专利名称：冲槽机上的数控径向进给装置的制作方法
技术领域：
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本实用新型涉及机械加工领域，具体的说是一种用于冲槽机上分度机构的数 控径向进给装置。
技术背景
冲槽机径向进给装置的作用是使冲槽机的分度箱体沿冲片径向方向上作进 给运动，从而使被冲制的冲片叠压后，槽形孔在圆锥体母线方向上形成一定锥度。 冲制这种冲片的方法是每冲制完一张冲片，冲槽机的分度箱体在冲片径向方向上 移动一定的位移，再冲制第二张冲片。老式的冲槽机是将精密蜗轮副(2)换成棘轮 机构，每冲制完一张冲片，棘轮转过一个或几个齿，通过丝杆机构使分度箱体径 向进给。显然每次的进给量是恒定的，不同的进给量需要更换不同的棘轮。由于 冲片的厚度都有公差，有的误差达到0.05毫米，这样一定高度铁芯的冲片张数 是不等的。但铁芯的锥度是一定的。这就要求每张冲片的进给量要针对每台电机 的具体情况而变更。又由于棘轮的齿数是有限的，这使得被冲制的冲片叠片后槽 形孔锥度不可能最大限度的和理论的槽形孔锥度相重合
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种通过计算机控制的方式在程序中对进给量进 行补偿，实现冲槽机的分度箱体沿冲片径向方向上自动精确进给的装置，来解决 现有技术存在的问题。
本实用新型采用的技术方案
冲槽机上的数控径向进给装置，包括有分度箱体、分度支撑臂在分度支撑 臂的前端安装有一个齿轮箱，齿轮箱外安装有伺服电机，齿轮箱内通过轴承座安 装有蜗轮蜗杆副，伺服电机转动轴与蜗杆轴传动连接，所述的蜗轮轴与滚珠丝杠 固定连接，所述的滚珠丝杠与安装在分度箱体侧壁的滚珠螺母螺合并伸入到分度 箱体内。
本实用新型的工作原理计算机控制程序的编制方法为
① 根据电机铁芯的高度(H)和电机铁芯所要求的锥角(a)计算出分度箱 体的总进给移动量(S=HXTAN (a/2));
② 根据铁芯的高度(H)和每张冲片的厚度(HO)计算出冲片的张数(N); 因此，可以计算出每冲制完一张冲片后，分度箱体的进给移动量(S1=S/N)，
此值常为无限不循环小数，由于计算机编程的数值为一有效值(S0)，故有效值 后面的数值(AS=S1_S0)将被忽略掉。若恒取编程值为SO，则分度箱体完成n 次进给后误差值为ASXn，为克服这一不利因素，在编程时可将n次进给移动产 生的误差值ASXn编入程序，使分度箱体作n+1次进给时，按S0+ASXn位置 量移动。而第n+2次再恢复原编程值S0，…。按此方法多次处理，即可实现进 给移动量的自动补偿。由于此加工程序很容易输入计算机，故本实用新型实现分 度箱体进给量的补偿十分方便、可靠。
与冲槽机分度机构运动相匹配的计算机执行控制程序，按设定的数字规律发 出脉冲信号，从而控制伺服电机1的角位移，输出的旋转运动经精密蜗轮副2、 滚珠丝杠3、滚珠螺母4，转化为直线运动，传递给分度箱体5。使用时，冲槽 机冲制完一张冲片(定、转子片)后，随即发出一个信号，传递给计算机，使得 上述装置进行持续的工作。由于精密蜗轮副2之间以及滚珠丝杠3与滚珠螺母4 之间实现了无间隙传动，所以被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度能够和理论的槽形 孔锥度最大限度的重合。
本实用新型的优点
本实用新型采用的计算机控制的伺服电机，编程灵活，修改方便，并具有"进 给量补偿程序"的功能。本实用新型采用的精密蜗轮副中心距可调整，能够实现 无齿侧间隙啮合；相互配合的滚珠丝杠、滚珠螺母，能够消除传动间隙，实现无 间隙精密传递运动。以上几点结合可以保证被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度最大 限度的和理论的槽形孔锥度相重合。
图1为本实用新型的具体结构示意图。
具体实施方式
冲槽机上的数控径向进给装置在冲槽机分度支撑臂的前端安装一个由伺服 电机l、精密蜗轮副2、滚珠丝杠3、滚珠螺母4组成的精密进给装置，所述的 伺服电机1与精密蜗轮副2相联结，精密涡轮副2与滚珠丝杠3配合连接，滚珠 丝杠3上套装有滚珠螺母4，滚珠丝杠3、滚珠螺母4与分度箱体5配合联结。 所述的伺服电机1是由计算机控制的。
权利要求1、冲槽机上的数控径向进给装置，包括有分度箱体、分度支撑臂，其特征在于在分度支撑臂的前端安装有一个齿轮箱，齿轮箱外安装有伺服电机，齿轮箱内通过轴承座安装有蜗轮蜗杆副，伺服电机转动轴与蜗杆轴传动连接，所述的蜗轮轴与滚珠丝杠固定连接，所述的滚珠丝杠与安装在分度箱体侧壁的滚珠螺母螺合并伸入到分度箱体内。
专利摘要本实用新型涉及一种冲槽机上的数控径向进给装置，这种装置是由计算机控制的伺服电机、精密蜗轮副、滚珠丝杠、滚珠螺母、分度箱体组成的，本实用新型是采用数字控制的方式使冲槽机的分度箱体沿冲片径向方向作进给运动，使被冲制的电机铁芯片(定、转子片)叠片后的槽形孔在圆锥体母线方向上形成锥形槽形。本实用新型采用的计算机控制的伺服电机，编程灵活，修改方便，并具有“进给量补偿程序”的功能；本实用新型采用的精密蜗轮副中心距可调整，能够实现无齿侧间隙啮合；相互配合的滚珠丝杠、滚珠螺母，能够消除传动间隙，实现无间隙精密传递运动，以保证被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度最大限度的和理论的槽形孔锥度相重合。
文档编号B21D43/02GK201304456SQ200820215188
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者彬 吴, 吴旭东, 建 孙, 张克清, 张明德, 戴卫国 申请人:芜湖电工机械有限公司