专利名称：焊接工作站焊枪移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接机的焊枪移动装置，是一种焊接工作站焊枪移动装置。
二背景技术：
目前，现有的焊接工作站焊枪移动装置是利用传统摇臂钻床为操作机架，其机械传动是 采用普通齿条或普通丝杠实现焊接悬臂的升降。悬臂采用的是在固定长度的整块钢块上铣出 导轨，在悬臂上增加行走机构，用普通尺条来实现固定在行走机构上的焊接摆动器的前后 伸縮。由于本身利用的传统摇臂钻床，设备的体积笨重，同时又将管道托压辊机构整合在一 起，整个设备的重量又增加不少，因此移动很不方便，而且操控复杂，在定位精度，焊接效 率和质量上不能满足日益提高的焊接要求。
三、 发明内容
本实用新型提供了一种焊接工作站焊枪移动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有 效解决现有焊接工作站焊枪移动装置结构笨重且不易操作的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的 一种焊接工作站焊枪移动装置，包括 底座、回转支撑和立柱，在底座上安装有能旋转的回转支撑，在回转支撑上固定安装有立 柱，在立柱上安装有能沿立柱上下移动的升降装置；在升降装置上安装有能左右移动的水平 移动装置，在水平移动装置的一端安装有能前后摆动的摆动装置。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进
上述升降装置可包括第一滚珠丝杠和第一驱动电机；在立柱的顶部固定安装有第一驱动 电机，第一滚珠丝杠包括第一丝杆和第一螺母，在立柱上有安装槽，第一丝杆在安装槽内， 第一丝杆的上端与第一驱动电机的输出轴固定安装在一起，第一螺母安装在第一丝杆上并能 沿第一丝杆上下移动，在第一螺母上固定安装有能随第一螺母上下移动的水平移动装置。
上述第一螺母左侧的立柱上可固定安装有左线性导轨，在第一螺母右侧的立柱上固定安 装有右线性导轨，在左线性导轨上安装有能沿左线性导轨上下移动的左导轨滑块，在右线性 导轨上安装有能沿右线性导轨上下移动的右导轨滑块，水平移动装置固定安装在左导轨滑块 和右导轨滑块上。
上述水平移动装置可包括水平箱体、第二滚珠丝杠、第二驱动电机和水平连接板；水平 箱体固定安装在第一螺母、左导轨滑块和右导轨滑块上，在水平箱体的一端固定安装有第二
驱动电机，第二滚珠丝杠包括第二丝杆和第二螺母，第二丝杆在水平箱体内，第二丝杆的上 端与第二驱动电机的输出轴固定安装在一起，第二螺母安装在第二丝杆上并能沿第二丝杆左 右移动，水平连接板的一端固定安装在第二螺母上，水平连接板的另一端固定安装有能随第 二螺母左右移动的摆动装置。
上述水平箱体内可固定安装有水平线性导轨，在水平线性导轨上安装有能沿水平线性导 轨左右移动的水平导轨滑块，水平连接板固定安装在水平导轨滑块上。
上述摆动装置可包括摆动箱体、第三滚珠丝杠和第三驱动电机，摆动箱体固定安装在水 平连接板上，第三滚珠丝杠包括第三丝杆和第三螺母，第三丝杆在摆动箱体内，在摆动箱体 的后端固定安装有第三驱动电机，第三丝杆的后端与第三驱动电机的输出轴固定安装在一 起，第三螺母安装在第三丝杆上并能沿第三丝杆前后移动。
上述第三螺母上可固定安装有焊枪夹持装置。
上述回转支撑可通过轴承安装在底座上。
上述底座底部可安装有车轮。
本实用新型结构合理而紧凑，由于减少了部分结构，因此重量减轻、使用、移动方便； 由于能实现三个坐标方向的精确移动和控制，因此极大的提高了工作效率和产品质量。
四
附图l为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
附图2为附图1的后视结构示意图。
附图3为附图l的俯视结构示意图。
附图4为附图3中A-A向剖视结构示意图。
附图5为附图3中B-B向剖视结构示意图。
附图6为附图5的侧视结构示意图。
附图中的编码分别为l为底座，2为回转支撑，3为立柱，4为车轮，5为第一驱动电 机，6为第一丝杆，7为第一螺母，8为安装槽，9为左线性导轨，IO为右线性导轨，ll为左导 轨滑块，12为右导轨滑块，13为水平箱体，14为第二丝杆，15为第二驱动电机，16为水平连 接板，17为摆动箱体，18为第三滚珠丝杠，19为第三驱动电机，20为焊枪夹持装置。
五具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具 体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述
如附图1至3所示，该焊接工作站焊枪移动装置包括底座l、回转支撑2和立柱3，在底座l 上安装有能旋转的回转支撑2，在回转支撑2上固定安装有立柱3，在立柱3上安装有能沿立柱 3上下移动的升降装置；在升降装置上安装有能左右移动的水平移动装置，在水平移动装置 的一端安装有能前后摆动的摆动装置。
可根据实际需要，对上述焊接工作站焊枪移动装置作进一步优化或/和改进
如附图1至3所示，升降装置包括第一滚珠丝杠和第一驱动电机5;在立柱3的顶部固定安 装有第一驱动电机5，第一滚珠丝杠包括第一丝杆6和第一螺母7，在立柱上有安装槽8，第一 丝杆6在安装槽8内，第一丝杆6的上端与第一驱动电机5的输出轴固定安装在一起，第一螺母 7安装在第一丝杆6上并能沿第一丝杆6上下移动，在第一螺母7上固定安装有能随第一螺母7 上下移动的水平移动装置，这样，通过第一驱动电机5带动第一丝杆6原地转动，从而使安装 在第一丝杆6上的第一螺母7上下移动并带动水平移动装置上下移动。
如附图1至3所示，第一螺母7左侧的立柱3上固定安装有左线性导轨9，在第一螺母7右侧 的立柱3上固定安装有右线性导轨10，在左线性导轨9上安装有能沿左线性导轨9上下移动的 左导轨滑块ll，在右线性导轨10上安装有能沿右线性导轨10上下移动的右导轨滑块12，水平 移动装置固定安装在左导轨滑块11和右导轨滑块12上，这样，使水平移动装置随着导轨滑块 11和右导轨滑块12在左线性导轨9和右线性导轨10上上下移动，就增加了水平移动装置的稳 定性，避免因水平移动装置重量过大而引起自身变形。
如附图1至6所示，水平移动装置包括水平箱体13、第二滚珠丝杠、第二驱动电机15和水 平连接板16;水平箱体13固定安装在第一螺母7、左导轨滑块11和右导轨滑块12上，在水平 箱体13的一端固定安装有第二驱动电机15，第二滚珠丝杠包括第二丝杆14和第二螺母，第二 丝杆14在水平箱体13内，第二丝杆14的上端与第二驱动电机15的输出轴固定安装在一起，第 二螺母安装在第二丝杆14上并能沿第二丝杆14左右移动，水平连接板16的一端固定安装在第 二螺母上，水平连接板16的另一端固定安装有能随第二螺母左右移动的摆动装置，这样，通 过第二驱动电机15带动第二丝杆14原地转动，从而使安装在第二丝杆14上的第二螺母左右移 动并带动摆动装置左右移动。
如附图1至6所示，水平箱体13内固定安装有水平线性导轨，在水平线性导轨上安装有能 沿水平线性导轨左右移动的水平导轨滑块，水平连接板16固定安装在水平导轨滑块上，这 样，就增加了摆动装置的稳定性，避免因摆动装置重量过大而引起自身变形。
如附图1至6所示，摆动装置包括摆动箱体17、第三滚珠丝杠18和第三驱动电机19，摆动 箱体固定安装在水平连接板16上，第三滚珠丝杠18包括第三丝杆和第三螺母，第三丝杆在摆
动箱体17内，在摆动箱体17的后端固定安装有第三驱动电机19，第三丝杆的后端与第三驱动 电机19的输出轴固定安装在一起，第三螺母安装在第三丝杆上并能沿第三丝杆前后移动，这 样，通过第三驱动电机19带动第三丝杆原地转动，从而使安装在第三丝杆上的第三螺母前后 移动。
如附图1至3所示，第三螺母上固定安装有焊枪夹持装置20，焊枪夹持装置20可采用现有 公知的焊枪夹持装置，焊枪夹持装置20可随第三螺母前后移动而前后移动。
如附图l、 2所示，为了便于使回转支撑2在底座上转动，回转支撑2可以通过轴承安装在 底座1上。
如附图l、 2所示，为了便于移动，在底座1底部安装有车轮4。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果， 可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
权利要求权利要求11、一种焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于包括底座、回转支撑和立柱，在底座上安装有能旋转的回转支撑，在回转支撑上固定安装有立柱，在立柱上安装有能沿立柱上下移动的升降装置；在升降装置上安装有能左右移动的水平移动装置，在水平移动装置的一端安装有能前后摆动的摆动装置。
2、根据权利要求l所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于 升降装置包括第一滚珠丝杠和第一驱动电机；在立柱的顶部固定安装有第一驱动电机，第一 滚珠丝杠包括第一丝杆和第一螺母，在立柱上有安装槽，第一丝杆在安装槽内，第一丝杆的 上端与第一驱动电机的输出轴固定安装在一起，第一螺母安装在第一丝杆上并能沿第一丝杆 上下移动，在第一螺母上固定安装有能随第一螺母上下移动的水平移动装置。
3、根据权利要求2所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于 第一螺母左侧的立柱上固定安装有左线性导轨，在第一螺母右侧的立柱上固定安装有右线性 导轨，在左线性导轨上安装有能沿左线性导轨上下移动的左导轨滑块，在右线性导轨上安装 有能沿右线性导轨上下移动的右导轨滑块，水平移动装置固定安装在左导轨滑块和右导轨滑 块上。
4、根据权利要求3所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于 水平移动装置包括水平箱体、第二滚珠丝杠、第二驱动电机和水平连接板；水平箱体固定安 装在第一螺母、左导轨滑块和右导轨滑块上，在水平箱体的一端固定安装有第二驱动电机， 第二滚珠丝杠包括第二丝杆和第二螺母，第二丝杆在水平箱体内，第二丝杆的上端与第二驱 动电机的输出轴固定安装在一起，第二螺母安装在第二丝杆上并能沿第二丝杆左右移动，水 平连接板的一端固定安装在第二螺母上，水平连接板的另一端固定安装有能随第二螺母左右 移动的摆动装置。
5、根据权利要求4所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于 水平箱体内固定安装有水平线性导轨，在水平线性导轨上安装有能沿水平线性导轨左右移动 的水平导轨滑块，水平连接板固定安装在水平导轨滑块上。
6、根据权利要求5所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于 摆动装置包括摆动箱体、第三滚珠丝杠和第三驱动电机，摆动箱体固定安装在水平连接板 上，第三滚珠丝杠包括第三丝杆和第三螺母，第三丝杆在摆动箱体内，在摆动箱体的后端固 定安装有第三驱动电机，第三丝杆的后端与第三驱动电机的输出轴固定安装在一起，第三螺 母安装在第三丝杆上并能沿第三丝杆前后移动。
7、根据权利要求6所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在于 第三螺母上固定安装有焊枪夹持装置。
8、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊枪移 动装置，其特征在于回转支撑通过轴承安装在底座上。
9、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊接工作站焊枪移 动装置，其特征在于底座底部安装有车轮。
10、根据权利要求8所述的焊接工作站焊枪移动装置，其特征在 于底座底部安装有车轮。
专利摘要本实用新型涉及焊接机的焊枪移动装置，是一种焊接工作站焊枪移动装置，其包括底座、回转支撑和立柱，在底座上安装有能旋转的回转支撑，在回转支撑上固定安装有立柱，在立柱上安装有能沿立柱上下移动的升降装置；在升降装置上安装有能左右移动的水平移动装置，在水平移动装置的一端安装有能前后摆动的摆动装置。本实用新型结构合理而紧凑，由于减少了部分结构，因此重量减轻、使用、移动方便；由于能实现三个坐标方向的精确移动和控制，因此极大的提高了工作效率和产品质量。
文档编号B23K37/00GK201201135SQ20082030120
公开日2009年3月4日 申请日期2008年6月18日 优先权日2008年6月18日
发明者孔德宏, 薛瑞雷, 逄在江, 闫春航, 陈立新 申请人:克拉玛依安泰炼化工程有限责任公司