专利名称：钢管前冲阻尼装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大直缝钢管合缝焊接设备技术，特别是一种能防止钢管在 焊接即将结束时，随着钢管和机器的弹性变形的释放，突然向前冲出一段距离 影响焊缝连续焊接的钢管前冲阻尼装置。
背景技术：
钢管在合缝起始阶段和中间连续焊接阶段，有一定开口尺寸的钢管管坯由 大功率驱动小车强行匀速推入合缝机，在合缝机各组合缝辊的压力作用下将开 口管坯合拢，并进行连续焊接，整个过程连续稳定。但焊接进行到钢管末端时， 钢管陆续离开合缝机的辊轮，钢管和机架的受力平衡条件被打破，随着弹性变 形能量的释放，往往出现钢管脱离主压辊时钢管向前冲出一段距离。不仅不能 连续焊接，而且影响焊接跟踪系统的正常跟踪，严重时出现反复息弧、起弧现 象，无法进行焊接，影响焊接的连续性和焊接质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是消除钢管在焊接即将结束时，随着钢管 和机器的弹性变形的释放，突然向前冲出一段距离影响焊缝连续焊接，而在主 机前方布置了一种钢管前冲阻尼装置。
本实用新型的技术问题采用下述技术方案解决
一种钢管前冲阻尼装置，包括立柱和四连杆机构，所述立柱固定在基础上， 所述四连杆机构包括有下摆臂、上摆臂及工程油缸，下摆臂和上摆臂一端铰接 在立柱上，另一端装有液压马达，液压马达分别通过传动轴连接上辊轮、下辊 轮，所述上、下摆臂中部由工程油缸连接。
所述下摆臂上设有用于微量调节的调整螺钉。
本实用新型利用液压马达驱动辊轮旋转，提供反向力矩。和电机减速机驱 动相比，有以下几点优点相同扭矩情况下体积小；辊轮的旋转速度低。工程
油缸拉力过大时，钢管对辊轮的摩擦力矩大于液压马达驱动力矩，即使辊轮反 转也不会损坏液压马达而且辊轮对钢管的摩擦力保持恒定。利用油缸的拉力，拉上下摆臂，使摆臂上安装的辊轮压紧钢管管壁，将辊轮的力矩转化为钢管向 前运动的阻力。利用平面四连杆机构，通过改变摇臂位置和连杆的长度，实现 钢管管径在①400 O1460mm大范围变化时，压紧辊轮均能紧压在钢管外壁。工 程油缸不仅推动上摆臂大幅摆动，实现大小管径变换的需要，同时工程油缸的 拉力为上K辊轮压紧钢管提供了足够的压力，使液压马达的扭矩有效的转化为 阻止钢管运动的摩擦力。本实用新型防止了钢管的前冲现象，保证了钢管的平 稳运行，为管坯连续焊接提供可靠的保障。
图l为本实用新型结构示意图2为最小钢管通过阻尼装置时四连杆机构位置示意图； 图3为本实用新型侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
一种钢管前冲阻尼装置，包括立柱和四连杆机构，立柱1固定在基础上， 是其他零件的安装基础，四连杆机构包括有下摆臂2、上摆臂4及工程油缸3， 下摆臂2、上摆臂4 一端通过销轴铰接在立柱上，可绕销轴转动。上下摆臂中部 由工程油缸3连接，通过油缸伸縮可实现下摆臂2、上摆臂4的摆动。上下摆臂 另一端部安装有液压马达9，液压马达9分别通过传动轴8连接上辊轮5、下辊 轮7，驱动上辊轮5、下辊轮7按图l所示方向转动。下摆臂2设有用于微量调 节的调整螺钉10，下摆臂2摆幅较小，且位置可通过调整螺钉10进行微量调节， 这与钢管合缝机的辊道使钢管下母线有少量变化相一致。
在钢管出口端布置如图1所示的本装置，工程油缸3将下摆臂2和上摆臂4 向中间拉拢，使传动轴8和辊轮5、 7紧靠钢管6的外壁。如图3所示，液压 马达9通过传动轴8驱动上辊轮5和下辊轮7按图1所示的方向旋转，上下辊 轮产生的摩擦力有阻止钢管向前的趋势。由于推动钢管的驱动远远大于上下辊 轮与钢管产生的摩擦力，因此在焊接过程中，钢管是匀速向前运行的，当遇到 上述钢管突然前冲出时，只要钢管脱离推料车，推料车对钢管的推力为零，此 时钢管轴向只受上下辊轮对它的擦力，方向与钢管前进的方向相反，该摩擦力可以有效的阻止钢管的前冲，从而保证了钢管匀速平稳运动，为连续焊接提供 了可靠的保障。
权利要求1、一种钢管前冲阻尼装置，包括立柱和四连杆机构，其特征在于所述立柱(1)固定在基础上，所述四连杆机构包括有下摆臂(2)、上摆臂(4)及工程油缸(3)，下摆臂(2)和上摆臂(4)一端铰接在立柱(1)上，另一端装有液压马达(9)，液压马达(9)分别通过传动轴(8)连接上辊轮(5)、下辊轮(7)，所述上、下摆臂中部由工程油缸(3)连接。
2、 根据权利要求l所述的钢管前冲阻尼装置，其特征在于所述下摆臂(2) 设有用于微量调节的调整螺钉(10)。
专利摘要本实用新型提供了一种钢管前冲阻尼装置，包括立柱和四连杆机构，所述立柱固定在基础上，所述四连杆机构包括有下摆臂、上摆臂及工程油缸，下摆臂和上摆臂一端铰接在立柱上，另一端装有液压马达，液压马达分别通过传动轴连接上辊轮、下辊轮，所述上、下摆臂中部由工程油缸连接。所述下摆臂上设有用于微量调节的调整螺钉。本实用新型利用液压马达驱动辊轮旋转，提供反向力矩；利用油缸的拉力，使辊轮压紧钢管管壁，将辊轮的力矩转化为钢管向前运动的阻力；利用平面四连杆机构，实现钢管管径在Φ400～Φ1460mm大范围变化时，压紧辊轮均能紧压在钢管外壁。克服了钢管的前冲现象，保证了钢管的平稳运行，为管坯连续焊接提供了可靠保障。
文档编号B23K37/053GK201342559SQ200820230069
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月14日 优先权日2008年12月14日
发明者仝江涛, 刘民祥, 杜海波, 王飞义, 雷晓云 申请人:天水锻压机床有限公司