专利名称：连续成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种连续成型机的结构技术，尤指一种连续成型机中有 关调整工作平台平移与角度偏旋技术。
背景技术：
产业上，许多薄片状的产品需经由连续成型机来进行自动化或半自动化的产
制,例如4青密銘板(Membrane Overlays/Nameplate)、内层板(Inner Layer Boards)、 底片(Negative Films)、软性电路板(Flexible PCB/FPC)等产品，而为了使这些产品 能快速且精确的进行自动化或半自动化的加工，其加产品成型前的料件，需进行 精确的导入以及对位步骤，方能使得料件能精确就定位，利成型步骤的进行。
—般的连续成型机，会设有一可对料件进行冲压的成型单元、 一可对料件进 行送料与调整定位的工作平台，以使料件导入后能被定位于适当的成型位置；然 而， 一般常用在工作平台的调整手段，仅仅具有X轴方向或Y轴方向的线性位移 调整(平移调整)，并不具有角度偏旋调整的效果，因此，当料件摆置角度(e)与成 型机的预设角度有落差时(即料件的摆置方向与成型机的X轴或Y轴无法对齐 时)，其摆置角度并无法被实时调整，导致料件成型后，其产品所呈现的加工效果 不如预期的精准，甚至会有成型后歪斜的情况产生。
而常见在传统机具的摆置角度W)的调整手段，需在工作平台中央的位置，设 置一旋转轴，通过对所述的旋转轴的驱动，以使转轴能带动工作平台进行旋转； 惟，此种转轴式的工作平台偏旋手段，在实施上具有下列问题点
转轴为了能顺畅的旋动，往往会涉及相关的传动周边机构，如轴承、衬套、 润滑机构等等，而这些传动周边机构往往无法承受成型单元作动时的沖撞力量， 容易发生损耗过度甚至直接损毁的情形。
转轴的旋动角度不易控制，也不易进行精确调整(微调)。
若要使转轴具精确调整(微调)的效果时，需设置耐冲击力还小的细密齿轮或 还精密的传动周边机构，会使连续成型机的耐用度下降，而需经常对损耗、损坏
的零件进行替换。
当转轴旋转至特定角度后，还涉及相关的定位问题，当转轴定位不良时，会 发生因冲击而偏位的情形。
再者，转轴需设在工作平台的中心位置，因此，会与对料件进行冲压的成型 单元产生空间配置上的冲突，例如会与成型单元的下模座与下模，在设置空间上 产生配置位置的沖突。
有鉴于此，本实用新型设计人是精心设计出一种连续加工机，以使其工作平 台除了能被平移的外还具精确角度偏旋的效果，并且解决了背景技术中所提与空 间配置沖突与承受冲击力不足等问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种连续成型机，用以克服上述缺陷。 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种连续成型机， 其具有一设在机台上对料件进行垂向冲压的成型单元、 一对料件进行送料与调整 定位的工作平台，所述的工作平台设在在所述机台上，其中心位置预留有一供料 件定位，并与成型单元冲压位置对应的容置空间，所述机台上设有三组位于容置 空间周围，并可对工作平台特定位置进行推动的驱动单元，所述三组驱动单元中， 至少有两组驱动单元平行且分别设置在所述容置空间的两侧，第三组驱动单元是 与所述两组驱动单元垂直设置。
当所述的组及其它两组驱动单元垂直设置的驱动单元动作时，工作平台会呈
现单向平移的态样，例如能对工作平台进行X轴方向的位移调整。
当所述的两组平行的驱动单元同方向动作时，工作平台也会呈现单向平移的
态样，例如能对工作平台进行Y轴方向的位移调整。
当所述的两组平行的驱动单元反方向动作时，工作平台即可呈现角度偏旋的
态样，例如能对工作平台进行^角偏旋量的调整。
其次，前述每一驱动单元可包含一设在机台上的马达、 一由马达所控制的推
动组件、 一固定在工作平台受推动组件推抵的推抵部、至少一连接在机台与工作
平台之间使推抵部与推动组件之间保持在紧密配合状态的弹性恢复单元，而推动
组件可设置一与推抵部配合的滚珠，以使上述驱动单元能对工作平台特定位置进
行推动。再者，连续成型机还可再进一步包含一能控制每一驱动单元推动状态的控制 单元， 一与控制单元连接的料件影像截取单元、 一与控制单元连接的显示器，令 连续成型机能通过影像对位的手段来计算料件与预设成型准位的偏差值，进而通 过控制单元对工作平台进行准位调整、偏旋量调整，以使料件能经由配合影像对
位手段而自动的被调整最佳的成型位置。
与现有技术比较，本实用新型至少具有下列优点 能承受成型单元作动时的沖撞力量，不易发生损耗过、损毁的情形。 可通过对每一驱动单元的推伸量的控制，而令工作平台进行精确位移与角度 偏转(微调)。
并非以转轴旋转来支撑工作平台，因此不会有因转轴定位不良而在沖击时发 生偏位的情形。
三组驱动单元均避开工作平台的中心位置，因此，在位置配置上不会与成型 单元有所沖突。
图1本实用新型最佳实施例的立体外观图2本实用新型最佳实施例的工作平台俯視图3本实用新型最佳实施例的侧视示意图4本实用新型最佳实施例的工作平台偏旋示意图5本实用新型最佳实施例的构成示意图。 附图标记说明100-机台；10-成型单元；20-工作平台；30-容置空间； 40-驱动单元；41-马达；42-推动组件；43-推抵部；44-弹性恢复单元；45 -滚珠；50-控制单元；60-影像截取单元；70-显示器；80-才乘作接口； 90 -送料机构。
具体实施方式
以下依据本实用新型的技术手段，列举出适于本实用新型实施的方式，并配 合图式说明如后
请参阅图l,是本实用新型最佳实施例的立体外观图，所述的连续成型机具 有一设在机台IOO上可对料件进行垂向冲压的成型单元10、 一可对料件进行送料 与调整定位的工作平台20。
图2与图3所示，是本实用新型最佳实施例的工作平台俯视图与侧视示意图， 所述的工作平台20设在机台IOO上，其中心位置预留有一供料件定位而与成型单 元10冲压位置对应的容置空间30。
机台IO上设有三组位于容置空间30周围而可对工作平台特定位置进行推动 的驱动单元40,前述三组驱动单元40中，至少有两组驱动单元40平行且分别设 置在容置空间30的两侧，第三组驱动单元40是与前述两组驱动单元40垂直设置。
每一驱动单元40又进一步包含一设在机台100上的马达41、 一由马达41所 控制的推动组件42、 一固定在工作平台20受推动组件42推4氐的推^氐部43、至少 一连接在机台100与工作平台20之间使推抵部43与推动组件42之间保持在紧密 配合状态的弹性恢复单元44(例如弹簧)，而推动组件42端部可设置一与推4氐部 43配合的滚珠45，以使上述驱动单元40能对工作平台20特定位置进行推动。
当所述的组及其它两组驱动单元40垂直设置的驱动单元40动作时，工作平 台20会呈现单向平移的态样，例如能对工作平台20进行X轴方向的位移调整； 当所述的两组平行的驱动单元40同方向动作时，工作平台20也会呈现单向平移 的态样，例如能对工作平台20进行Y轴方向的位移调整。
请参阅图4所示，是本实用新型最佳实施例的工作平台偏旋示意图，工作平 台20除了可进行前述X轴方向的位移调整与Y轴方向的位移调整的外，最具特 别的处在于当所述的两组平行的驱动单元40反方向动作时，工作平台20即可 以容置空间30为中心而进行角度偏旋，例如能对工作平台20进行0角偏旋量 的调整。
请参阅图1与图5所示，其中图5为本实用新型最佳实施例的构成示意图， 本实用新型最佳实施例是可配合影像截取对位的技术来实施，例如在所述的连续 成型机上设置一可控制每一驱动单元40推动状态的控制单元50、 一与控制单元 50连接的料件影像截取单元60、 一与控制单元50连接的显示器70、 一与控制单 元50连接的操作接口 80，而所述的控制单元50也连接并控制成型单元10与工 作平台20上所设置的送料机构90;据此，以供使用者通过操作接口 80来对控制 单元50进行参数设定，并令控制单元50能对影像截取单元60所截取的影像信息 来进行比对分析，且在进一步通过控制单元50来控制驱动单元40的推动状态， 以对工作平台20进行X轴方向位移、Y轴方向位移与0角偏旋量的调整，利将
定位于工作平台20上的料件调整至最佳的摆设位置。
以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修 改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种连续成型机，其具有一设在机台上对料件进行垂向冲压的成型单元、一对料件进行送料与调整定位的工作平台，其特征在于所述的工作平台设在在所述机台上，其中心位置预留有一供料件定位，并与成型单元冲压位置对应的容置空间，所述机台上设有三组位于容置空间周围，并可对工作平台特定位置进行推动的驱动单元，所述三组驱动单元中，至少有两组驱动单元平行且分别设置在所述容置空间的两侧，第三组驱动单元是与所述两组驱动单元垂直设置。
2. 根据权利要求1所述的连续成型机，其特征在于所述驱动单元包含一设 在所述机台上的马达、 一由所述马达所控制的推动组件、 一固定在所述工作平台 受推动组件推动的推抵部、至少 一连接在所述机台与工作平台之间使推抵部与推 动组件之间保持在紧密配合状态的弹性恢复单元。
3. 根据权利要求2所述的连续成型机，其特征在于所述推动组件设有一与 推抵部配合的滚珠。
4. 根据权利要求1所述的连续成型机，其特征在于还包含一可控制每一驱 动单元推动状态的控制单元。
5. 根据权利要求4所述的连续成型机，其特征在于所述控制单元连接并控 制所述成型单元与工作平台上所设置的送料机构。
6. 根据权利要求4所述的连续成型机，其特征在于还包含一与所述控制单 元连接的料件影像截取单元、 一与所述控制单元连接的显示器、 一与所述控制单 元连接的操作接口 。
专利摘要本实用新型为一种连续成型机，采用独特的平移与角度偏旋技术，以对料件进行准位调整，其具有一设在机台上可对料件进行冲压的成型单元、一可对料件进行送料与调整定位的工作平台；所述的工作平台设在在机台上，其中心位置预留有一供料件定位而与成型单元冲压位置对应的容置空间，机台上设有三组位于容置空间周围而可对工作平台特定位置进行推动的驱动单元，其中两组驱动单元平行且分别设置在容置空间的两侧，另一组驱动单元与前述两组驱动单元垂直设置，当所述的两组平行的驱动单元反向作动时，即可使得工作平台产生角度偏旋的效果。
文档编号B23Q1/25GK201055951SQ20072015135
公开日2008年5月7日 申请日期2007年7月11日 优先权日2007年7月11日
发明者许文柄 申请人:禄兴国际股份有限公司