专利名称：旋转式多通道自动送钉分配器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种旋转式多通道 自动送钉分配器，该分配器作为自动送钉式螺钉或铆钉锁付机中的一部分，其 作用是将螺钉或铆钉送料机构滑槽中排列整齐、并在振动盘帮助下向前移动的 螺钉或铆钉进行隔单分离且并同时将多个螺钉在竖直状态送入到相对应的螺 钉或铆钉输送管中。
背景技术：
在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉或铆钉 连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉或铆钉便成 为一种最基本的操作。随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需 求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，仅采用人手抓取 螺钉或铆钉放入螺钉孔中，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自 动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉问题已成为本领域技 术人员十分关注的课题。
中国专利CN201089140Y公告授权了一件名称为《自动送钉分配器》的 实用新型专利。该专利中描述的自动送钉分配器结构为 一固定块，该固定块 上设置有斜置导向槽， 一滑动块滑动设置在固定块旁，滑动块上设有一落钉通 道，落钉通道的侧面设有侧向开口； 一伸缩舌滑动设置在落钉通道的水平纵向， 伸缩舌头部针对螺4丁或铆4丁4丁部i殳有"U"形口， "U"形口与侧向开口方向一 致，伸缩舌尾部经导向柱与斜置导向槽配合， 一驱动机构与滑动块连接。在滑 动块滑动轨迹的下方对应斜置导向槽顶部的位置上设有一固定通道，落钉通道 在滑动块的滑动路径上与固定通道对接。通过落钉通道的侧向开口将单个螺钉 引入，螺钉挂在伸缩舌的"U"形口上，当滑动块滑动到对应斜置导向槽顶部 的位置时，落钉通道与固定通道对接，此时，导向柱带动伸缩舌后缩退出落钉 通道，则螺钉沿落钉通道下落通过固定通道，进入螺钉输送管内，将螺钉输送 到自动锁付位置。
上述专利公开的实用新型虽然解决了自动送钉与电动锁紧相配合的问题， 但由于该分配器仅适用于单通道或双通道送钉，要想对多个通道(多于5个通 道时)同时送钉时，单单一个分配器则不能满足需要。这时就必须给自动送钉 式螺钉或铆钉锁付机配设多个分配器，而一个分配器又要对应设置一个振动盘，从而使得整个送钉分配装置结构变得复杂，体积也变得庞大，成本也相应 增高。
因此，从改进现有技术角度出发，本实用新型提供一种既结构简单、体积 小，又能同时多通道送钉的旋转式多通道自动送钉分配器，以提高自动送钉的 效率，适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。 发明内容
本实用新型提供一种旋转式多通道自动送钉分配器，其目的主要是解决现 有分配器仅适用于单通道或双通道送钉，速度慢、效率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种旋转式多通道自动 送钉分配器，包括转盘、固定座、外罩环、伸缩舌组以及驱动机构，所述转盘 以中心转动支撑于固定座上，转盘顶面上沿周向均布开设有向下的落钉通道，
各落钉通道朝转盘外侧设侧向开口 ；所述固定座上对应转盘上的各落钉通道的 分布位置开设固定通道；所述外罩环相对固定座固定，套设于转盘的外周上将 侧向开口封挡，外罩环上设有一允许螺钉或铆钉移入侧向开口的进钉缺口；所 述驱动机构直接或间接连接作用于转盘，使转盘作间歇或连续转动，各进钉缺 口与 一落钉通道的侧向开口对准时，各落钉通道与固定通道对接连通；
所述伸缩舌组由与落钉通道数量相等的伸缩舌组成，这些伸缩舌与落钉通 道一一对应，沿转盘的径向滑动设置于转盘顶面上对应的落钉通道的内侧，各 伸缩舌上朝向落钉通道的头部上设"U"形口；
所述驱动机构直接或间接连接作用于各伸缩舌上，使伸缩舌具有伸出和回 缩两个工作位置，在伸出工作位置上伸缩舌以"U"形口遮盖落钉通道的通道 口 ，在回缩工作位置上伸缩舌回缩露出落4丁通道的通道口 。
上述技术方案中的有关内容解释如下
1、 上述方案中，所述伸缩舌组的各伸缩舌上开设有斜向滑槽，该斜向滑 槽与伸缩舌的滑动方向夹锐角；且伸缩舌组的上方平置有一传动盘，该传动盘 底面上伸设有传动销与各斜向滑槽对应嵌入配合，所述驱动机构连接作用于传 动盘，驱动其正反转动，使伸缩舌在伸出工作位置与回缩工作位置间切换。
2、 上述方案中，所述伸缩舌嵌在转盘顶面的纵向滑道中；所述驱动机构 仅为一个；传动盘正转时经传动销与斜向滑槽的配合带动伸缩舌至伸出工作位 置后，经伸缩舌与纵向滑道的配合带动转盘转动；并且，所述转盘上设有一限 制转盘跟随传动盘反转的限反转机构。其中，所述"正转"是指传动销与斜向 滑槽配合，将伸缩舌带动到伸出工作位置时传动盘所转动的方向，具体可以是逆时针方向，也可以是顺时针方向，而"反转，，是相对于"正转"的反方向。
3、 上述方案中，所述限反转机构为内啮合棘轮机构，该内啮合棘轮机构 由内棘轮和止回销组成，内棘轮设置在转盘的中心，该内棘轮的棘齿数与转盘 一周上落钉通道的数量相等，止回销设在固定座上伸出的中心轴上，止回销与 内棘轮的棘齿配合。
4、 上述方案中，所述限反转机构由定位口、限反转气缸以及嵌块构成， 所述定位口设在转盘的外周面上，限反转气缸以活塞杆端部朝向定位口设置， 所述嵌块设置在限反转气缸的活塞杆端上与定位口嵌入配合。
5、 上述方案中，所述驱动机构为两个， 一个为作用在伸缩舌组上的伸缩
舌气缸，另一个连接作用在所述转盘上；所述伸缩舌气缸设置于伸缩舌组中心
上方，该伸缩舌气缸的活塞杆端部连接压块沿转盘中心轴线向下伸出，与四周
各伸缩舌的尾部配合，推动伸缩舌外伸至伸出工作位置；并且，各伸缩舌上作 用有弹簧，弹簧的弹力方向迫使伸缩舌内缩至回缩工作位置。
6、 上述方案中，所述在外罩环的进钉缺口处沿着外罩环切线方向设有一 分隔片，该分隔片具有伸出阻挡进钉缺口和回缩露出进钉缺口的两个工作位 置。分隔片由驱动机构驱动，在转盘转动时，分隔片位于伸出阻挡进钉缺口的 工作位置上，当转盘停转时，分隔片切换至回缩工作位置。
7、 上述方案中，所述侧向开口的宽度大于螺钉或铆钉直径，且小于螺钉 或铆钉头部直径。
8、 上述方案中，所述落钉通道为圆孔，其孔径大于螺钉或铆钉头部直径， 小于螺钉或铆钉长度。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点
1、 本实用新型采用圓形转盘分配器，在转盘上沿周向均布开设向下的落 钉通道，使得一个转盘可以同时分配多颗螺钉，机构设计巧妙，结构筒单，工 作可靠，故障率低，可实现高速、同时自动分配多个螺钉或铆钉的目的。
2、 本实用新型与自动送钉电动螺丝刀以及送材机构配套使用后，与现有 自动送钉分配器相比，多次进钉， 一次放钉，节省了放钉的工作时间，工作效 率明显提高。
3、 本实用新型适合于机械化和自动化操作的装配流水线。
附图1为本实用新型实施例一结构示意图； 附图2为本实用新型实施例一结构分解示意6附图3为本实用新型实施例一局部结构示意附图4为本实用新型实施例二局部结构示意附图5为本实用新型实施例三局部结构示意附图6为本实用新型实施例三另一局部结构示意图。
以上附图中1、转盘；2、固定座；3、外罩环；4、伸缩舌；5、落钉通 道；6、侧向开口； 7、固定通道；8、进4丁缺口； 9、 "U"形口； 10、冻+向滑 槽；11、传动盘；12、纵向滑道；13、止回销；14、中心轴；15、定位口； 16、 限反转气缸；17、嵌块；18、伸缩舌气缸；19、压块；20、弹簧；21、分隔片； 22、步进电机；23、皮带；24、内棘轮；25、送钉滑槽；26、气缸；27、弹簧； 28、外棘轮；29、主动棘爪；30、止回棘爪；31、皮带轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述 实施例
如图1、图2、图3所示， 一种旋转式多通道自动送钉分配器，包括转盘 1、固定座2、外罩环3、伸缩舌组以及步进电机22，所述转盘l以中心转动 支撑于固定座2上，转盘1顶面上沿周向均布开设有向下(可垂直向下也可斜 向向下)的落钉通道5，各落钉通道5朝转盘外侧设侧向开口 6;所述落钉通 道5为圓孔，其孔径大于螺钉或铆钉头部直径，小于螺钉或铆钉长度。所述侧 向开口 6的宽度大于螺钉或铆钉直径，且小于螺钉或铆钉头部直径。
所述固定座2上对应转盘1上的各落钉通道5的分布位置开设固定通道7; 所述外罩环3相对固定座2固定，套设于转盘1的外周上将侧向开口 6封挡， 外罩环3上设有一允许螺钉或铆钉移入侧向开口的进钉缺口 8;所述步进电扭i 22经皮带23、皮带轮31与传动盘11连接，并作用于转盘1,使转盘1作等 角度间歇转动，转盘1停转时进钉缺口 8与一落4丁通道5的侧向开口 6对准， 各落钉通道5与固定通道7对接连通。
所述伸缩舌组由与落钉通道5数量相等的伸缩舌4组成，这些伸缩舌4 与落钉通道5—^^对应，沿转盘1的径向滑动设置于转盘1顶面上的纵向滑道 12内，并对应于落钉通道5的内侧，各伸缩舌4上朝向落钉通道5的头部上 设"U"形口 9。所述各伸缩舌4上开设有斜向滑槽10，该斜向滑槽10与伸 缩舌4的滑动方向夹锐角；且伸缩舌组的上方平置有一传动盘11,该传动盘 11底面上伸设有传动销(图中未画出)与各斜向滑槽IO对应嵌入配合，所述 步进电机22连接作用于传动盘11,并驱动传动盘11正反转动，使伸缩舌4在伸出工作位置与回缩工作位置间切换。传动盘11正转时经传动销(图中未
画出)与斜向滑槽10的配合带动伸缩舌4至伸出工作位置后，经伸缩舌4与 纵向滑道的配合带动转盘1转动；在伸出工作位置上伸缩舌4以"U"形口9 遮盖落钉通道5的通道口 。传动盘11反转时，所述转盘1上设有一的限反转 机构，该限反转机构为内啮合棘轮机构，该内啮合棘轮机构由内棘轮24和止 回销13组成，内棘轮24设置在转盘1的中心，该内棘轮24的棘齿数与转盘 1 一周上落钉通道5的数量相等，止回销13设在固定座2上伸出的中心轴14 上，止回销13与内棘轮24的棘齿配合，限制转盘1跟随传动盘11反转，仅 使传动盘11上的传动销(图中未画出)与斜向滑槽10的配合带动伸缩舌4缩 回到回缩工作位置，在回缩工作位置上伸缩舌4回缩，露出落钉通道5的通道 口 。
其中，所述"正转"是指传动盘11上的传动销与斜向滑槽配额和将伸缩 舌带动到伸出工作位置时传动盘转动的方向，可以是逆时针方向，也可以是顺 时针方向，而"反转"是相对于"正转"的反方向。
所述在外罩环3的进钉缺口 8处沿着外罩环3切线方向设有一分隔片21 (见图5、图6中所示)，该分隔片21具有伸出阻挡进钉缺口 8和回缩露出进 钉缺口 8的两个工作位置。分隔片21由气缸驱动，在转盘1转动时，分隔片 21位于伸出阻挡进钉缺口 8的工作位置上，保证螺钉的竖直状态移动；当转 盘1停转时，分隔片21切换至回缩工作位置。
工作时，当单行排列的螺钉经送钉滑槽25 (所述"送钉滑槽25"是指螺 钉或铆钉在竖直状态下保持单行排队输入的一种滑槽结构，该结构属于螺钉或 铆钉送料机构的输出通道)输送到落钉通道5的侧向开口 6位置时，伸缩舌4 的"u"形口 9伸入落4丁通道5中，排在第一位的螺4丁从侧向开口 6进入落钉 通道5后挂在"U"形口 9上，即螺勿1丁部卡在"U"形口 9中，头部位于U" 形口9上方；此时，启动步进电机22，驱动传动盘11正转从而带动转盘1也 正转，待下一个落钉通道5的侧开口与送钉滑檜25对准时转盘停转，完成进 钉，进钉后转盘1再转动再进钉，直至转盘1上的所有落钉通道5内均分完螺 钉(或在需要送钉的通道内分配完螺钉)后，再反转传动盘11,此时，止回 销13与内棘轮24的棘齿配合，限制转盘1跟随传动盘11反转，仅使传动盘 ll上的传动销(图中未画出)与斜向滑槽10的配合带动伸缩舌4缩回到回缩 工作位置并露出落钉通道5的通道口 ，则螺钉沿落钉通道5下落通过固定通道 7,进入螺钉输送管内。实施例二
如图4所示，与实施例一的区别仅在于所述限反转机构由定位口 15、 限反转气缸16以及嵌块17构成，所述定位口 15设在转盘1的外周面上，限 反转气缸16以活塞杆端部朝向定位口 15设置，所述嵌块17设置在限反转气 缸16的活塞杆端上。在转盘1上的所有落钉通道5内均进入螺钉后，启动传 动盘11反转，而此时通过嵌块17与转盘1的外周面上的定位口 15嵌入配合， 以此限制转盘1跟随传动盘11反转。其他结构与实施例一相同，这里不再赘 述。
实施例三
与实施例一的区别在于伸缩舌组在伸出工作位置与回缩工作位置之间的 切换通过伸缩舌气缸18驱动一压块19完成。如图5所示，所述伸缩舌气缸 18设置于伸缩舌组中心上方，该伸缩舌气缸18的活塞杆端部连接压块19沿 转盘1中心轴线向下伸出，与四周各伸缩舌4的尾部配合，推动伸缩舌4外伸 至伸出工作位置，并以"U"形口 9遮盖落钉通道5的通道口。并且各伸缩舌 4的尾部作用有弹簧20,当转盘1上各落钉通道5内分完螺钉后，伸缩舌气缸 18向上抬起压块19,弹簧20的弹力迫使各伸缩舌4内缩至回缩工作位置，露 出落4丁通道5的通道口 。
与实施例一的另一区别在于转盘1的转动也通过一气缸26配合一外啮 合棘轮机构完成。如图6所示，该外啮合棘轮机构由外棘轮28和主动棘爪29 和止回棘爪30组成，外棘轮28设置在转盘1的中心，该外棘轮28的棘齿数 与转盘1 一周上落钉通道5的数量相等，止回棘爪30经一弹簧27设在固定座 2上，主动棘爪29设在气缸26活塞杆的端部，并通过气缸26驱动推动外棘 轮28,从而带动转盘1等角度间歇转动，并由止回棘爪30与外棘轮28的棘 齿配合，来防止转盘1反转。
其他结构与实施例一相同，这里不再赘述。
以上实施例仅对螺钉使用状态做了说明，本实用新型同样适用于铆钉。 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技 术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型 的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在 本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于包括转盘(1)、固定座(2)、外罩环(3)、伸缩舌组以及驱动机构，所述转盘(1)以中心转动支撑于固定座(2)上，转盘(1)顶面上沿周向均布开设有向下的落钉通道(5)，各落钉通道(5)朝转盘外侧设侧向开口(6)；所述固定座(2)上对应转盘(1)上的各落钉通道(5)的分布位置开设固定通道(7)；所述外罩环(3)相对固定座(2)固定，套设于转盘(1)的外周上将侧向开口(6)封挡，外罩环(3)上设有一允许螺钉或铆钉移入侧向开口的进钉缺口(8)；所述驱动机构直接或间接连接作用于转盘(1)，使转盘(1)作间歇或连续转动，各进钉缺口(8)与一落钉通道(5)的侧向开口(6)对准时，各落钉通道(5)与固定通道(7)对接连通；所述伸缩舌组由与落钉通道(5)数量相等的伸缩舌(4)组成，这些伸缩舌(4)与落钉通道(5)一一对应，沿转盘(1)的径向滑动设置于转盘(1)顶面上对应的落钉通道(5)的内侧，各伸缩舌(4)上朝向落钉通道(5)的头部上设“U”形口(9)；所述驱动机构直接或间接连接作用于各伸缩舌(4)上，使伸缩舌(4)具有伸出和回缩两个工作位置，在伸出工作位置上伸缩舌(4)以“U”形口(9)遮盖落钉通道(5)的通道口，在回缩工作位置上伸缩舌(4)回缩露出落钉通道(5)的通道口。
2、 根据权利要求1所述的旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于 所述伸缩舌组的各伸缩舌(4)上开设有斜向滑槽(10),该斜向滑槽(10)与 伸缩舌(4)的滑动方向夹锐角；且伸缩舌组的上方平置有一传动盘(11),该 传动盘(11 )底面上伸设有传动销与各斜向滑槽(10)对应嵌入配合，所述驱 动机构连接作用于传动盘(11),驱动其正反转动，使伸缩舌(4)在伸出工作 位置与回缩工作位置间切换。
3、 根据权利要求2所述的旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于 所述伸缩舌(4)嵌在转盘(1 )顶面的纵向滑道(12)中；所述驱动机构仅为 一个；传动盘(11)正转时经传动销与斜向滑槽(10)的配合带动伸缩舌(4) 至伸出工作位置后，经伸缩舌(4)与纵向滑道(12)的配合带动转盘(1 )转 动；并且，所述转盘(1 )上设有一限制转盘(1)跟随传动盘(11 )反转的限 反转机构。
4、 根据权利要求3所述的旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于所述限反转机构为内啮合棘轮机构，该内啮合棘轮机构由内棘轮(24 )和止回销(13)組成，内棘轮(24)设置在转盘的中心，该内棘轮(24)的棘齿数与转盘(1) 一周上落钉通道(5)的数量相等，止回销(13)设在固定座(2)上伸出的中心轴(14)上，止回销(13)与内棘轮(24)的棘齿配合。
5、 根据权利要求3所述的旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于所述限反转机构由定位口 (15)、限反转气缸(16)以及嵌块(17)构成，所述定位口 (15)设在转盘(1)的外周面上，限反转气缸(16)以活塞杆端部朝向定位口 ( 15)设置，所述嵌块(17)设置在限反转气缸(16)的活塞杆端上与定位口 (15)嵌入配合。
6、 根据权利要求1所述的旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于所述驱动机构为两个， 一个为作用在伸缩舌(4)组上的伸缩舌气缸(18)，另一个连接作用在所述转盘(1 )上；所述伸缩舌气缸(18)设置于伸缩舌组中心上方，该伸缩舌气缸(18)的活塞杆端部连接压块(19)沿转盘(1)中心轴线向下伸出，与四周各伸缩舌(4)的尾部配合，推动伸缩舌(4)外伸至伸出工作位置；并且，各伸缩舌(4)上作用有弹簧(20),弹簧(20)的弹力方向迫使伸缩舌(4)内缩至回缩工作位置。
7、 根据权利要求1所述的旋转式多通道自动送钉分配器，其特征在于所述在外罩环(3)的进钉缺口 (8)处沿着外罩环(3)切线方向设有一分隔片(21),该分隔片(21)具有伸出阻挡进钉缺口 (8)和回缩露出进钉缺口 (8)的两个工作位置。
专利摘要一种旋转式多通道自动送钉分配器，包括转盘、固定座、外罩环、伸缩舌组以及驱动机构，转盘上沿周向均布开设有向下的落钉通道，各落钉通道朝转盘外侧设侧向开口；固定座上对应各落钉通道开设固定通道；外罩环相对固定座固定，外罩环上设有进钉缺口；驱动机构作用于转盘，使转盘作等角度间歇转动，转盘停转时进钉缺口与一落钉通道的侧向开口对准，各落钉通道与固定通道对接连通；伸缩舌组由与落钉通道数量相等的伸缩舌组成，沿转盘的径向滑动设置于转盘顶面上，各伸缩舌的头部上设“U”形口；驱动机构作用于各伸缩舌上，使伸缩舌具有伸出和回缩两个工作位置。本方案解决了现有分配器仅适用于单通道或双通道送钉，速度慢、效率低的问题。
文档编号B21J15/32GK201291432SQ20082016117
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月20日 优先权日2008年10月20日
发明者崔裕翔 申请人:苏州博思特装配自动化科技有限公司