专利名称：电机产品的生产系统及生产方法
技术领域：
本发明涉及一种电机产品的生产系统及生产方法。
背景技术：
在现有技术中，作为产品的生产系统及生产方法，具有如下示例(例 如，参照专利文献l)。例如，在专利文献1所述的示例中公开了配置多个 分担生产产品所需要的作业的作业单元而构成生产线，使用该生产线来生 产产品。
专利文献1日本特开2003-89039号公报(图5)。 但是，在上述专利文献l所述的示例中具有以下的不良情况。即，由 于作业单元的宽度并不是相同的，因此，在将作业单元从生产线上拆下或 向生产线组装而进行生产线的变更之际，每次拆下或组装作业单元的要领 不同，存在不易进行将作业单元从生产线拆下或向生产线组装的不良情 况。
另外，在更换作业单元而进行生产线的变更时，有从生产线拆下的一 个作业单元与向生产线组装的另一作业单元宽度不同的情况。
并且，在向生产线组装的另一作业单元比从生产线拆下的一个作业单 元宽度宽的情况下，存在必须使已经组装于生产线的其他作业单元向生产 线的长度方向偏移来确保向生产线组装之前的空间的不良情况。
另外，在向生产线组装的另一作业单元比从生产线拆下的一个作业单 元宽度窄的情况下，存在必须使已经组装于生产线的其他的作业单元向生 产线的长度方向偏移而消除在向生产线组装之后空出的空间的不良情况。 从而，在需要根据电机产品的生产量或电机产品的种类来进行生产线的变 更的情况下，有用于使其能够容易地进行的改善余地。
发明内容
6本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种能够根据电机 产品的生产量或电机产品的种类而容易地进行生产线的变更的电机产品 的生产系统及生产方法。
为解决所述课题，本发明的示例中的电机产品的生产系统具有配置多 个分担生产电机产品所需要的作业的作业单元而构成的生产线，所述各作 业单元在所述生产线的长度方向的宽度彼此相同，并可从所述生产线拆下 及向所述生产线组装。
另外，为解决所述课题，本发明的示例中的电机产品的生产方法，使 用生产线来生产电机产品，该生产线通过配置多个分担生产电机产品所需 要的作业的作业单元而构成，所述各作业单元在所述生产线的长度方向的 宽度彼此相同，并且，进行将所述作业单元从所述生产线拆下及向所述生 产线组装的至少一项而进行所述生产线的变更，使用该生产线来生产电机 广叩o
图1是表示本发明的第一实施方式的生产系统的立体图。
图2是配备于图1的生产系统中的作业单元的俯视图。
图3是表示本发明的第一实施方式的电枢的生产方法的内容的说明图。
图4是表示对应于本发明的第一实施方式的比较例的生产系统的立体图。
图5是表示对应于本发明的第一实施方式的比较例的电枢的生产方法
的内容的说明图。
图6是表示本发明的第一实施方式与比较例的比较的图表。 图7是说明由本发明的第二实施方式的生产系统进行的电枢的生产模
式I的图。
图8是说明由本发明的第二实施方式的生产系统进行的电枢的生产模 式II的图。
图9是说明由本发明的第二实施方式的生产系统进行的电枢的生产模
式m的图。图io是说明本发明的第二实施方式的生产系统中的工件搬运的图。
图11是说明对应于本发明的第二实施方式的比较例的生产系统中的 工件搬运的图。
具体实施例方式
第一实施方式
首先，对本发明的第一实施方式进行说明。
在图1 (A) (D)中用立体图示出了本发明的第一实施方式的生产 系统10，图2中用俯视图示出了配备于该生产系统10中的作业单元12。
本发明的第一实施方式的生产系统10优选用于生产例如作为电机产 品的电枢，其具备多个作业单元12。
多个作业单元12用于对生产电枢所需要的作业进行分担，其在横向 彼此密接配置并在横向配置多个从而构成生产线14。
各作业单元12被标准模块化，生产线14的长度方向的宽度(横向宽 度)被设定为彼此大致相同(各作业单元12从生产线14拆下及向生产线 14组装无障碍的程度大致相同)。并且，如图2所示，其宽度W被设定为 400mm 1 OOOmm的范围内。
此外，通常，若各作业单元12的宽度W比400mm小，则对各作业 单元12的作业者而言作业空间过于窄，因此难以进行作业，从而生产效 率降低。另一方面，若各作业单元12的宽度W比1000mm大，则对各作 业单元12的作业者而言，向相邻的作业单元12交接工件的距离过长，因 此不易进行交接作业，交接时间变长，从而生产效率降低。
因此，在本实施方式中，将各作业单元12的宽度W设定在400mm 1000mm的范围内。此外，在本实施方式中，将各作业单元12的宽度W 更具体地设定为500mm。另外，在各作业单元12中，使从各作业者到工 件的距离L及搬运间距P统一，且省去作业单元12之间的隔壁。
另外，如图1所示，各作业单元12可从生产线14拆下及向生产线14 组装。即，作为一例，图1 (A)、 (C)相对于图1 (B)、 (D)，作业单元 12C、 12G之间的作业单元12D 12F被拆下(这时，生产能力弱)。
另一方面，图1 (B)、 (D)相对于图1 (A)、 (C)，作业单元12D 12F被组装到作业单元12C、 12G之间(这时，生产能力强)。
另外，如图l (C)、 (D)所示，在该生产系统10中，搬运装置16可 组装在生产线14。在搬运装置16组装在生产线14的情况下，成为将在各 作业单元12作业的工件从各作业单元12搬运到相邻的作业单元12的结构。
进而，成为搬运装置16在同一时刻进行工件从各作业单元12向相邻 的作业单元12的搬运的结构。S卩，例举一例，搬运装置16在同一时刻进 行工件从各作业单元12A向相邻的作业单元12B的搬运与工件从各作业 单元12B向相邻的作业单元12C的搬运。另外，生产系统10具备集成有 进行各作业单元12的动作(例如，绕组、熔融等)控制的控制功能的控 制部18。控制部18与各作业单元12隔离配置。
并且，在上述的本发明的第一实施方式的生产系统10中，例如，用 以下方法进行电枢的生产。
这里，将在本发明的第一实施方式的生产系统10中，各作业单元12 分担如下作业的情况作为一例进行说明，即，所述作业包括将电机轴压 入层叠铁心的轴压入作业、在层叠铁心实施粉状体涂装的粉状体涂装作 业、将换向器压入电机轴的换向器压入作业、在层叠铁心的铁心切槽巻绕 绕组的绕组巻绕作业、将绕组挂在换向器的接线爪并使接线爪弯曲的爪弯 曲作业、焊接绕组和接线爪的焊接作业、切削换向器的外表面的换向器切 削作业、修正电枢的旋转平衡的平衡修正作业以及进行电枢的电气检査的 电气检查作业。
图3 (A)中示出了用于生产上述电枢的各作业工序、工件姿势、工 件姿势变更有无及切槽定位有无的关系。另外，在图3 (B)中用图表示 出了各工序的进行与工件姿势变更次数及切槽定位次数之间的关系。
在本发明的第一实施方式的电枢的生产方法中，按图3 (A)所示的 顺序进行上述各作业。这里，如图3 (A)所示，在换向器压入作业时变 更工件的姿势，在轴压入作业及换向器压入作业时进行切槽定位。
艮P，在本发明的第一实施方式的电枢的生产方法中，使工件的搬运姿 势和加工姿势大致统一，如图3 (B)所示，工件的姿势变更次数为一次， 切槽定位次数为两次。
9另外，当减少电枢的生产量时，例如，如图1 (A)、 (C)所示，相对
于图1 (B，)、 (D)，根据电枢的生产量的减少例如将作业单元12D 12F 从生产线14拆下，进行生产线14的变更(这时，生产能力弱)。
另一方面，当增加电枢的生产量时，例如，如图1 (B)、 (D)所示， 相对于图1 (A)、 (C)，根据电枢的生产量的增加例如将作业单元12D 12F组装到生产线14，进行生产线14的变更(这时，生产能力强)。此外， 这时，有作业搁置之虞的作业单元12的数量增加。
另外，当变更电枢的种类时，根据电枢的种类更换作业单元12而进 行生产线14的变更。即，在需要根据电枢的种类的变更而更换上述各作 业的顺序的情况下，通过更换作业单元12的配置位置而对应电枢的种类 变更。另外，各作业单元12的动作的控制利用与各作业单元12隔离配置 的控制部18而集中进行。
此外，这时，例如，如图1 (A)、 (C)所示，可以将搬运装置16从 生产线14拆下，将在各作业单元12作业的工件手工从各作业单元12搬 运到相邻的作业单元12。
另外，例如，如图1 (B)、 (D)所示，可以将搬运装置16组装到生 产线14，将在各作业单元12作业的工件通过搬运装置16从各作业单元 12搬运到相邻的作业单元12。
其中，将工件从各作业单元12手工搬运到相邻的作业单元12的情况 和通过搬运装置16将工件从各作业单元12搬运到相邻的作业单元12的 情况中的任一种均设定为在同一时刻进行工件从各作业单元12向相邻的 作业单元12的搬运。
并且，根据上述的本发明的第一实施方式的电枢的生产方法会起到以 下特有的效果。
这里，为使上述的本发明的第一实施方式的电枢的生产方法所发挥的 特有效果更清楚，首先，对使用了比较例的生产系统的电枢的生产方法进 行说明。
图4 (A)用立体图示出了第一比较例的生产系统110A，图4 (B)用 立体图示出了第二比较例的生产系统IIOB。
如图4 (A)、 (B)所示，第一及第二比较例的生产系统110A、 110B具备多个作业单元112。多个作业单元112横向彼此隔开配置。另外，各
作业单元112在生产线114的长度方向的宽度彼此不同。
另外，在第一及第二比较例的生产系统110A、 IIOB中，每个作业单 元112的搬运间距不同，另外，从作业者到工件的距离也没有统一，且作 业单元112之间被分隔开。
此外，在图4 (A)所示的第一比较例的生产系统110A中，并不具备 搬运装置，将在各作业单元112作业的工件手工从各作业单元112搬运到 相邻的作业单元112。
另一方面，在图4 (B)所示的第二比较例的生产系统110B中，具备 搬运装置116，用搬运装置116将在各作业单元112作业的工件从各作业 单元112搬运到相邻的作业单元112。
并且，在上述的第一及第二比较例的生产系统110A、 IIOB中，例如， 用以下方法进行电枢的生产。
图5 (A)示出了上述的用于生产电枢的各作业工序、工件姿势、工 件的姿势变更有无及切槽定位有无的关系。另外，在图5 (B)中用图表 示出了各工序的进行与工件姿势变更次数及切槽定位次数之间的关系。
在比较例的电枢的生产方法中，按图5 (A)所示的顺序进行各作业。 这里，如图5 (A)所示，在粉状体涂装作业、换向器压入作业、绕组巻 绕作业、爪弯曲作业、换向器切削作业、平衡修正作业及电气检査作业时 变更工件的姿势。另外，在轴压入作业、换向器压入作业、绕组巻绕作业、 爪弯曲作业、焊接作业、平衡修正作业及电气检查作业时进行切槽定位。
艮口，在比较例的电枢的生产方法中，工件的搬运姿势和加工姿势基本 没有统一，如图5 (B)所示，工件的姿势变更次数、切槽定位次数都是 七次。
但是，在上述的第一及第二比较例的生产系统110A、 110B中，有以 下不良情况。即，由于作业单元112的宽度不是相同的，因此，在将作业 单元112从生产线114拆下或向生产线114组装而进行生产线114的变更 时，每次将作业单元112拆下和组装的要领不同，存在不易将作业单元112 从生产线114拆下或向生产线114组装的不良情况。
另外，在更换作业单元112而进行生产线114的变更之际，有从生产线114拆下的一个作业单元112与向生产线114组装的另一作业单元112 宽度不同的情况。
并且，在向生产线114组装的另一作业单元112比从生产线114拆下 的一个作业单元112宽度宽的情况下，存在必须使已经组装于生产线114 的其他作业单元112向生产线114的长度方向偏移来确保向生产线114组 装之前的空间的不良情况。
另外，在向生产线U4组装的另一作业单元112比从生产线114拆下 的一个作业单元112宽度窄的情况下，存在必须使已经组装于生产线114 的其他作业单元112向生产线114的长度方向偏移而消除在向生产线114 组装之后空出的空间的不良情况。
而且，不容易将搬运装置116组装于第一比较例的生产系统110A， 第一比较例的生产系统110A和第二比较例的生产系统110B没有互换性。
另外，由于工件的搬运姿势和加工姿势基本没有统一，因此，工件的 姿势变更次数及切槽定位次数多，生产效率低。
进而，由于每个作业单元112的搬运间距不同，另外，从作业者到工 件的距离也没有统一，且作业单元112之间被分隔开，因此，作业者不能 充分灵活运用两手，生产效率低。
与之相对，在本发明的第一实施方式的电枢生产方法中，各作业单元 12在生产线14的长度方向的宽度彼此相同。从而，例如即使在根据电枢 的生产数的减少而从生产线14拆下作业单元12或根据电枢的生产数的增 加而向生产线14组装作业单元12来进行生产线14的变更的情况下，由 于每个作业单元12拆下和组装的要领相同，因此也能够容易地将作业单 元12从生产线14拆下及向生产线14组装。
另外，例如，即使在根据电枢的种类而更换作业单元12来进行生产 线14的变更的情况下，也能够在将一个作业单元12从生产线14拆下的 位置直接组装另一作业单元12。从而，由于不需要将已经组装到生产线 14的其他的作业单元12向生产线14的长度方向偏移，因此能够容易地更 换作业单元12。
如上所述，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，能够容易 地将作业单元12从生产线14拆下及向生产线14组装，并能够容易地更
12换作业单元12，因此，能够对应电枢的生产数或电枢的种类而容易地进行 生产线14的变更。
而且，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，将各作业单元
12在生产线14的长度方向的宽度W设定为400mm 1000mm的范围内 (更优选500mm)，因此，对各作业单元12的作业者而言容易进行作业且 可防止交接时间变长，因而能够提高生产效率。
进而，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，使各作业单元 12彼此密接配置，因此，能够使生产线14的长度变短。另外，对各作业 单元12的作业者而言，向相邻的作业单元12交接工件的距离变短，因此， 能够使交接作业容易进行且縮短交接时间，提高生产效率。
另外，在本发明的第一实施方式的生产系统10中，各作业单元12在 生产线14的长度方向的宽度彼此相同，因此，能够将搬运装置16容易地 组装于生产线14。
并且，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，在将搬运装置 16组装到生产线14的情况下，将由各作业单元12作业的工件通过搬运装 置16从各作业单元12搬运到相邻的作业单元12，由此，可縮短工件的搬 运时间，从而能够提高生产效率。
另外，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，在同一时刻进 行工件从各作业单元12向相邻的作业单元12的搬运，因此，能够减少在 各作业单元12的作业者的等待时间。由此，能够提高生产效率。
另外，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，使工件的搬运 姿势和加工姿势大致统一，因此，工件的姿势变更次数及切槽定位次数变 少，从而能够提高生产效率。
另外，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，在各作业单元 12中，从作业者到工件的距离及搬运间距被统一，且省去作业单元12之 间的间隔，因此，作业者能够充分灵活运用两手。由此，能够提高生产效 率。
另外，根据本发明的第一实施方式的电枢的生产方法，通过设定为使 作业单元12在生产线的长度方向的宽度成为彼此相同的标准模块化，控 制部18也可以采用对应标准模块的集中控制方式。并且，通过上述设定可以不必将控制部18分别配置于作业单元12的背面等，可以与各作业单 元12隔离配置。由此，作业者例如能够从各作业单元12的背面进行各作 业单元12的维护。
这里，图6中示出了针对本发明的第一实施方式的电枢的生产方法和 比较例的电枢的生产方法的成本与数量的关系。由该图明确可知，根据本 发明的第一实施方式的电枢的生产方法，即使在生产数量少的情况下，也 能够降低生产成本。
以上，对本发明的第一实施方式进行了说明，但是，本发明并没有限 定于上述方式，当然能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，通过生产系统10生产作为电机产品的电 枢，但也可以生产电枢以外的电机产品。
另外，在上述实施方式中，根据电枢的生产数进行将作业单元12从 生产线14拆下及向生产线14组装的两项，但也可以为将作业单元12从 生产线14拆下及向生产线14组装的至少一项。
另外，在上述实施方式中，在各作业单元12中进行彼此不同的作业， 但多个作业单元12中的至少两个作业单元例如为同一结构，可以在这些 同一结构的作业单元进行同一作业。并且，在将进行该同一作业的作业单 元中的任一个作业单元例如因维护等而从生产线14拆下的情况下，也可 以用进行同一作业的作业单元中的剩余的作业单元来维持作业从而生产 电枢。
由此，即使在将进行同一作业的作业单元中的任一个作业单元例如因 维护等从生产线14拆下的情况下，也能够由进行该同一作业的作业单元 中的剩余的作业单元来维持作业。从而，不需要停止生产线，能够防止生 产效率降低。
另一方面，在多个作业单元中的至少两个作业单元进行同一作业的情 况下，与用一个作业单元进行作业的情况相比，能够使作业量增倍，因此 能够提高生产效率。第二实施方式
下面，对本发明的第二实施方式进行说明。
在本发明的第二实施方式中，上述的本发明的第一实施方式的生产系统10进行如下变更，生产作为电机产品的电枢。图7 图9示出了由本发
明的第二实施方式的生产系统3o进行的电枢的生产模式i m。
如这些图所示，生产系统30具备多个作业单元12A 12I和搬运装料 器20A 20J。多个作业单元12A 12I被分配在工序A 工序I。此外， 工序A 工序I为轴压入作业、粉状体涂装作业、绕组巻绕作业、爪弯曲 作业、焊接作业、换向器切削作业、平衡修正作业、第一电气检査作业、 第二电气检查作业。
搬运装料器20A可在工件搬入位置和作业单元12A之间往来，并可 将搬入的工件设置在作业单元12A。另外，搬运装料器20B可在作业单元 12A、 12B之间往来，并可从作业单元12A取出工件，将该工件设置于作 业单元12B。同样地，搬运装料器20C可在作业单元12B、 12C之间往来， 并可从作业单元12B取出工件，将该工件设置于作业单元12C。
对搬运装料器20D 20I而言，与该搬运装料器20B、 20C相同。另 外，搬运装料器20J可在作业单元12I和工件搬出位置之间往来，并可将 从作业单元12I取出的工件搬运到工件搬出位置。
此外，将在后面详细叙述，在该生产系统30中，将多个种类的电机 产品在同一生产线制造。即，工件W1 W8为件号1 8的电枢。另外， 在图7 图9中，工件W1 W8为实心的情况表示该工件通过搬运装料器 搬运中，工件W1 W8为空心的情况表示该工件通过作业单元加工中。
并且，在上述的本发明的第二实施方式的生产系统中，例如，用下面 的方法进行电枢的生产。以下，与由生产系统进行的电枢的生产方法一起 对其作用及效果进行说明。 (生产模式I)
如图7所示，在生产模式I中，按状态I -1、状态I -2、状态I -3、 状态I-4的顺序来生产电枢。此外，在该生产模式I中示出了来自生产过
程中的工作。上述内容在后述的生产模式n、 m也相同。
首先，在状态I-1中，搬运装料器20A在工件搬入位置接收件号7 的工件W7。工序A的作业单元12A继续件号6的工件W6的加工。在工 序B的作业单元12B (同一作业单元)，搬运装料器20B以与相邻的搬运 装料器20C进行件号3的工件W3的取出并行的方式进行件号1的工件
15Wl的设置。
另外，工序C的作业单元12C继续件号5的工件W5的加工。在工序 D的作业单元12D (同一作业单元)，搬运装料器20D以与相邻的搬运装 料器20E进行件号2的工件W2的取出并行的方式进行件号8的工件W8 的设置。
另外，与工序A 工序D相同的作业也在工序E 工序H的作业单元 12E 12H中进行，搬运装料器20F 20I也与搬运装料器20B 20E相同 地动作。
此外，工序I的作业单元12I继续件号4的工件W4的加工，搬运装 料器20J在工序I的作业单元121待机。
接着，在状态I-2中，工序A的作业单元12A结束件号6的工件W6 的加工。搬运装料器20A将件号7的工件W7搬运到工序A的作业单元 12A，搬运装料器20B返回工序A的作业单元12A。
另外，工序B的作业单元12B开始件号1的工件Wl的加工。搬运装 料器20C将件号3的工件W3搬运到工序C的作业单元12C，搬运装料器 20D返回工序C的作业单元12C。工序D的作业单元12D开始件号8的 工件W8的加工。
另外，与工序A 工序D相同的作业也在工序E 工序H的作业单元 12E 12H中进行，搬运装料器20E 20H也与搬运装料器20A 20D相 同地动作。
此外，搬运装料器201将件号2的工件W2搬运到工序I的作业单元 121。工序I的作业单元121结束件号4的工件W8的加工。
接着，在状态I-3中，在工序A的作业单元12A (同一作业单元)， 搬运装料器20A以与相邻的搬运装料器20B进行件号6的工件W6的取出 并行的方式进行件号7的工件W7的设置。
另外，工序B的作业单元12B继续件号1的工件Wl的加工。在工序 C的作业单元12C (同一作业单元)，搬运装料器20C以与相邻的搬运装 料器20D进行件号5的工件W5的取出并行的方式进行件号3的工件W3 的设置。工序D的作业单元12D继续件号8的工件W8的加工。
另外，与工序A 工序D相同的作业也在工序E 工序H的作业单元12E 12H中进行，搬运装料器20E 20H也与搬运装料器20A 20D相 同地动作。
此外，在工序I的作业单元121 (同一作业单元)，搬运装料器20I以 与相邻的搬运装料器20J进行件号4的工件W4的取出并行的方式进行件 号2的工件W2的设置。
接着，在状态I -4中，搬运装料器20A返回工件搬入位置。工序A 的作业单元12A开始件号7的工件W7的加工。
另外，搬运装料器20B将件号6的工件W6搬运到工序B的作业单元 12B，搬运装料器20C返回工序B的作业单元12B。工序C的作业单元12C 开始件号3的工件W3的加工。搬运装料器20D将件号5的工件W5搬运 到工序D的作业单元12D，搬运装料器20E返回工序D的作业单元12D。
另外，与工序A 工序D相同的作业也在工序E 工序H的作业单元 12E 12H中进行，搬运装料器20F 20I也与搬运装料器20B 20E相同 地动作。
此外，工序I的作业单元12I继续件号2的工件W2的加工，搬运装 料器20J将件号4的工件W4搬运到工件搬出位置。
并且，在本发明的第二实施方式的生产系统30中，按上述的状态I -1、 状态I -2、状态I -3、状态I -4的顺序反复进行加工，从而生产大量多个 种类的电枢。
这里，如上所述，根据本发明的第二实施方式的生产系统30，例如， 在状态I -1中，在工序B的作业单元12B (同一作业单元)，搬运装料器 20B以与相邻的搬运装料器20C进行件号3的工件W3的取出并行的方式 进行件号1的工件W1的设置。上述动作也在搬运装料器20B以外的搬运 装料器中进行。
艮P，在该生产系统30中，在多个作业单元12A 12I中的同一作业单 元中，多个搬运装料器20A 20J中的彼此相邻的搬运装料器中的一个以 与相邻的搬运装料器中的另一个进行工件的取出并行的方式进行工件的 设置。从而，与工件的设置和工件的取出分别进行的情况相比，能够縮短 搬运时间，因而可提高生产效率。
另外，如上所述，根据本发明的第二实施方式的生产系统30，例如，在状态I -2 状态I -3中，在工序B的作业单元12B中进行件号1的工件 Wl的加工的期间，搬运装料器20C将从工序B的作业单元12B取出的件 号3的工件W3搬运到工序C的作业单元12C并设置。上述动作也在搬运 装料器20C以外的搬运装料器20B、 20D 20I中进行。
艮P，在该生产系统30中，在相邻的工序中的一个工序的作业单元中 进行工件的加工的期间，搬运装料器20B 20I将从一个工序中的作业单 元取出的工件搬运到相邻的工序中的另一工序中的作业单元并设置。艮卩， 在该生产系统30中，工件的加工与工件的搬运并行进行。由此，与工件 的加工和工件的搬运分别进行的情况相比，能够提高生产效率。
另外，根据本发明的第二实施方式的生产系统30，例如，如图10所 示，可以通过搬运装料器20B从一个作业单元12B取出工件并将该工件搬 运到另一作业单元12C而设置。上述情况在搬运装料器20C 20I中也相 同。由此，例如，如图11所示，与通过传送带220进行相邻的工序的作 业单元212A、 212B之间的工件的搬运，并且，在各作业单元212A、 212B 中通过搬运装置221A、 221B进行工件的搬运和工件向加工部的设置及取 出的情况相比，能够缩短搬运时间，因此，能够提高生产效率。
(生产模式n)
如图8所示，在生产模式n中，按状态n-i、状态n-2、状态n-3、 状态n-4的顺序来生产电枢。在电枢的生产量比生产模式i多的情况下采
用该生产模式II，相对于生产模式I，工序F增加为工序F-1、工序F-2， 并且，作业单元12F也增设为作业单元12F-1、作业单元12F-2。此外，工 序F-1、工序F-2为需要加工时间的换向器切削作业。
首先，在状态II-1中，在工序F-1的作业单元12F-1 (同一作业单元)， 搬运装料器20F以与相邻的搬运装料器20G进行件号1的工件Wl的取出 并行的方式进行件号7的工件W7的设置。工序F-2的作业单元12F-2继 续件号6的工件W6的加工。
接着，在状态II-2中，工序F-1的作业单元12F-1开始件号7的工件 W7的加工。搬运装料器20F返回工序E的作业单元12E,搬运装料器20G 将工件Wl搬运于工序G的作业单元12G。工序F-2的作业单元12F-2继 续件号6的工件W6的加工。接着，在状态II-3中，在工序E的作业单元12E，搬运装料器20F以 与搬运装料器20E进行件号2的工件W2的设置并行的方式进行件号4的 工件W4的取出。工序F-l的作业单元12F-1继续件号7的工件W7的加 工，工序F-2的作业单元12F-2继续件号6的工件W6的加工。
接着，在状态II-4中，搬运装料器20F将件号4的工件W4搬运到工 序F-2的作业单元12F-2，搬运装料器20G返回工序F-2的作业单元12F-2。 工序F-l的作业单元12F-1继续件号7的工件W7的加工，工序F-2的作 业单元12F-2结束件号6的工件W6的加工。
此外，在生产模式II中，如图8所示，上述以外的动作，其内容与上 述的生产模式I相同。
并且，在本发明的第二实施方式的生产系统中，通过按上述的状态II
-i、状态n-2、状态n-3、状态n-4的顺序重复进行加工，从而生产大量
的多个种类的电枢。
这里，本发明的第二实施方式的生产系统中，如上所述，例如，在工 序F的作业单元12F被增设为作业单元12F-1、 12F-2的情况下，从工序E 的作业单元12E取出的件号4的工件W4通过搬运装料器20F搬运到工序 F-l的作业单元12F-l、工序F-2的作业单元12F-2中的未进行作业的待机 中的作业单元(这时，状态II-4中的作业单元12F-2)并设置。从而，可 縮短各工件从工序E转移到下一个工序F-1或工序F-2的等待时间，因此 能够提高生产效率。
此外，这里，工序F的作业单元12F增设为多个(该情况下，作业单 元12F-1、 12F-2共两个)，当然也可以使其他工序的作业单元增设为多个。 (生产模式III)
在生产模式in中，如图9所示，按状态m-i、状态in-2、状态m-3、 状态m-4的顺序来生产电枢。该生产模式m例如在件号8的工件W8中不
需要工序H的加工的情况下采用。
在该生产模式m中，搬运装料器20A 20J的动作与上述的生产模式 I相同，但相对于件号8的工件W8，在工序H的作业单元12H中不进行加工。
艮P，在该生产模式III中，在多个作业单元12A 12I中的担当对于工
19件所不需要的作业的作业单元，不对该工件进行作业。由此，能够生产多 个种类的电机产品。
此外，这里，对于件号8的工件W8，在工序H的作业单元12H中不 进行加工，不过，当然也可以对于其他工件在规定的工序的作业单元中不 进行加工。
权利要求
1. 一种电机产品的生产系统，其具有配置多个分担生产电机产品所需要的作业的作业单元而构成的生产线，所述各作业单元在所述生产线的长度方向的宽度彼此相同，并可从所述生产线拆下及向所述生产线组装。
2. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 所述各作业单元在所述生产线的长度方向的宽度设定为400mm 1000mm的范围内。
3. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 所述各作业单元彼此密接配置。
4. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 具有搬运装置，该搬运装置可组装于所述生产线，在组装于所述生产线的情况下，将由所述各作业单元作业的电机产品从所述各作业单元搬运 到相邻的作业单元。
5. 根据权利要求4所述的电机产品的生产系统，其中，所述搬运装置采用在同一时刻进行工件从所述各作业单元向所述相 邻的作业单元的搬运的结构。
6. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 所述多个作业单元中的至少两个进行同一作业。
7. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 具有控制部，该控制部集成有进行所述各作业单元的动作控制的控制功能。
8. 根据权利要求7所述的电机产品的生产系统，其中， 所述控制部与所述各作业单元隔离配置。
9. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 所述多个作业单元分担将换向器压入电机轴的压入作业、将绕组巻绕于铁心切槽的巻绕作业、将所述绕组挂在所述换向器的接线爪并使所述接 线爪弯曲的爪弯曲作业、焊接所述绕组和所述接线爪的焊接作业以及切削 所述换向器的外表面的切削作业。
10. 根据权利要求l所述的电机产品的生产系统，其中， 具有搬运装料器，该搬运装料器可在所述多个作业单元中的彼此相邻的工序的作业单元之间往来，并可从所述相邻的工序中的一个工序中的作 业单元取出工件而将该工件设置在所述相邻的工序中的另一工序中的作 业单元。
11. 根据权利要求io所述的电机产品的生产系统，其中，具有多个所述搬运装料器，在所述多个作业单元中的同一作业单元中，所述多个搬运装料器中的 彼此相邻的搬运装料器中的一个以与所述相邻的搬运装料器中的另一个 进行工件的取出并行的方式进行工件的设置。
12. 根据权利要求10所述的电机产品的生产系统，其中， 当在所述相邻的工序中的一个工序中的作业单元进行工件的加工的期间，所述搬运装料器将从所述一个工序中的作业单元中取出的工件搬运 到所述相邻的工序中的另一工序中的作业单元并设置。
13. 根据权利要求10 12中任一项所述的电机产品的生产系统，其中，所述搬运装料器在所述相邻的工序中的另一工序中的作业单元被增 设为多个的情况下，将从所述一个工序中的作业单元取出的工件搬运到所 述另一工序的多个作业单元中的未进行作业的待机中的作业单元并设置。
14. 根据权利要求10 12中任一项所述的电机产品的生产系统，其中，所述多个作业单元中的担当对于工件所不需要的作业的作业单元相 对于该工件不进行作业。
15. —种电机产品的生产方法，其使用生产线来生产电机产品，该生 产线通过配置多个分担生产电机产品所需要的作业的作业单元而构成，所述各作业单元在所述生产线的长度方向的宽度彼此相同，并且，进 行将所述作业单元从所述生产线拆下及向所述生产线组装的至少一项而 进行所述生产线的变更，使用该生产线来生产电机产品。
16. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中， 将所述各作业单元在所述生产线的长度方向的宽度设定为400mm 1000mm的范围内而构成所述生产线，使用该生产线来生产电机产品。
17. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中， 将所述各作业单元彼此密接配置而构成所述生产线，使用该生产线来生产电机产品。
18. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中， 将搬运装置组装到所述生产线，将由所述各作业单元作业的电机产品通过所述搬运装置从所述各作业单元搬运到相邻的作业单元，从而生产电 机产品。
19. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中， 在同一时刻进行工件从所述各作业单元向相邻的作业单元的搬运而生产电机产品。
20. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中， 所述多个作业单元中的至少两个作业单元进行同一作业，在将进行所述同一作业的作业单元中的任一个作业单元从所述生产线拆下的情况下， 由进行所述同一作业的作业单元中的剩余的作业单元来维持作业，从而生 产电机产品。
21. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中， 通过控制部集中进行所述各作业单元的动作控制而生产电机产品。
22. 根据权利要求21所述的电机产品的生产方法，其中，在所述控制部与所述各作业单元隔离配置的状态下生产电机产品。
23. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中，使所述多个作业单元分担将换向器压入电机轴的压入作业、将绕组巻 绕于铁心切槽的巻绕作业、将所述绕组挂在所述换向器的接线爪并使所述 接线爪弯曲的爪弯曲作业、焊接所述绕组和所述接线爪的焊接作业以及切 削所述换向器的外表面的切削作业，从而生产电机产品。
24. 根据权利要求15所述的电机产品的生产方法，其中，使用可在所述多个作业单元中的彼此相邻的工序中的作业单元之间 往来的搬运装料器，通过该搬运装料器从所述相邻的工序中的一个工序中 的作业单元取出工件，并将该工件设置于所述相邻的工序中的另一工序中 的作业单元，从而生产电机产品。
25. 根据权利要求24所述的电机产品的生产方法，其中， 使用多个所述搬运装料器，并在所述多个作业单元中的同一作业单元，使所述多个搬运装料器中的彼此相邻的搬运装料器中的一个搬运装料 器中的工件的设置与所述相邻的搬运装料器中的另一搬运装料器中的工 件的取出并行进行，从而生产电机产品。
26. 根据权利要求24所述的电机产品的生产方法，其中，当在所述相邻的工序中的一个工序中的作业单元进行工件的加工的 期间，通过所述搬运装料器，将从所述一个工序中的作业单元拆下的工件 搬运到所述相邻的工序中的另一工序中的作业单元并设置，从而生产电机产品.
27. 根据权利要求24 26中任一项所述的电机产品的生产方法，其中，在将所述相邻的工序中的另一工序中的作业单元增设为多个的情况 下，将从所述一个工序中的作业单元取出的工件通过所述搬运装料器搬运 到所述另一工序中的多个作业单元中的未进行作业的待机中的作业单元 并设置，从而生产电机产品。
28. 根据权利要求24 26中任一项所述的电机产品的生产方法，其中，使所述多个作业单元中担当对于工件所不需要的作业的作业单元相 对于该工件不进行作业，从而生产电机产品。
全文摘要
本发明的电机产品的生产系统(10)具有配置多个作业单元(12)而构成的生产线(14)，各作业单元(12)在生产线(14)的长度方向的宽度彼此相同，并可从生产线(14)拆下及向生产线组装。由于各作业单元(12)的宽度彼此相同，因此，每个作业单元(12)的拆下和组装要领相同，从而能够容易地进行作业单元(12)的拆下或组装。另外，可以在从生产线(14)拆下一个作业单元(12)的位置直接安装另一作业单元(12)，因此，能够容易地更换作业单元(12)。从而，能够容易地进行生产线(14)的变更。
文档编号B23Q37/00GK101444891SQ200810176398
公开日2009年6月3日 申请日期2008年11月25日 优先权日2007年11月27日
发明者井上景司 申请人:阿斯莫株式会社