专利名称：废料剪断机的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及用于把长刚性的金属废料剪断成多个短废料片的废料剪断机。更详细地说，本发明涉及这样一种废料剪断机，其包括间刀式直刃剪断器、形成宽度比剪断器 的剪断口的宽度大的平行六面体状空间的开放型供给通道、在将金属废料输送到剪断器的 剪断口之前在供给通道内从侧方挤压该金属废料的侧方液压油缸、以及在供给通道内利用 侧方液压油缸从侧方挤压废料之后把该金属废料送入剪断器的剪断口内的给料器。
背景技术：
专利文件1公开了用于处理大直径的圆筒状容器形式和管形式的废料的这种废 料剪断机，其中，从侧方挤压废料以减小其宽度，然后利用闸刀式直刃剪断器把该废料剪断 成短片。专利文件1 美国专利No. 3945315这种已知的废料剪断机采用比剪断器的剪断口宽的开放型供给通道。在沿着供给 通道纵向的一方侧壁上，提供在把废料送入剪断器的较狭窄剪断口之前用于从侧方挤压该 废料以减小其宽度的侧方液压油缸。此侧方液压油缸包括主油缸和辅助油缸。辅助油缸可 独立于主油缸地提前起动。辅助油缸的工作面位于剪断器的剪断口附近，且比供给通道内 的主油缸的工作面短。因此，相对于供给通道的纵向，辅助油缸的工作面和主油缸的工作面 的总长度对应于盒形供给通道的总长度。此废料剪断机还包括沿着通道的与侧方液压油缸 相对一侧上的侧壁覆盖该通道的全部长度以可枢转方式提供的下推板。此下推板由液压缸 驱动且用于在废料进入剪断器的剪断口之前沿着通道的全部长度下压该废料以防止该废 料向上鼓出，该液压缸利用固定于一侧机架上的臂上的销件枢转。对于此传统废料剪断机，为把较大、长且刚性的金属废料例如包括货车和客车在 内的铁道车辆、包括轿车和重型卡车在内的大型车辆等废弃陆上车辆或者包括型钢在内的 建筑废料剪断成短废料片，盒形供给通道还必须被构造成具有适当的长度、宽度和深度尺 寸以能够处理这种大且长的金属废料。为利用下推板和包括覆盖供给通道的全部长度的主 油缸和辅助油缸的侧方液压油缸，挤压几乎占据此长、宽且深的供给通道的全部长度的刚 性金属废料，需要极强力的液压缸来驱动各油缸和推板。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种适于把较大、长且刚性的金属废料特别是包括货车 和客车在内的铁道车辆、包括轿车和重型卡车在内的大型车辆等废弃陆上车辆或者包括型 钢在内的建筑废料剪断成多个短废料片的废料剪断机。此情况下，需要减小在比剪断器的 剪断口宽的开放型供给通道中从侧方和向下方挤压废料的两装置的驱动力。解决问题的手段依据本发明，该目的可由这样一种废料剪断机来实现，该废料剪断机的特征在于 侧方液压油缸位于剪断器的剪断口附近，且适于在剪断口前方仅对比沿供给通道纵向的废料的总长度短的金属废料的某一限定纵向部分进行挤压，以挤压金属废料至不大于剪断口 的内宽的最终宽度；向下液压油缸与侧方液压油缸相关联，位于剪断器的剪断口附近，且适 于在侧方液压油缸的挤压操作之前、在剪断口前方仅对比沿供给通道纵向的废料的总长度 短的金属废料的某一限定纵向部分向下进行挤压，以挤压金属废料至不大于剪断器的剪断 口的内高的最终高度；控制单元与剪断器、给料器、侧方液压油缸和向下液压油缸的各自的 驱动系统相关联以依据预定操作顺序监视和控制它们。
依据本发明，此废料剪断机适用于把较大、长且刚性的金属废料特别是包括货车 和客车在内的铁道车辆、包括轿车和重型卡车在内的大型车辆等废弃陆上车辆或者包括型 钢在内的建筑废料剪断成多个短废料片。在放置于供给通道内后，利用分别配置在比剪断 器的剪断口宽的开放型供给通道一端的向下液压油缸和侧方液压油缸，在剪断器的剪断口 前方仅对比废料的全部长度短的金属废料的某一限定纵向部分进行挤压，并挤压至最终高 度不大于剪断口的内高且最终宽度不大于剪断口的内宽的截面尺寸。因此，与传统废料剪 断机技术的情况相比，显而易见的，液压油缸的驱动力矩减小，且各油缸可利用较小直径的 液力缸来驱动。直刃剪断器、给料器、侧方液压油缸和向下液压油缸的各自驱动系统利用控 制单元依据预定操作顺序来监视和控制。由此，可利用直刃剪断器有效地把大、长且刚性的 金属废料切成多个短废料片，并把它们输送至配备有粉碎机的回收设备以分类和收集资源 物质。依据本发明的一种优选实施例，向下液压油缸由竖直液压缸驱动，侧方液压油缸 由水平液压缸驱动。在向下液压油缸的底面上和侧方液压油缸的顶面上提供彼此可滑动配 合的各线性引导件。因此，在侧方液压油缸与比该侧方液压油缸先行下移的向下液压油缸 之间，利用线性引导件确保该侧方液压油缸的可靠线性移动，从而还避免对驱动液压缸的 不利阻力负载。由此，实现良好的侧方挤压操作，降低挤压机的故障。向下液压油缸被设计成在侧方液压油缸的挤压操作之前，在剪断口前方仅对比沿 供给通道纵向的废料的全部长度短的金属废料的某一限定纵向部分向下进行挤压，以将该 金属废料挤压至最终高度，该最终高度不大于剪断器的剪断口的内高。尽管向下油缸的驱 动系统可由电动驱动机构构成，但此驱动系统优选由液压活塞-缸单元组成。向下液压油 缸优选配备有用于辅助竖直液压缸的向下挤压力的辅重。侧方液压油缸被设计成在向下液压油缸的挤压操作结束后工作，在剪断口前方仅 对比沿供给通道纵向的废料的总长度短并已利用向下液压油缸向下挤压的金属废料的某 一限定纵向部分从侧方进行挤压，以将该金属废料挤压至不大于剪断器的剪断口的宽度的 最终宽度。尽管侧方油缸的驱动系统可由电动驱动机构构成，但此驱动系统优选由液压活 塞-缸单元组成。不用说，为了施加较强的挤压力，多个水平液压缸可驱动单个侧方油缸。利用向下液压油缸和侧方液压油缸挤压的金属废料的横截面轮廓形状优选具有 比剪断器的剪断口的内部尺寸小的尺寸。这是因为当各液压油缸的压缩状态解除时，经挤 压部分由于弹性回复作用而膨胀，且此膨胀逐渐增大。考虑到由此弹性回复作用导致的膨 胀，各液压油缸的最终挤压行程优选到达使金属废料的经挤压部分的横截面尺寸变得小于 剪断器的剪断口的内部尺寸的位置那么多。由经挤压金属废料的弹性回复作用导致的膨胀依赖于受挤压的金属废料的材质 和形状。在许多情况下，金属废料处理者能够由所处理的金属废料的类型依据经验把握弹性回复膨胀量。因此优选的，控制单元具有用于可变地设定条件的功能，该条件例如是向下液压油缸和侧方液压油缸的驱动力矩、压缩保持时间和再压缩次数。依据本发明的另一优选实施例，给料器包括从供给通道的尾端面向剪断器的剪断口且反之亦然地往复运动的液压推进器。给料器不限于液压推进器。可采用其它朝向刃剪断器的剪断口输送被放置在供给通道内的金属废料的给料机，例如电动螺旋输送机和环形链式传送器。依据本发明的再一优选实施例，废料剪断机还包括一对沿着供给通道的两侧壁向 上方延伸的堰板。堰板沿着供给通道的两侧壁向上方延伸，且它们的各上缘至少到达与向 下液压油缸的初始待命位置(上升位置)相等的高度。就这点而言，优选的，用于支承向下液压油缸及其驱动用液压缸的机架提供有覆 盖该机架的两侧面的封闭壁。当放置在供给通道内的金属废料特别被侧方液压油缸挤压 时，堰板和封闭壁防止该金属废料逸出供给通道。同堰板的情况一样，封闭壁覆盖至少机架 的两侧的比向下液压油缸的初始待命位置(上升位置)低的区域。本发明的废料剪断机包括依据预定操作顺序监视和控制直刃剪断器、给料器、侧 方液压油缸和向下液压油缸的各自的驱动系统的控制单元。依据本发明的一个优选实施例，控制单元包括顺序控制器。此顺序控制器执行步 骤即控制顺序，其中，该步骤按如下顺序反复a)向下加压步骤，用于驱动向下液压油缸以在侧方液压油缸的挤压操作之前、在 剪断口前方仅对比沿供给通道纵向的废料的总长度短的金属废料的某一限定纵向部分进 行挤压，以挤压金属废料至不大于剪断器的剪断口的内高的最终高度；b)侧方加压步骤，用于驱动侧方液压油缸以在向下液压油缸的挤压操作之后、在 剪断口前方仅对比沿供给通道纵向的废料的总长度短的金属废料的限定纵向部分进行挤 压，以挤压金属废料至不大于剪断器的剪断口的内宽的最终宽度；c)给料步骤，用于在供给通道内向下方和从侧方挤压金属废料之后驱动给料器， 以朝向剪断器的剪断口供给金属废料；以及e)剪断步骤，用于驱动剪断器的废料剪断刀以把输送至剪断器的剪断口的金属废 料的前端部切成短废料片。例如，当金属废料已被运进供给通道时，通过检查此状况的工人的开始指令，控制 单元开始控制废料剪断机的操作。在此方面，工人可目视确认金属废料已被运入并操作启 动开关。选择性的，操作控制可在预定重量的金属废料已被运进供给通道时自动地启动。在收到开始指令时，首先，控制单元驱使给料器来移动金属废料，直至供给通道中 的金属废料的前端到达剪断器的剪断口。依据本发明的一个优选实施例，利用与传感器连 接的控制单元测量和监视给料器的驱动力矩或者液压给料器的液压回路中的压力。当来自 传感器的测量值超过预定阈值时，判定金属废料的前端已到达剪断器的剪断口，且控制单 元发出相应的信号。然后，开始随后的向下加压步骤。在向下加压步骤中，利用向下液压油缸向下挤压金属废料的位于剪断口前方的仅 某一限定纵向部分至不大于剪断器的剪断口的内高的最终高度。在这点上，向下液压油缸 的操作被施加互锁，以确保给料器和侧方液压油缸不位于下降区域内，从而避免它们之间 相互机械干扰。向下液压油缸的下降行程终端对应于侧方液压油缸的顶面的高度水平。出于已述的理由，下降行程终端位于剪断器的剪断口的上缘水平的下方。当向下液压油缸到 达下降行程终端时，向下液压油缸被锁止在该位置，且锁止的完成将利用例如限位开关来 检测。限位开关的检测信号被提供给控制单元，由此控制顺序被变换为随后的侧方加压操作。在侧方加压步骤中，从侧方挤压金属废料的位于剪断口前面且保持在已利用向下 液压油缸向下挤压状态下的仅某一限定纵向部分，至不大于剪断器的剪断口的内宽的最终 宽度。此情况下同样，侧方液压油缸的操作被互锁以确保给料器不位于侧方液压油缸的移 动范围内，从而避免给料器与侧方液压油缸之间的相互机械干扰。依据本发明的一个优选 实施例，在被锁止在下降行程的向下液压油缸的底面上和从侧方进入该向下液压油缸之下 的侧方液压油缸的顶面上提供彼此可滑动配合的线性引导件，从而使侧方液压油缸在侧方 加压步骤中的前移方向不偏移。侧方液压油缸在侧方加压步骤中的前进行程终端被选定为 剪断器的剪断口的内宽的内部位置，以致即便在利用侧方液压油缸的压缩被解除时经压缩 的金属废料发生弹性回复而膨胀，经挤压部分的宽度尺寸仍然保持在剪断器的剪断口的内 宽以内。控制单元适于在侧方加压步骤的过程中监视侧方液压油缸到达其前进行程终端。 当侧方液压油缸到达其前进行程终端时，另一限位开关给控制单元发送检测信号，由此侧 方液压油缸和向下液压油缸顺次返回各自的初始位置。结果，控制顺序变换为后面是剪断 步骤的下一给料步骤。在给料步骤中，给料器被驱动并把供给通道内的金属废料从其前端送入剪断器的 剪断口内。在给料步骤中同样如已述的，利用具有相关传感器的控制单元测量并监视和控 制给料器的驱动力矩或其液压电路内的压力。在给料器的前端未到达向下液压油缸和侧方 液压油缸的行程范围的情况下，当传感器的检测信号超过预定阈值时，控制单元判定金属 废料的未压缩部分已到达剪断器的剪断口。然后，已收到传感器信号的控制单元暂时停止 驱动给料器，且控制顺序从向下加压步骤重新开始。当给料器的前端进入向下液压油缸和 侧方液压油缸的行程范围时，给控制单元发送上述互锁信号。由此，在向下液压油缸和侧方 液压油缸之任一的操作开始前，使给料器移回并退出上述行程范围。当给料器已退回时，控 制顺序变换为向下加压步骤，然后变换至最终侧方加压步骤。当最终侧方加压步骤结束时， 各液压油缸返回初始位置，然后执行最终给料步骤和剪断步骤。当给料器的前端到达剪断 器的剪断口时，此重复性控制结束。于是，所有的可动部件返回它们的初始位置，以使为将 放置在供给通道内的下一金属废料作准备。另外，可在剪断步骤过程中测量利用给料器的金属废料的送进量，且当所测得的送进量已到达有限纵向部分的长度时，控制顺序可从向下加压步骤重新开始。按照这种方 式，可用软件程序替代限位开关的功能。在剪断步骤中，金属废料的经向下方和从侧方挤压且利用给料器送入剪断器的剪 断口内的前端部分，在利用安装在剪断器内的废料剪断刀前面的液压压头顺次压紧的同时 被废料剪断刀的上下刀片切成短废料片。每当切出一个短废料片，就给控制单元发送相应 的信号。由此，利用液压压头的压紧被解除，剪断刀的上刀片返回其上升位置。随后，利用 给料器向前送进剩余的金属废料。按照类似方式，从剩余的金属废料切出下一短废料片。由以下对附图中所示的优选实施例的说明，本发明的前述及其它特征和优点将更 明显。
图1是依据本发明一个实施例的废料剪断机的示意正视图。图2是图1所示的剪断机的示意俯视图。图3是图1所示的剪断机的示意左侧视图。图4是沿图1中A-A平面的剖面。图5a是当控制顺序开始时图1所示剪断机的示意俯视图。图5b是当第一下压步骤开始时图1所示剪断机的示意俯视图。图5c是当第一侧压步骤完成时图1所示剪断机的示意俯视图。图5d是当供给步骤准备重新开始时图1所示剪断机的示意俯视图。图5e是当剪断步骤准备开始时图1所示剪断机的示意俯视图。图5f是当第一剪断步骤完成且后一下压和侧压步骤执行时图1所示剪断机的示 意俯视图。
具体实施例方式如图中所示，废料剪断机10包括具有两个相对侧壁以形成长方体空间的开放型 供给通道30、位于该供给通道30的一端且具有废料剪断刀和比所述侧壁之间的供给通道 30的正常宽度窄的剪断口 22的闸刀式直刃剪断器20、用于把所述侧壁中的至少一个移向 另一所述侧壁从而可在把放置于供给通道30中的金属废料35送入剪断器的剪断口内之前 从侧方挤压该金属废料35的侧方液压油缸63、以及用于在供给通道30内利用所述液压油 缸从侧方挤压所述金属废料之后把金属废料35送入剪断器20的剪断口 22内的给料器40。 依据本发明，废料剪断机10还包括向下液压油缸53和控制单元70。侧方液压油缸63位于剪断器的剪断口 22附近。另外，侧方液压油缸63适于在剪 断口 22前方仅对比沿供给通道30纵向的废料的总长度短的金属废料35的某一限定纵向 部分进行挤压，以将该金属废料挤压至不大于剪断器的剪断口 22的内宽的最终宽度。向下液压油缸53与所述侧方液压油缸63相关联且位于剪断器的剪断口 22附近。 向下液压油缸53适于在侧方液压油缸63的挤压操作之前、在剪断口前方仅对比沿供给通 道30纵向的废料的总长度短的金属废料35的某一限定纵向部分向下进行挤压，以挤压该 金属废料35至不大于剪断器的剪断口 22的内高的最终高度。剪断器20、给料器40、侧方液压油缸63和向下液压油缸53的各自的驱动系统与 用于依据预定操作顺序监视和控制它们的控制单元70相关联。此废料剪断机适于把较大、长且刚性的金属废料特别是包括货车和客车在内的铁 道车辆、包括轿车和重型卡车在内的大型车辆等的废弃陆上车辆或者包括型钢在内的建筑 废料剪断成多个短废料片。优选的，在将这些金属废料放置于供给通道30中之前除去它们 的非金属部分。例如，在废弃车辆的情况下，除去由布、座套、聚氨酯泡沫等制成的座椅或内 部材料、轮胎、玻璃、塑料缓冲器、仪表板等。这些非金属材料通过从车体上扯下等而与车体 分离。另外，即便在金属材料的情况下，也优选预先除去由弹簧钢构成的部件以不给向下液 压油缸和侧方液压油缸的驱动系统带来过大的负载。直刃剪断器20具有形成在其双壳机架21内部的通路。通路的入口形成向供给通道30的一个端面开放的剪断器的剪断口 22。另一侧上的出口向用于接收剪断后的短废料 片的接受箱28开放。在通路的中途提供有液压压头24，该液压压头24利用竖直液压缸23 驱动且用于在剪断过程中在紧邻剪断刀之前下压受挤压的金属废料并压紧该金属废料。剪 断刀由设在液压压头24附近的出口侧上的固定下刀片25、和设置用以与该下刀片25协作 以把金属废料剪断成短废料片36的上刀片26组成。上刀片26由垂直安装在机架21上的 主液压缸27驱动。在剪断器20内剪断后的短废料片36落入位于该剪断器20的出口附近的接受箱 28中，并暂时储存在那里。接受箱28的底板低于剪断器20的下刀片的上缘。另外，底板这 样倾斜，以使得随着其远离剪断器，其逐渐变深。因此，在接受箱28内部，剪断后的短废料 片36自动地移离剪断器20的出口附近，不滞留在出口附近。除向下液压油缸53的设置区域外，供给通道30完全向上方开放。当向下液压油 缸位于上升位置(初始位置)时，其下方的空间还开放足以接收未挤压的金属废料的高度。 如图1中的虚线所示，供给通道30内提供有一对沿着两侧壁向上方延伸的堰板31。在所示 实施例中，给料器40包括液压推进器。推进器油缸41形成供给通道30的尾端壁面的部分 或者全部。在图1中，数字42指示使推进器油缸41沿着供给通道的纵向往复运动的液压 缸的活塞杆。向下液压油缸53利用竖直液压缸52沿着与上刀片和液压压头的工作方向相同的 真垂线方向驱动，且气缸52和油缸53构成向下液压加压单元50。向下液压油缸53和液 压缸52由双壳机架51支承，该双壳机架51被提供为跨过供给通道30的两侧壁。向下液 压油缸53具有与供给通道30的内宽相同的宽度尺寸。侧方液压油缸63形成覆盖供给通 道30中的剪断器的剪断口附近的特定有 限区域的一个内壁面，且利用水平液压缸62驱动 以从那侧进行挤压操作。侧方液压油缸63和液压缸62构成侧方加压单元60。在向下液压油缸53的底面内和侧方液压油缸63的顶面上，提供彼此可滑动配合 的线性槽54和线性突起64作为供侧方液压油缸行程运动的线性引导件。在向下液压加压单元的机架51内提供封闭壁，该封闭壁覆盖除位于供给通道30 的两侧壁上缘的上方的给料器40侧以外的三个面(两侧面和朝向剪断器的后端面)。由 此，连同堰板31的功能，当金属废料被向下挤压时，防止该废料向外逸出油缸53下面的工 作区。控制单元70包括顺序控制器。依据预设的控制顺序，控制单元在总体上监视和控 制剪断器20的液压缸23和主液压缸27、给料器40的驱动气缸42、向下液压油缸50的液 压缸52以及侧方加压单元60的液压缸62的操作。利用顺序控制器执行的控制顺序包括a)向下加压步骤，用于驱动向下液压油缸53以在侧方液压油缸的挤压操作之前、 在剪断口 22前方仅对比沿供给通道纵向的废料的总长度短的金属废料的某一限定纵向部 分进行挤压，以挤压该金属废料至不大于剪断器的剪断口 22的内高的最终高宽度；b)侧方加压步骤，用于驱动侧方液压油缸63，以在向下液压油缸的挤压操作之 后、在剪断口 22前方仅对比沿供给通道纵向的废料的总长度短的金属废料的有限纵向部 分进行挤压，以挤压该金属废料至不大于剪断器的剪断口 22的内宽的最终宽度；c)给料步骤，用于在供给通道30内向下方和从侧方挤压金属废料之后驱动给料器40朝向剪断器的剪断口22供给金属废料；以及e)剪断步骤，用于驱动剪断器20的废料剪断刀以把输送至剪断器的剪断口22的 金属废料的前端部切成短废料片36。在图5a至5f中，表示了废料剪断机依据此控制顺序在各操作步骤中的状态。图5a中，如平行斜线所示，大金属废料35被放置在供给通道30内。当工人确认此情况时，向 控制单元70发送开始指令。在图5b中，金属废料35通过控制单元70经由给料器40的初始操作被推向剪断器20。利用负载传感器检测当金属废料的前端与剪断器20的剪断口 22前面的供给通道的 端面接触时给料器40的驱动扭矩(负载扭矩)的变化。基于检测结果，改变控制单元70 的控制顺序至向下加压步骤，并开始利用向下液压油缸53的向下加压步骤。在图5c中，利用向下液压油缸53的向下加压步骤完成。随后，执行利用侧方液压油缸63的侧方加压步骤。当侧方液压油缸63到达预先设定的行程终端时，侧方加压步骤 完成。当指示侧方加压步骤完成的信号被提供给控制单元70时，侧方液压油缸63和向下 液压油缸53顺次返回各自的初始位置。在图5d中，各个液压油缸已返回其初始位置，且利用给料器40的给料步骤重新开始。至于利用给料器40的金属废料的给送量，在给料步骤中测量并计算推进器油缸41的移动距离。当计算值到达依据剪断器20的设计规格预先设定的预定阈值时，可获知金 属废料35的经挤压前部已超出刀片25和26的位置预定长度，该长度对应于所要切出的短 废料片的尺寸(图5e)。此时，给控制单元70提供相应的信号，从而启动剪断器20的液压 压头24，与剪断刀片极接近地向下压紧金属废料的经挤压前部。然后，驱动主液压缸27以 执行剪断(图5f)。以后，重复利用给料器40送进金属废料以及利用剪断器20把该金属废料切成短废料片36。当利用第一向下加压步骤和侧方加压步骤对经挤压前部的剪断操作结束时，再 次从后面是向下加压步骤和侧方加压步骤的给料步骤开始重复顺序操作，直至将放置于供 给通道30内的全部长度的金属废料35剪断成短片。尽管图5a至5f表示了对向下加压步骤和侧方加压步骤的每一个执行约三次剪断步骤，但本发明并不局限于此，可采用在本发明范围内的任何变形。从剪断器的出口出来的短废料片36近似呈立方体形，此立方体形可利用运货卡车或铁道货车高效地搬运。此短废料片被输送至回收设备以高效地分选和收集资源物质。
权利要求
一种用于把金属废料剪断成多个短废料片的废料剪断机，所述废料剪断机包括开放型供给通道(30)，具有两个相对侧壁以形成长方体空间；闸刀式直刃剪断器(20)，位于所述供给通道的一端，且具有废料剪断刀和比所述供给通道(30)的所述侧壁之间的正常宽度窄的剪断口(22)；侧方液压油缸(63)，用于把至少一个所述侧壁移向另一所述侧壁，从而能够在把放置于所述供给通道(30)中的所述金属废料(35)送入所述剪断器的所述剪断口内之前从侧方挤压所述金属废料；以及给料器(40)，用于在所述供给通道(30)内利用所述侧方液压油缸从侧方挤压所述金属废料之后把所述金属废料(35)送入所述剪断器(20)的所述剪断口(22)内，其特征在于，所述侧方液压油缸(63)位于所述剪断器的所述剪断口(22)附近，且适于在所述剪断口前方仅对比沿所述供给通道(30)纵向的所述废料的总长度短的所述金属废料(35)的某一限定纵向部分进行挤压，以挤压所述金属废料至不大于所述剪断口(22)的内宽的最终宽度；向下液压油缸(53)与所述侧方液压油缸(63)相关联，位于所述剪断器的所述剪断口(22)附近，且适于在所述侧方液压油缸(63)的挤压操作之前、在所述剪断口前方仅对比沿所述供给通道(30)纵向的所述废料的总长度短的所述金属废料(35)的某一限定纵向部分向下进行挤压，以挤压所述金属废料(35)至不大于所述剪断器的所述剪断口(22)的内高的最终高度；控制单元(70)与所述剪断器(20)、所述给料器(40)、所述侧方液压油缸(63)和所述向下液压油缸(53)的各自的驱动系统相关联以依据预定操作顺序监视和控制它们。
2.根据权利要求1所述的废料剪断机，其特征在于，所述向下液压油缸(53)由竖直液 压缸(52)驱动，所述侧方液压油缸(63)由水平液压缸(62)驱动，彼此可滑动配合的线性 引导件(54，64)设在所述向下液压油缸(53)的底面上和所述侧方液压油缸(63)的顶面 上。
3.根据权利要求1所述的废料剪断机，其特征在于，所述给料器(40)包括从所述供给 通道(30)的尾端面至所述剪断器的所述剪断口(22)且反之亦然地往复运动的液压推进器 装置(41，42)。
4.根据权利要求1所述的废料剪断机，其特征在于，还包括一对沿着所述供给通道 (30)的所述两侧壁向上方延伸的堰板(31)。
5.根据权利要求1所述的废料剪断机，其特征在于，所述控制单元(70)包括具有控制 顺序的顺序控制器，所述控制顺序用于顺次反复以下步骤a)向下加压步骤，用于驱动所述向下液压油缸(53)以在所述侧方液压油缸的挤压操 作之前、在所述剪断口(22)前方仅对比沿所述供给通道纵向的所述废料的总长度短的所 述金属废料的某一限定纵向部分进行挤压，以挤压所述金属废料至不大于所述剪断器的所 述剪断口的内高的最终高度；b)侧方加压步骤，用于驱动所述侧方液压油缸(63)以在所述向下液压油缸的挤压操 作之后、在所述剪断口(22)前方仅对比沿所述供给通道纵向的所述废料的总长度短的所 述金属废料的限定纵向部分进行挤压，以挤压所述金属废料至不大于所述剪断器的所述剪 断口的内宽的最终宽度；c)给料步骤，用于在所述供给通道(30)内向下方和从侧方挤压所述金属废料之后驱动所述给料器(40)，以朝向所述剪断器(20)的所述剪断口供给所述金属废料；以及e)剪断步骤，用于驱动所述剪断器(20)的废料剪断刀以把输送至所述剪断器的所述 剪断口(22)的所述金属废料的所述前端部切成短废料片(36)。
6.根据权利要求5所述的废料剪断机，其特征在于，所述控制单元(70)适于在所述给 料步骤c)的过程中测量所述给料器(40)的驱动扭矩，且当所测得的驱动扭矩超过预定阈 值时，从所述向下加压步骤a)开始所述控制顺序。
7.根据权利要求5所述的废料剪断机，其特征在于，所述控制单元(70)适于在所述剪 断步骤e)结束前测量由所述给料器(40)供给的所述金属废料的移动供给量，且当所测得 的供给量到达所述某一限定纵向部分的纵向尺寸时，所述控制顺序适于重新开始所述向下 加压步骤a)。
8.根据权利要求5所述的废料剪断机，其特征在于，所述控制单元(70)适于在所述向 下加压步骤a)的过程中检测所述向下液压油缸(53)的下降位置，且当所检出的下降位置 到达比所述剪断器的所述剪断口(22)的上缘高度低的预定高度位置时，所述控制顺序适 于将所述向下加压步骤变换为所述侧方加压步骤b)。
9.根据权利要求5所述的废料剪断机，其特征在于，所述控制单元(70)适于在所述侧 方加压步骤b)的过程中监视所述侧方液压油缸(63)到达其前进行程终端，所述前进行程 终端被选定为所述剪断器的所述剪断口(22)的所述内宽的内部位置，且当所述侧方液压 油缸到达其前进行程终端时，所述侧方液压油缸(63)和所述向下液压油缸(53)顺次返回 各自的初始位置，由此所述控制顺序随后变换为所述给料步骤c)。
全文摘要
一种废料剪断机包括直刃剪断器(20)、宽幅的开放型供给通道(30)、用于在该供给通道内从侧方挤压金属废料(35)的侧方液压油缸(63)、以及用于把经挤压的金属废料送入剪断器的剪断口内的给料器(40)。为利用较小的驱动力挤压长刚性金属废料，侧方油缸(63)适于仅对比沿供给通道(30)纵向的废料的全部长度短的废料的某一限定部分从侧方进行挤压。向下液压油缸(53)与侧方油缸(63)相关联，且适于在侧方油缸(63)的挤压操作前仅对废料(35)的限定部分向下进行挤压。控制单元(70)与剪断器(20)、给料器(40)、侧方油缸(63)和向下油缸(53)的各自的驱动系统相关联，以依据预定的操作顺序监视和控制它们。
文档编号B23D25/14GK101801533SQ200880106218
公开日2010年8月11日 申请日期2008年7月10日 优先权日2007年7月10日
发明者高仓可明 申请人:株式会社永久