专利名称：一种自紧钻夹头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工用刀具夹具，具体涉及一种自紧钻 夹头。
背景技术：
生产加工活动中经常使用机床、电钻等工具进行钻孔、铣削等作 业，装设在这些设备主机工作轴上用于夹持钻头、铣刀等刀具的钻夹 头经历了长期的应用和改进，但依然存在诸多不足，比如常用的扳手 式钻夹头，具有加工工艺比较简单，成本低等优点，但是由于采用扳 手人工提供夹持力，并由螺紋齿间摩擦力来保持夹持力，该夹持力因 此受到限制，当工作阻力矩超过该夹持力时，刀具将^^动打滑，另外 由于机械的震动，也会使钻夹头慢慢松动，导致夹持力不足，影响生 产作业，再有该类型的钻夹头是在三个夹爪的外侧加工螺紋齿，三个 夹爪的螺紋齿必须匹配，这给加工和管理都带来麻烦，增加了生产和 管理成本，并且造成精度和稳定性较差，另有一种自紧式钻夹头，包 括钻夹头本体、旋接于钻夹头本体中的推进杆、连接于推进杆下端的 推进盘、契形夹爪和用以限定契形夹爪走位的金属外套，该钻夹头具 有自紧功能，夹持力大，不易松动，精度和稳定性高，但是契形夹爪 加工困难，成品率低，重量大，结构复杂，生产成本高，小型化难度 大，只能在精度和稳定性要求较高，设备较大的场所4吏用，市售的其 它技术方案的自紧钻夹头也存在结构复杂，加工生产成本高的缺点， 给产品的推广带来阻碍。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自紧钻夹头， 具有自动夹紧刀具的功能，夹持力大，精度和稳定性高，同时结构简 单，重量轻，易于加工和小型化，生产成本低，便于推广使用。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是 一种自紧钻夹头，包括钻夹头本体和三个夹爪，所述钻夹头本体斜向对称地加工有三个 贯穿上下两端的夹爪孔，并在下端沿所述钻夹头本体的中轴线加工有 大于最大适用刀具装配外径的刀具孔，所述三个夹爪为具有光滑表面 的柱体，所述三个夹爪分别滑动装设于所述夹爪孔中，所述自紧钻夹 头还包括推动丝杆和推动螺母，所述推动丝杆的上端加工有与装配该 自紧钻夹头的设备主机的传动轴相匹配的锥孔或螺紋孔或连接杆，所 述钻夹头本体的上端沿中轴线加工有与所述推动丝杆下端外径匹配 的连接孔，所述推动丝杆的下端活动套设于所述连接孔中，所述钻夹 头本体与所述推动丝杆之间设有防止两者脱离的限位装置，所述推动
丝杆的外表面加工有螺紋，所述推动螺母沿中轴线加工有与所述推动 丝杆外表面螺紋匹配的内螺紋，所述推动螺母旋接于所述推动丝杆 上，所述推动螺母的外沿下端与所述三个夹爪上端对应的位置沿直径 方向加工有三个开口沟槽，其横截面为一下端开口的不闭合曲线，其
下端开口的宽度小于曲线上平行于开口两点连线的任意两点距离的 最大值，所述三个夹爪的上端设有与所述开口沟槽匹配的凸头，所述 凸头活动套设于对应的开口沟槽中。
更优的，所述限位装置包括所述推动丝杆的下端外侧加工的至少 一个横截面为半圆的环形的第二轴承凹槽、轴承钢珠和所述连接孔内 壁上与所述第二轴承凹槽对应的位置加工的第 一轴承凹槽，所述第一 轴承凹槽是一横截面和第二轴承凹槽的横截面半径相等的半圆，所述 轴承钢珠的直径与所述第一轴承凹槽和第二轴承凹槽相匹配，所述轴 承钢珠放置于所述第 一轴承凹槽和第二轴承凹槽一起构成的环形孔 腔中。
优选的，所述限位装置包括所述推动丝杆的下端设有的一凸起圆 盘、轴承钢珠和盖板，所述推动丝杆的下端设有的一上下两面均加工 有轴承凹槽的凸起圆盘，所述连接孔内壁底面上与所述凸起圓盘底面 的轴承凹槽对应的位置加工有与其相对应的轴承凹槽，并在它们之间 形成的环形孔腔中放满轴承钢珠，所述盖板套设于推动丝杆上并与钻 夹头本体的上端固定连接，所述盖板的下面与所述凸起圓盘上面的轴承凹槽对应的位置加工有与之对应的轴承凹槽，并在它们之间形成的 环形孔腔中放满轴承钢珠。
更优的，所述自紧钻夹头还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括外 壳、锁止弹簧、锁止压盖和锁止螺母，所述推动丝杆的上端设有限位 槽，所述锁止弹簧为一外侧加工有条形缺口的碟形弹簧，其圆心加工 有与推动丝杆外径及所述限位槽匹配的通孔，所述锁止弹簧套设于所 述推动丝杆的上端，所述锁止压盖为一下端开口的圆筒，其内径大于 所述外壳上端的外径，所述锁止压盖上端中心加工有与所述推动丝杆 的上端外径匹配的压盖通孔，所述锁止压盖上端的内表面沿压盖通孔
圆周均匀分部设有锁止凸^r,所述锁止压盖套设于所述推动丝杆的上 端并位于锁止弹簧的上方，所述锁止螺母为一下端开口的圓筒，其内 径大于锁止压盖的外径，其中心加工有与所述推动丝杆上端螺紋匹配 的内螺紋孔，所述锁止螺母旋接于所述推动丝杆的上端，并位于所述 锁止压盖的上方，所述外壳为一上端开口的筒体，其内径大于所述钻 夹头本体的最大外径及所述推动螺母的外径，其下端沿中轴线开设有 与所述钻夹头本体下端外径匹配的外壳通孔，所述钻夹头本体的下端 紧固地套设于所述外壳通孔中，所述外壳上端的内径与所述锁止弹簧 的夕卜4至匹酉己。
更优的，所述的外壳上端内壁上固定设有锁止钢圈，所述锁止钢 圈的内径与所述锁止弹簧的外径匹配。
更优的，所述夹爪的外侧沿轴线设有一v形槽，所述钻夹头本体 上端与夹爪孔对应的位置分别加工 一从钻夹头本体外侧与夹爪孔相 通的销孔，所述销孔中设有夹爪稳定销，所述夹爪稳定销的与头部所 述v形槽匹配。
其中，所述钻夹头本体上端与第一轴承凹槽对应的位置钻设有一 装配孔，所述装配孔为一直径大于轴承钢珠直径的带内螺紋的通孔， 所述装配孔中柠设有 一封闭螺钉。
采用本技术方案的有益效果是提供一种自紧钻夹头，由于推动 丝杆和钻夹头本体是活动连接，因而使本实用新型具有自动夹紧刀具的功能，其夹持力由自紧钻夹头连接的设备的传动轴的转矩和钻夹头 本体的惯性阻力矩及加工时自紧钻夹头夹持的刀具作业时传递的阻 力矩相互作用产生，因此夹持力大，并能持续保持，精度和稳定性高， 同时三个夹爪为具有光滑表面的柱体，不需要在上面加工螺纹，因而 简化了生产工序，降低了加工难度，提高了产品成材率，另外不需要 三个夹爪螺紋配套管理，降低了管理成本，并且因为是柱体，也不像 契形夹爪那么难以加工，因此具有结构简单，重量轻，易于加工和小 型化，生产及管理成本低，便于推广使用，既克服了扳手钻夹头及手 紧钻夹头的夹持力不足，易松动，精度和稳定性不高的缺点，又解决 了自紧钻夹头结构复杂，重量大，加工困难，生产成本高的缺点。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一 步详细的说明。
图1是本实用新型一种自紧钻夹头实施例1的剖视图； 图2是本实用新型一种自紧钻夹头实施例1的分解示意图； 图3是本实用新型一种自紧钻夹头实施例2的剖视图； 图4是本实用新型一种自紧钻夹头实施例3的剖^L图。 图中数字和字母所表示的相应部件名称 1.钻夹头本体 11.夹爪稳定销 12.封闭螺钉 13.装配孔 M.第一轴承凹槽 15.销孔 16.夹爪孔 17.刀具孔 18.连接孔2.夹爪 3.推动螺母 31. T形沟槽4.推动丝杆 ".第二轴承凹槽42.主机连接孔5.锁止弹簧6.锁止压盖 61.锁止凸钉7.锁止螺母8.轴承钢珠9.外壳 91.锁止钢圈
具体实施方式
实施例l,如
图1及图2所示， 一种自紧钻夹头，包括钻夹头本 体l、三个夹爪2、推动丝杆4、推动螺母3、锁止弹簧5、锁止压盖
86、锁止螺母7、轴承钢珠8和外壳9，钻夹头本体1斜向对称地加工 有三个贯穿上下两端的夹爪孔16,并在下端沿所述钻夹头本体1的中 轴线加工有大于最大适用刀具装配外径的刀具孔17,三个夹爪2分别 滑动装设于夹爪孔16中，推动丝杆4的上端加工有与装配该自紧钻 夹头的设备主机的传动轴相匹配的主机连接孔42,钻夹头本体1的上 端沿中轴线加工有与推动丝杆4下端外径匹配的连4秦孔18,推动丝杆 4的下端活动套设于连接孔18中，钻夹头本体1与推动丝杆4之间设 有防止两者脱离的限位装置，限位装置包括推动丝杆4的下端外侧加 工的一个横截面为半圓的环形的第二轴承凹槽41、轴承钢5朱8和连接 孔18内壁上与第二轴承凹槽41对应的位置加工的第一轴承凹槽14， 第一轴承凹槽14是一横截面和第二轴承凹槽41的横截面半径相等的 半圆，轴承钢珠8的直径与第一轴承凹槽14和第二轴承凹槽41相匹 配，轴承钢珠8放置于第一轴承凹槽14和第二轴承凹槽41 一起构成 的环形孔腔中，既起到活动连接钻夹头本体1和推动丝杆4而防止两 者脱离的作用，又在两者间构成一转动轴承，使得钻夹头本体l和推 动丝杆4之间可以相互转动而阻力很小。推动丝杆4的外表面加工有 螺紋，推动螺母3沿中轴线加工有与推动丝杆4外表面螺紋匹配的内 螺紋，推动螺母3旋接于推动丝杆4上，推动螺母3的外沿下端与三 个夹爪2上端对应的位置沿直径方向加工有三个开口的T形沟槽31, 三个夹爪2的上端设有与T形沟槽31匹配的T形凸头，T形凸头活动 套设于对应的T形沟槽31中。
推动丝杆4的上端设有限位槽，锁止弹簧5为一外侧加工有条形 缺口的碟形弹簧，其圓心加工有与推动丝杆4外径及限位槽匹配的通 孔，锁止弹簧5套设于推动丝杆4的上端，锁止压盖6为一下端开口 的圆筒，其内径大于外壳9上端的外径，锁止压盖6上端中心加工有 与推动丝杆4的上端外径匹配的压盖通孔，锁止压盖6上端的内表面 沿压盖通孔圆周均匀分部设有锁止凸钉61,锁止压盖6套设于推动丝 杆4的上端并位于锁止弹簧5的上方，锁止螺母7为一下端开口的圆 筒，其内径大于锁止压盖6的外径，其中心加工有与推动丝杆4上端
9螺紋匹配的内螺紋孔，锁止螺母7旋接于所述推动丝杆4的上端，并 位于锁止压盖6的上方，锁止螺母7的上方在推动丝杆4上装设有一 弹簧卡，以防止锁止螺母7意外脱离推动丝杆4，外壳9为一上端开 口的筒体，其内径大于钻夹头本体1的最大外径及推动螺母3的外径， 其下端沿中轴线开设有与钻夹头本体1下端外径匹配的外壳通孔，钻 夹头本体1的下端紧固地套设于外壳通孔中，外壳9的上端固定套设 有内径与锁止弹簧5的外径匹配的锁止钢圈。
整个自紧钻夹头的工作原理是，将刀具插入刀具孔17中，用手 转动外壳9，带动钻夹头本体1与连接在设备工作轴上的推动丝杆4 相对转动，因为三个夹爪2套设于夹爪孔16中，三个夹爪2的上端 分别套设于推动螺母3设有的三个相应的T形沟槽31中，因此外壳9 与推动丝杆4的相对转动也迫使推动螺母3随着外壳9及钻夹头本体 1一起同步与推动丝杆4做相对转动，推动螺母3在推动丝杆4的螺 紋的作用下向下移动，带动三个夹爪2沿夹爪孔16向下移动，三个 夹爪2下端之间的空隙也随之缩小，直至夹紧放入刀具孔17中的刀 具，此时启动设备电机，推动丝杆4在工作轴的带动下高速旋转，由 于钻夹头本体1、外壳9和推动螺母3的静止惯性的作用，在推动丝 杆4启动的初始阶段有较强的冲击力以迫使钻夹头本体1、外壳9和 推动螺母3跟随其一起转动，这个冲击力进一步使三个夹爪2夹紧刀 具，之后刀具与加工件之间的反作用力，也在迫使钻夹头本体1、外 壳9和推动螺母3与推动丝杆4之间做相对转动，这同样自动增加了 三个夹爪2对刀具的夹持力，因而具备了自紧的功能，使整个自紧钻 夹头具有很高的精度和稳定性。当夹紧刀具后，向下转动锁止螺母7， 锁止螺母7迫使锁止压盖6向下运动，锁止凸钉61压迫锁止弹簧5 的顶部，使其变形导致外沿直径变大，锁止弹簧5的外沿直径变大顶 在外壳9上端的锁止钢圈91的内表面，两者之间的摩擦力使外壳9 与推动丝杆4之间不能再做相对运动，因而整个自紧钻夹头被锁死， 此时即可实现设备反转，即实现反向加工功能。
钻夹头本体1上端与第一轴承凹槽14对应的位置钻设有一装配孔13,装配孔13为一直径大于轴^U岡J朱8的直径的带内螺紋的通孔，装配孔13中柠设有一封闭螺钉12，在生产装配时，将推动丝杆4的下端插入钻夹头本体1上端的连接孔18中，z使第二轴承凹槽41与第一轴承凹槽14对齐，此时把轴承钢珠8从装配孔13中放入到第一轴承凹槽14和第二轴承凹槽41之间形成的环形孔腔中，转动推动丝杆4,在下一个位置再放入一个轴承钢珠8，以此类推，直至在第一轴承凹槽14和第二轴承凹槽41之间形成的环形孔腔中放满轴承钢珠8，最后将封闭螺钉12拧进装配孔13,防止轴承钢珠8脱落，这个设计使得各部件结构和加工工艺及装配工艺简单，降低了成本。
上述的T形沟槽31也可以加工为圓柱形开口沟槽，其横截面类似于Q或开口向下的C,三个夹爪2的上端设有与圓柱形开口沟槽匹配的球形凸头，球形凸头活动套设于对应的圓柱形开口沟槽中。
三个夹爪2的外侧沿轴线还设有一 V形槽，钻夹头本体1上端与夹爪孔16对应的位置分别加工一从钻夹头本体1外侧与夹爪孔16相通的带内螺紋的销孔15,销孔15中柠设有夹爪稳定销11，夹爪稳定销11的头部V形槽匹配，将夹爪稳定销11拧进销孔15,使夹爪稳定销11的头部定在夹爪2的V形槽上，使三个夹爪2只能沿夹爪孔16上下滑动，而不能横向晃动，大大提高了整个产品的精度和稳定性，同时因为不需在三个夹爪2上加工螺紋，其柱形结构也比契形夹爪易于加工，使生产加工难度以及生产管理成本大大降低。
同时因为锁止钢圈91的设置，使得外壳9可以采用塑料等轻便、成本低并易于加工的材质生产，也使得产品的整体重量及生产成本大大减少，整个技术方案也使得产品可以很容易的实现小型化，使产品得以在更大范围内得到推广应用。
实施例2，如图3所示，其余结构与实施例l相同，不同之处是,第一轴承凹槽14和第二轴承凹槽41可以设置成两组，这样在钻夹头本体1和推动丝杆4之间构成两个连接轴承，使得稳定性和可靠性得到提高。
实施例3,如图4所示，其余结构与实施例l相同，不同之处是，推动丝杆4的下端设有的一上下两面均加工有轴承凹槽的凸起圆盘，连接孔18内壁底面上与凸起圓盘底面的轴承凹槽对应的位置加工有与其相对应的轴承凹槽，并在它们之间形成的环形孔腔中放满轴承钢珠8,增设一盖板，套设于推动丝杆4上并与钻夹头本体1上端固定连接，盖板的下面与凸起圆盘上面的轴承凹槽对应的位置加工有与之对应的轴承凹槽，并在它们之间形成的环形孔腔中放满轴承钢珠8,这样在钻夹头本体1和推动丝杆4之间形成两个推力轴承，结构简单，摩擦力小，精度和稳定性均能达到要求。
上述^支术方案中，构成轴岸义的轴承钢5朱8也可以用圆柱式或圆锥台式钢轴承滚轴代替，此时推动丝杆4与连接孔18内壁之间形成的圆环形孔腔与上述轴承滚轴相匹配，在要求较低又需要低价格的应用场所，可以仅在推力丝杆4的下端加工一个环形凹槽，然后在钻夹头本体1上端与环形凹槽对应的位置分部均匀的钻设至少3个通孔，在通孔中装设限位销，限位销的前端嵌入环形凹槽中，推动丝杆4与钻夹头本体1之间可以自由地相对转动，但是受限位销的阻碍，不会脱离钻夹头本体l,也可满足低端市场的需求。
对于上述技术方案，在不需要反转加工作业的场合，可以取消锁止弹簧5、锁止压盖6、锁止螺母7和锁止钢圈91等构件，使成本进一步降低，以满足生产活动不同的需求。
采用上述技术方案生产的产品，由于推动丝杆4和钻夹头本体1是活动连接，因而使本实用新型具有自动夹紧刀具的功能，其夹持力由自紧钻夹头连接的设备的传动轴的转矩和钻夹头本体1的惯性阻力矩及加工时自紧钻夹头夹持的刀具作业时传递的阻力矩相互作用产生，因此夹持力大，并能持续保持，精度和稳定性高，同时三个夹爪2为具有光滑表面的柱体，不需要在上面加工螺紋，因而简化了生产工序，降低了加工难度，提高了产品成材率，另外不需要三个夹爪螺紋配套管理，降低了管理成本，并且因为是柱体，也不像契形夹爪那么难以加工，因此具有结构简单，重量轻，易于加工和小型化，生产及管理成本低，便于推广使用，既克服了扳手钻夹头及手紧钻夹头的
1夹持力不足，易松动，精度和稳定性不高的缺点，又解决了自紧钻夹 头结构复牵，重量大，加工困难，生产成本高的缺点
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自紧钻夹头，包括钻夹头本体和三个夹爪，所述钻夹头本体斜向对称地加工有三个贯穿上下两端的夹爪孔，并在下端沿所述钻夹头本体的中轴线加工有大于最大适用刀具装配外径的刀具孔，所述三个夹爪分别滑动装设于所述夹爪孔中，其特征在于，所述三个夹爪为具有光滑表面的柱体，所述自紧钻夹头还包括推动丝杆和推动螺母，所述推动丝杆的上端加工有与装配该自紧钻夹头的设备主机的传动轴相匹配的锥孔或螺纹孔或连接杆，所述钻夹头本体的上端沿中轴线加工有与所述推动丝杆下端外径匹配的连接孔，所述推动丝杆的下端活动套设于所述连接孔中，所述钻夹头本体与所述推动丝杆之间设有防止两者脱离的限位装置，所述推动丝杆的外表面加工有螺纹，所述推动螺母沿中轴线加工有与所述推动丝杆外表面螺纹匹配的内螺纹，所述推动螺母旋接于所述推动丝杆上，所述推动螺母的外沿下端与所述三个夹爪上端对应的位置沿直径方向加工有三个开口沟槽，其横截面为一下端开口的不闭合曲线，其下端开口的宽度小于曲线上平行于开口两点连线的任意两点距离的最大值，所述三个夹爪的上端设有与所述开口沟槽匹配的凸头，所述凸头活动套设于对应的开口沟槽中。
2. 根据权利要求l所述的一种自紧钻夹头，其特征在于，所述限位 装置包括所述推动丝杆的下端外侧加工的至少 一个横截面为半圆的环形 的第二轴承凹槽、轴承钢珠和所述连接孔内壁上与所述第二轴承凹槽对 应的位置加工的第一轴承凹槽，所述第一轴承凹槽是一横截面和第二轴 承凹槽的横截面半径相等的半圆，所述轴承钢珠的直径与所述第 一轴承 凹槽和第二轴承凹槽相匹配，所述轴承钢珠放置于所述第一轴承凹槽和 第二轴承凹槽一起构成的环形孔腔中。
3. 根据权利要求l所述的一种自紧钻夹头，其特征在于，所述限位 装置包括所述推动丝杆的下端设有的一凸起圆盘、轴承钢珠和盖板，所 述推动丝杆的下端设有的一上下两面均加工有轴承凹槽的凸起圓盘，所 述连接孔内壁底面上与所述凸起圆盘底面的轴承凹槽对应的位置加工有 与其相对应的轴承凹槽，并在它们之间形成的环形孔腔中放满轴承钢珠，所述盖板套设于推动丝杆上并与钻夹头本体的上端固定连接，所述盖板 的下面与所述凸起圆盘上面的轴承凹槽对应的位置加工有与之对应的轴承凹槽，并在它们之间形成的环形孔腔中放满轴承钢珠。
4. 根据权利要求l所述的一种自紧钻夹头，其特征在于，所述自紧 钻夹头还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括外壳、锁止弹簧、锁止压盖 和锁止螺母，所述推动丝杆的上端设有限位槽，所述锁止弹簧为一外侧 加工有条形缺口的碟形弹簧，其圆心加工有与推动丝杆外径及所述限位 槽匹配的通孔，所述锁止弹簧套设于所述推动丝杆的上端，所述锁止压 盖为一下端开口的圆筒，其内径大于所述外壳上端的外径，所述锁止压 盖上端中心加工有与所述推动丝杆的上端外径匹配的压盖通孔，所述锁 止压盖上端的内表面沿压盖通孔圆周均匀分部设有锁止凸钉，所述锁止 压盖套^:于所述推动丝杆的上端并位于锁止弹簧的上方，所述锁止螺母 为一下端开口的圓筒，其内径大于锁止压盖的外径，其中心加工有与所 述推动丝杆上端螺紋匹配的内螺紋孔，所述锁止螺母旋接于所述推动丝 杆的上端，并位于所述锁止压盖的上方，所述外壳为一上端开口的筒体, 其内径大于所述钻夹头本体的最大外径及所述推动螺母的外径，其下端 沿中轴线开设有与所述钻夹头本体下端外径匹配的外壳通孔，所述钻夹 头本体的下端紧固地套设于所述外壳通孔中，所述外壳上端的内径与所 述锁止弹簧的外径匹配。
5. 根据权利要求4所述的一种自紧钻夹头，其特征在于，所述的外壳上端内壁上固定设有锁止钢圈，所述锁止钢圈的内径与所述锁止弹簧 的夕卜;f圣匹酉己。
6. 根据权利要求1到5任意所述的一种自紧钻夹头，其特征在于， 所述夹爪的外侧沿轴线设有一 V形槽，所述钻夹头本体上端与夹爪孔对 应的位置分别加工 一从钻夹头本体外侧与夹爪孔相通的销孔，所述销孔 中设有夹爪稳定销，所述夹爪稳定销的头部与所述V形槽匹配。
7. 根据权利要求2所述的一种自紧钻夹头，其特征在于，所述钻夹 头本体上端与第一轴承凹槽对应的位置钻设有一装配孔，所述装配孔为一直径大于轴承钢珠直径的带内螺紋的通孔，所述装配孔中柠设有一封闭螺4丁。
专利摘要本实用新型公开了一种自紧钻夹头，包括钻夹头本体、三个表面光滑不设螺纹的夹爪、推动丝杆和推动螺母，钻夹头本体的上端加工有与推动丝杆下端外径匹配的连接孔，推动丝杆的下端活动套设于所述连接孔中，钻夹头本体与所述推动丝杆之间设有防止两者脱离的限位装置，所述推动丝杆的外表面加工有螺纹，所述推动螺母旋接于所述推动丝杆上，所述推动螺母的外沿下端加工有三个开口沟槽，所述三个夹爪的上端设有与所述开口凹槽匹配的凸头，所述凸头活动套设于对应的开口沟槽中，该产品具有自动夹紧刀具的功能，夹持力大，精度和稳定性高，同时结构简单，重量轻，易于加工和小型化，生产成本低，便于推广使用。
文档编号B23B31/165GK201291311SQ200820136989
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者于庆滋 申请人:于庆滋