专利名称：一种cnc数控冶金锯片磨齿机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于锯片磨齿加工机械，具体涉及一种CNC数控冶金锯片
磨齿机。
背景技术：
冶金锯片在当今的冶金行业消耗量很大，主要原因是当前的锯片磨齿 机没有无限分齿功能，加工修复锯片的范围受到一定的限制，而使很多能 重新修复再利用的锯片不得不报废，造成资源的浪费和生产成本的增加。
目前，国内外的磨齿机一般采用机械控制分齿的立式设计。机械控制
分齿一般有拨叉推锯分齿、齿盘拔齿、齿轮箱变速分齿三种类型。这几种
分齿方式没有无限分齿功能，对损坏锯片的适应性差，对损坏锯片的齿形、
齿数都有一定的要求。例如拨叉推锯分齿对有毛刺、糊齿的锯片修复齿距
的误差大，齿盘拔齿、齿轮箱变速分齿则对齿数有要求，只能修复几种规
格齿数的锯片。磨齿机的立式设计，造成加工部位的视野狭窄,不利于操作
人员对工作过程的监控。
实用新型内容
为解决上述技术问题本实用新型提供一种CNC数控冶金锯片磨齿机， 该机自动化程度高，具有无限分齿功能，操作简单方便。
本实用新型主要包括动力装置、传动装置、砂轮磨削装置、分齿装置 及锯片送给装置，其特征在于本实用新型还包括一个CNC数控系统的自 动控制装置，该装置通过专用的计算机，分别与主电机、齿轮伺服电机及 回转伺服电机连接，通过对输入数据和反馈信息的处理精确控制主电机、 齿轮伺服电机及回转伺服电机的工作方式和工作时间，从而精确控制磨床 机械部件的直线运动、旋运动及运动距离，以达到精确修复受损锯片的目 的。由于引入CNC数控系统的自动控制装置，便可以对分齿蜗轮回转工作 台旋转的角度进行精确的控制，该系统的控制精度理论计算值可以达到 0.01MM,使本实用新型具有无限分齿功能。
作为本实用新型的另一技术方案是本实用新型的砂轮磨削装置与分 齿装置安装的方式采用横向水平分布的卧式设置。可以使锯片加工部位的视野更加开阔，便于操作人员对加工过程的监控。 本实用新型相对于现有技术具有以下优点
本实用新型具有无限分齿功能，不受锯片齿数的限制；对锯片损坏程
度的适应性高，包括毛刺、糊齿及光坯锯片均可修复，修复的精确度高于目
前的行业标准。机床的机械结构简单，方便操作。以下结合附图及具体实施方式
对实用新型作进一步的详细说明.
图l是本实用新型的结构示意图具体实施方式
如
图1所示，本实用新型主要包括动力装置、传动装置、砂轮磨削装 置、分齿装置、锯片送给装置及CNC数控自动控制装置。就本实施例具体 地来讲主要包括主电机L皮带3、砂轮4、分齿蜗轮回转工作台8、进 丝杆9、进刀螺母IO、回转伺服电机13、回转减速机12、齿轮传动箱14、 齿轮减速机15、齿轮伺服电机16、丝杆17、齿条18、齿轮20、磨头座21、 床身22、进给手轮23;其中主电机i和砂轮4固定安装在T型磨头座21 上，T型磨头座21的底部安装齿轮20,齿轮20与水平布置制成进给螺母 型的齿条18配合，再通过丝杆17、齿轮传动箱14、齿轮减速机15与齿轮 伺服电机16连接。主电机1通过皮带3带动砂轮4转动，齿轮伺服电机16 则控制砂轮4的进给及进给的距离。分齿蜗轮回转工作台8活动水平安装 在机床22上，与砂轮4保持水平横向的对应位置，下部设有进刀丝杆9和 进刀螺母10并与进给手轮23连接，控制锯片的进给和进给距离。分齿蜗 轮回转工作台8上设有回转伺服电机13及回转减速机12,回转伺服电机 13通过回转减速机12带动分齿蜗轮回转工作台8回转工作，对锯片进行分 齿。CNC数控系统则通过电线分别与主电机1、齿轮伺服电机16及回转伺 服电机13连接。CNC数控系统通过对输入数据和反馈信息的处理精确控制 主电机l、齿轮伺服电机16及回转伺服电机13的工作方式和工作时间，从 而控制磨床机械部件的直线运动、旋运动及运动距离，以达到精确修复受 损锯片的目的。其中，本机的无限分齿功能通过以下方式完成首先按照 回转伺服电机13 —个步距角通过两次减速计算出分齿蜗轮回转工作台8旋转的角度， 一个步距角就是给回转伺服电机13发出的一个脉冲，经计算得 出分齿旋转工作台旋转360度需要多少脉冲。在加工时按照锯片齿数的要
求进行计算，算好后进行编程，输入CNC数控系统，系统进行信息处理发 出指令，设备开机工作。该系统的控制精度理论计算值为O.(HMM,高于目 前的行业标准。
权利要求1.一种自动冶金锯片磨齿机，主要包括动力装置、传动装置、砂轮磨削装置、分齿装置及锯片送给装置；其特征在于所述的自动冶金锯片磨齿机还包括CNC数控自动控制系统，CNC数控自动控制系统通过电线分别与主电机(1)、齿轮伺服电机(16)及回转伺服电机(13)连接，以实现对分齿蜗轮回转工作台(8)旋转的角度进行精确控制，从而具备无限分齿功能。
2. 按照权利要求1所述的一种自动冶金锯片磨齿机，其特征在于所 述砂轮磨削装置与分齿装置安装的方式为横向水平分布的卧式设置。
专利摘要本实用新型具体涉及一种CNC数控冶金锯片磨齿机。本实用新型主要包括动力装置、传动装置、砂轮磨削装置、分齿装置及锯片送给装置，其特征在于本实用新型还包括一个CNC数控系统的自动控制装置，该装置通过对输入数据和反馈信息的处理精确控制主电机、齿轮伺服电机及回转伺服电机的工作方式和工作时间，从而精确控制磨床机械部件的直线运动、旋运动及运动距离。特别是可以对分齿蜗轮回转工作台旋转的角度进行精确的控制，该系统的控制精度理论计算值可以达到0.01mm，使本实用新型具有无限分齿功能。因此在修复锯片的过程中，不受锯片齿数的限制，对锯片损坏程度的适应性高，修复的精确度高于目前的行业标准。机床的机械结构简单，方便操作。
文档编号B23D63/00GK201329451SQ20082004709
公开日2009年10月21日 申请日期2008年4月29日 优先权日2008年4月29日
发明者超 吴 申请人:马鞍山市施耐特设备制造有限公司