月24日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者叶元璋 申请人:昆山迪生电子有限公司