专利名称：自动球阀车床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床设备，尤指一种自动球阀车床。
技术背景现有的车床加工工件时，送料、调节刀架、加工时工件主轴的转动及卸 料等工序，全部由人工手动完成，工人劳动强度大，人工成本高，加工效 率低下且工件加工精度不够高。发明内容针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种全方位实现自 动化的自动球阀车床，该车床不仅摒弃了手工劳作，大大节约了人工成本， 且工件加工精度高、加工效率得到显著提高。为实现上述目的，本实用新型技术方案为自动球阀车床，由固定于车床底座上、相互连动的工件夹持旋转机构、 刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构组成，所述的工件夹持旋转机构包括一夹紧工件的夹头， 一夹头气缸带动夹头作开合动作；所述的刀架进给机构包括一组滑台结构的刀架夹及刀架， 一刀架夹气缸带动 刀架夹在刀架上滑动，刀架固定于一旋盘上，该旋盘可转动的连接于车床底座上， 一旋盘驱动机构带动旋盘转动；所述的旋盘驱动机构包括一连杆， 其一端铰接于旋盘，另一端铰接一丝杆传动机构，该丝杆传动机构带动连 杆摆动；所述的上料机构包括上料轴， 一运行气缸带动上料轴作轴向进给 动作， 一上料气缸带动上料轴作旋转送料动作；所述的下料机构包括一活 动套设于夹头上的下料夹， 一下料气缸带动下料夹作轴向进给卸料动作。 上述技术方案的有益之处在于本实用新型通过中心控制系统控制，使工件夹持旋转机构、刀架进给 机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构相互配合连动，实现了完全自 动化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到显 著提高，人工成本大大削减。
图1为本实用新型车床整体结构示意图；图2为本实用新型刀架进给机构、旋盘驱动机构结构示意图； 图3为本实用新型上料机构及下料机构结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例说明本实用新型。如图l所示的自动球阀车床，主要由固定于车床底座上、相互连动的 工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构 组成。所述的工件夹持旋转机构包括一夹紧工件的夹头l, 一夹头气缸18带动夹头作开合动作。如图1、2所示的刀架进给机构包括一组滑台结构的刀架夹3及刀架5， 刀架夹3在刀架5上， 一刀架夹气缸4带动底座24作X向滑动，刀架5固 定于一旋盘6上，该旋盘6可转动的连接于车床底座上， 一旋盘驱动机构 带动旋盘6转动；所述的旋盘驱动机构包括一连杆17，其一端铰接于旋盘 6，另一端铰接一丝杆传动机构，该丝杆传动机构带动连杆摆动；所述的丝 杆传动机构包括一丝杆13、 一作为丝杆从动件的机械手12， 一机械手气缸 20带动机械手12作开合动作，机械手12与连杆17铰接， 一气缸10带动 机械手12作轴向进给复位动作。该旋盘驱动机构还包括一限制丝杆传动机 构位移的限位开关ll。如图l、 3所示的上料机构包括上料轴7， 一运行气缸9带动上料轴7 作轴向进给动作， 一上料气缸8带动上料轴7作旋转送料动作；所述的下 料机构包括一活动套设于夹头1上的下料夹19， 一下料气缸14带动下料 夹19作轴向进给卸料动作。采用上述结构的自动球阀车床，夹头气缸18运行便使夹头1夹紧工件， 接下来，中心控制系统的电路控制台2启动主电机使夹头轴16带动工件转 动。这时刀架夹气缸4运行推动车床底座使刀架夹3靠近夹头1，刀架夹3 固定于刀架5，刀架5固定于旋盘6，旋盘6可转动连接于车床底座，刀架 5固定在旋盘6的位置由夹头1所夹工件的直径决定。同时，调速电机15 转动，接着气缸10推动运行，将本松开的机械手12推回初始位置复位； 接着，机械手气缸20运行将机械手12合拢并紧配合于由调速电机15带动旋转的丝杆13,机械手12跟丝杆13—起旋转向左移动；机械手12、机械 手气缸20固定于机械手架23上，连杆17 —端用销钉21活动连接于机械 手架23上， 一端用销钉22活动连接于旋盘6，当机械手12向左移动，旋 盘6将进行顺时针转动，使刀架5抵触夹头1上夹紧的工件，开始加工工 作。当时机械手12向左移动抵触到行程开关11时，主电机停止转动，夹 头轴16不动，刀架夹气缸4逆向运行，使车床底座退回原位，调速电机 15同时停止转动，夹头气缸18逆向运行，使夹头1松开工件，再打开下 料气缸14，下料气缸14架固设有下料夹19，该下料夹19活动套设于夹头 1上，下料气缸14运行将下料夹19向左移动，将夹头1上所夹工件拔离 夹头l，落于旋盘6上。开启运行气缸9，推动其上套设有工件的上料轴7 至夹头l，运行上料气缸8，将上料轴7上的工件推到夹头1上，再开启夹 头气缸18使夹头1夹紧工件，上料气缸8退回，运行气缸9退回，如此循 环工作，完成全方位自动化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的 精度、加工效率得到显著提高，人工成本大大削减。
权利要求1、自动球阀车床，其特征在于由固定于车床底座上、相互连动的工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构组成，所述的工件夹持旋转机构其包括一夹紧工件的夹头，一夹头气缸连接夹头；刀架进给机构其包括一组滑台结构的刀架夹及刀架，一刀架夹气缸连接并驱动动刀架夹，刀架固定于一旋盘上，该旋盘可转动的连接于车床底座上，一旋盘驱动机构驱动旋盘；旋盘驱动机构其包括一连杆，其一端铰接于旋盘，另一端铰接一丝杆传动机构；上料机构其包括上料轴，一运行气缸连接并驱动上料轴，一上料气缸带动上料轴作旋转送料动作；下料机构其包括一活动套设于夹头上的下料夹，一下料气缸连接并驱动下料夹作轴向进给卸料动作。
2、 如权利要求l所述的自动球阀车床，其特征在于所述的旋盘驱动机构 还包括一限制丝杆传动机构位移的限位开关。
3、 如权利要求1或2所述的自动球阀车床，其特征在于所述的丝杆传动 机构包括一丝杆、丝杆从动件，丝杆从动件铰接连杆， 一气缸带动丝杆从 动件作轴向进给复位动作。
4、 如权利要求3所述的自动球阀车床，其特征在于所述的丝杆从动件为 一机械手， 一机械手气缸带动机械手作开合动作。
专利摘要本实用新型公开了一种自动球阀车床，主要由一夹紧工件旋转的工件夹持旋转机构、一促使刀架夹轴向进给及旋转转动的刀架进给机构、一带动旋盘转动的旋盘驱动机构及一旋转、轴向进给送料的上料机构、一轴向进给卸料的下料机构组成。本实用新型摒弃了手工操作的方式，通过中心控制系统控制，整合工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构相互连动，来实现完全自动化的送料、工件加工、卸料等工序，工件加工的精度、加工效率得到显著提高，人工成本大大削减。
文档编号B23B31/02GK201108958SQ20072019577
公开日2008年9月3日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日
发明者潘善美 申请人:潘善美