专利名称:一种新型净化器捆绑测力点焊装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及净化器生产设备技术领域,尤其是一种汽车尾气新型净化 器捆绑测力点焊装置。
技术背景汽车尾气净化器是汽车的关键部件,也是中高档轿车的必备部件。随着城 市机动车辆日益增多,汽车排气已严重污染了大气环境,汽车尾气三元净化器 的自动化生产线能否实现国产化,对我国汽车产业的自主发展具有很大的影响。 捆绑式三元催化净化器,由三类零件组成壳体(不锈钢)、衬垫(石棉)和陶 瓷载体,在整条生产线中涉及多个环节;其中自动恒力捆绑点焊系统的作用在 于用恒力把三者捆在一起,并在两侧边点焊住。恒力捆绑的目的在于保证捆绑 质量,保证批量生产时捆绑力的一致性;防止过紧而导致载体碎裂,或过松而 导致载体窜动。该工序的加工效率及精确程度直接影响了净化器的生产效率和 质量,是净化器生产中必不可少的环节。国内汽车尾气净化器生产线中,净化 器生产的捆绑点焊设备存在两种情况国外引进的自动生产线,结构复杂,价 格昂贵,增加了生产成本,使产品价格居高不下。国内开发的尾气净化器生产 线中,捆绑点焊过程多采用熟练人工手工完成操作,或者用半自动化的捆绑设 备加人工点焊,劳动强度大且产品质量低,自动化程度不高,生产效率低。 实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以克服前述缺陷,捆绑力值稳 定,点焊精确并实现自动化操作的净化器捆绑测力点焊装置。本实用新型解决的技术问题之一是通过如下技术方案实现的包括绑带、 固定夹具和可移动夹具,绑带两端分别连接固定夹具和可移动夹具;固定夹具 固定于基座上;还包括有伺服电机,所述的伺服电机与可移动夹具连接,可移 动夹具在伺服电机的驱动下可相对固定夹具移动;并在移动夹具设置有一可检 测净化器载体受捆绑应力的应力传感器;应力传感器及伺服电机与控制部分相 连。本实用新型以伺服电机系统替代传统的液压或气压系统,避免了油温或气 压等外界因素变化的影响,始终保持设定力值的稳定,且可以根据需要任意设 定,以及根据应力传感器的所馈信息及时调节力值;使抱合力具有理想的力度、 速度和恒时效果,并应用应力传感器控制抱紧力值,保证了抱合力的精确稳定。
以下结合附图对本实用新型进一步说明附图是本实用新型主视示意图。附图图号说明绑带 1 壳体 2膨胀垫 3 载体 4伺服电机 5 固定夹具 6可移动夹具 具体实施方式
见附图,本实用新型主要包括绑带l、固定夹具6和可移动夹具7,绑带l两端分别连接固定夹具6和可移动夹具7;固定夹具6固定于基座上;并设有一伺服电机5与可移动夹具7连接,可移动夹具7在伺服电机5的驱动下可相对 固定夹具6移动;并在可移动夹具7上设置有一可检测净化器载体4受捆绑应 力的应力传感器;应力传感器及伺服电机5与控制部分相连。控制部分是可以 任意设置速度、力度、定时、恒时等伺服电机5对绑带1拉力要素的控制中心, 且不受温度升降、气压波动的影响。应力传感器能及时反馈包紧力值对净化器 载体4的影响,并根据设定程序自动调节速度、力度,避免力值过大而损伤载 体4,或力值过小而使载体4松动而影响净化效果。所反馈的数据,由工控机进 行分析存储绘出力值变化曲线。本新型根据机电一体化的原理,采用PLC控制系统;首先将净化专用载体 4 (特制的陶瓷格栅内涂以铂、铑、钯等金属),外衬石棉等膨胀垫3,再外包圆 柱体或椭圆的金属壳体2;然后,将待封装的净化器装入金属绑带l中;此时, 绑带l已通过固定夹具6和可移动夹具7绑定。待装配工作就位后,按动开关, 移动夹具7在伺服电机5带动丝杆的牵力下,按设置的程序,先快速到位,再 缓缓匀速拉紧,稍时放松后再发力拉紧至设定的力值并保持一段时间;与此同 时,可移动夹具7上的应力传感器根据检测的数据传递至控制部分的数据处理 器,合乎设定的力值后,两边点焊机实施点焊作业,而后绑带1自动松开;由 气缸将已经过捆绑点焊的半成品卸载,进入下一道焊接工序。以上是对本实用新型较佳实施例的描述,但并非对本实用新型保护范围的 限制;凡依前述说明,本领域技术人员可得之等效技术方案,皆属于本实用新 型的保护范围。
权利要求1、一种新型净化器捆绑测力点焊装置,包括绑带(1)、固定夹具(6)和可移动夹具(7),绑带(1)两端分别连接固定夹具(6)和可移动夹具(7);固定夹具(6)固定于基座上;其特征在于还包括有伺服电机(5),所述的伺服电机(5)与可移动夹具(7)连接,可移动夹具(7)在伺服电机(5)的驱动下可相对固定夹具(6)移动;并在可移动夹具(7)上设置有一可检测净化器载体(4)受捆绑应力的应力传感器;应力传感器及伺服电机(5)与控制部分相连。
专利摘要本实用新型涉及净化器生产设备技术领域,尤其是一种汽车尾气新型净化器捆绑测力点焊装置。其技术方案是包括绑带、固定夹具和可移动夹具,绑带两端分别连接固定夹具和可移动夹具;固定夹具固定于基座上;还包括有伺服电机,所述的伺服电机与可移动夹具连接,可移动夹具在伺服电机的驱动下可相对固定夹具移动;并在可移动夹具上设置有一可检测净化器载体受捆绑应力的应力传感器;应力传感器及伺服电机与控制部分相连。本实用新型避免了油温或气压等外界因素变化的影响,始终保持设定力值的稳定;可以广泛应用于汽车尾气三元净化器生产线的测力点焊装置。
文档编号B23K37/00GK201147870SQ20072005167
公开日2008年11月12日 申请日期2007年5月22日 优先权日2007年5月22日
发明者周益范, 鑫 连 申请人:上海龙能自动化设备有限公司