专利名称：摇臂助力多工位数控弯管机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种弯管机，尤其涉及一种能加工生产弯管产品的带摇臂助力 功能的多工位数控弯管机。
背景技术：
现在通用的数控弯管机存在生产不了小直径、弯管点数多和精度要求高产 品的问题，主要缺陷有以下几点
1、 原弯管机是由上下两台伺服电机各自带动一个弯管轮来完成左、右双向 折弯，通过各自的复位点进行软定位，导致两台伺服电机的复位点很难调成一 致，使加工的管件精度误差大。
2、 因为需要两台伺服电机相互围绕旋转来完成左右弯管过程，很难完成产 品半径小于轴半径的管件。
3、 原弯管机是由上下两台伺服电机各自带动一个弯管轮，两个弯管轮的距 离和垂直度难以调试。
4、 原弯管机加工单件弯管点数多或尺寸长的产品需要安装直径超过工件长
度一倍的大转盘与折弯速度同步同方向旋转才能完成，现不少厂家生产小直径 的弯管产品需采用手动转盘和人工配合完成，浪费人力资源，生产效率低，产 品精确度很难保证。
发明内容
本发明就是为了解决上述技术问题而提供的一种摇臂助力多工位数控弯管机，目的是在机头部分仅使用一台伺服电机，使其能加工各种尺寸规格的弯管， 加工出的弯管产品精度更高，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的。 摇臂助力多工位数控弯管机，其结构如下摇臂与摇臂驱动装置和摇臂限 位装置连接，摇臂与操作台之间通过连接管连接，连接管下部装有弯管卡紧器， 操作台是由三层机台板构成，第一机台板和第二机台板之间的四角装有机台板 间隔垫块，在每个间隔垫块外边上安装了弯管转盘轴心变换自动定位滚动轴承 弹力装置，第一机台板和第二机台板之间设有多工位弯管转盘，在第二机台板 上装有双向弯管双凹形定位件，多工位弯管转盘上装有弯管轮轴固定件和横向 滑动键，通过弯管轮轴固定件来安装弯管轮轴，在弯管轮轴的上面装有两个弯 管轮，弯管轮轴与减速机连接，减速机与一个双向折弯伺服电机连接。
所述的弯管卡紧器上安装有弯管卡紧汽缸，弯管卡紧器固定在操作台上。 所述的操作台的第三机台板为减速机连接盘，第二机台板经机台板间隔垫 块与主机架连接。
所述的摇臂结构如下摇臂光杠穿过摇臂固定座，在摇臂光杠和摇臂固定 座之间装有带有管件夹持器和连接件的摇臂连接线形轴承；吊环限位件、摇臂 转角调整拉杆固定套、摇臂转角调整拉杆固定板、摇臂转角调整拉杆滑动调紧 螺母及摇臂转角调整拉杆通过同一个轴连接。
所述的摇臂限位装置的结构如下在摇臂光杠的左侧装有一个吊环限位件， 摇臂光杠的右侧也设有一个吊环限位件，摇臂转角调整拉杆穿过摇臂转角调整 拉杆滑动套通过调整螺母锁紧，摇臂转角调整拉杆滑动套上面装有摇臂惯力消 除弹簧。所述的摇臂驱动装置结构如下在摇臂转角调整拉杆固定板下方装有电磁 离合器，电磁离合器通过两个轮与同步带连接，同步带与调速电机固定架连接， 在调速电机固定架上装有一个调速电机，在连接管上装有摇臂电机调速器，在 连接管下部装有弯管卡紧器，弯管卡紧器上安装有弯管卡紧汽缸，弯管卡紧器 固定到第一机台板上。 本发明的优点和效果如下
本发明采用摇臂及帮助摇臂助力的各种辅助装置，中间通过连接管与操作 机台连接，为了解决一台伺服电机带动两个左右弯管轴的要求，特发明出在操 作台的中间安装可双向自由换位的弯管转盘，可以在中间不定位偏心旋转，通过 在机箱的前方和左右方向安装变换自动定位的滚动轴承弹力装置来控制弯管转 盘的旋转范围，而达到用一台伺服电机带动两个左右弯管轮的目的，在左折弯 时左轮为定位轮，右轮为弯管轮，右轮可围绕左轮做0~210度往复旋转，在右 折弯时右轮为定轮，左轮为弯管轮，左轮可围绕右轮做0~210度往复旋转，都 采用一个复位点，而使加工的工件的范围更广，质量更加稳定。
本弯管机机头是利用一个折弯伺服电机带动两个多工位弯管轮进行左右弯 管，在左右弯管各自结束后保持同一复位点，本发明那个还装有双向弯管双凹 形定位件，在左右弯管过程中以定轮为中心进行精确定位，和弯管程序同步运行 的还有摇臂助力装置，摇臂助力装置把生产管件和工作台的摩擦力降到最低， 以便能完成弯点多的产品，可加工小直径的管件。本发明能加工各种尺寸规格 的弯管，使加工出的弯管产品精度更高，提高生产效率。
图l是本发明的结构示意图。图2是操作台的结构示意图。
图中；1、吊环限位件；2、摇臂；3、弯管轮；4、电磁离合器；5.同步带； 6、摇臂转角调整拉杆；7、摇臂惯力消除弹簧；8、调速电机；9、减速机输出 轴；17、双向折弯伺服电机；18、机台板间隔垫块；19、可调复位触发感应件； 20、减速机；21、第二机台板；22、弯管转盘轴心变换自动定位滚动轴承弹力 装置；23、摇臂连接线形轴承；24、多工位弯管转盘；26、弯管轮轴固定件和 横向滑动键；27、第一机台板；28、摇臂电机调速器；29、双向弯管双凹形定 位件；30、弯管轮轴；31、减速机输出法兰和顺向滑动键；33、减速机连接盘； 34、机台板间隔垫块；35、弯管卡紧器；36、弯管卡紧汽缸；37、摇臂光杠； 38、管件夹持器和连接件、39、摇臂固定座；40、吊环限位件；41、摇臂转角 调整拉杆固定套；42、摇臂转角调整拉杆滑动套；43、调整螺母；45、连接管； 46、调速电机固定架；47.摇臂转角调整拉杆固定板；49、摇臂转角调整拉杆 滑动调紧螺母。
具体实施例方式
本发明摇臂助力多工位数控弯管机，其结构如下摇臂2与摇臂驱动装置 和摇臂限位装置连接，摇臂2与操作台之间通过连接管45连接，连接管45下 部装有弯管卡紧器35，弯管卡紧器35上安装有弯管卡紧汽缸36，弯管卡紧器35 固定在操作台上，操作台是由三层机台板构成，其中操作台第三机台板为减速 机连接盘33，第二机台板21经机台板间隔垫块18与主机架连接；第二机台板 21和第一机台板27之间的四角装有4个机台板间隔垫块34，在每个间隔垫块 34外边上安装了弯管转盘轴心变换自动定位滚动轴承弹力装置22，第二机台板 21和第一机台板27之间设有多工位弯管转盘24，单驱动双轮双向自由换向多工位弯管转盘24上装有弯管轮轴固定件和横向滑动键26，通过弯管轮轴固定件 来安装弯管轮轴30，单驱动双轮双向自由换向多工位弯管转盘24上装有弯管轮 轴固定件和横向滑动键26，通过弯管轮轴固定件来安装弯管轮轴30，在弯管轮 轴30的上面装有两个弯管轮3来完成左右的弯管过程，弯管轮轴30与减速机 20连接，减速机20与一个双向折弯伺服电机17连接，在第二机台板21上装有 双向弯管双凹形定位件29。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不受实施 例所限。
如图1所示，本发明摇臂助力多工位数控弯管机，其结构如下在摇臂光 杠37的左侧装有一个吊环限位件1，摇臂光杠37穿过摇臂固定座39与其右侧 的吊环限位件40连接，在摇臂光杠37和摇臂固定座39之间装有带有管件夹持 器和连接件38的摇臂连接线形轴承23;吊环限位件40、摇臂转角调整拉杆固 定套41、摇臂转角调整拉杆固定板47及摇臂转角调整拉杆滑动调紧螺母49、 摇臂转角调整拉杆6通过同一个轴连接；摇臂转角调整拉杆6穿过摇臂转角调 整拉杆滑动套42通过调整螺母43锁紧，摇臂转角调整拉杆滑动套42上面装有 摇臂惯力消除弹簧7;在摇臂固定座39和第一机台板27之间装有连接管45，连 接管45穿过摇臂转角调整拉杆固定板47，在摇臂转角调整拉杆固定板47下方 装有电磁离合器4，电磁离合器4通过两个轮与同步带5连接，同步带5与调速 电机固定架46连接，在调速电机固定架46上装有一个调速电机8，在连接管 45上装有摇臂电机调速器28，摇臂电机调速器28用来控制摇臂的速度，在连接 管45下部装有弯管卡紧器35，弯管卡紧器35上安装有弯管卡紧汽缸36，弯管卡 紧器35固定到第一机台板27上；第三机台板为减速机连接盘33,第二机台板21经机台板间隔垫块18与主机架连接；第二机台板21和第一机台板27之间的 四角装有4个机台板间隔垫块34，通过机台板间隔垫块34垫起的空间是为了 给单驱动双轮和双向自由换向多工位弯管转盘24留有活动空间，在第二机台板 21和第一机台板27之间设有多工位弯管转盘24，然后在每个间隔垫块34外边 上安装了弯管转盘轴心变换自动定位滚动轴承弹力装置22，用其来控制单驱动 双轮双向自由换向多工位弯管转盘24的旋转范围，单驱动双轮双向自由换向多 工位弯管转盘24上装有弯管轮轴固定件和横向滑动键26，通过弯管轮轴固定件 来安装弯管轮轴30，在弯管轮轴30的上面装有两个弯管轮3来完成左右的弯管 过程，在第二机台板21上装有双向弯管双凹形定位件29，作用是为了让其起到 在左右弯管过程中以定轮为中心进行精确定位。
操作台安装在机箱上，操作台与丝杠连接，丝杠上安装有送料装置，丝杠 另一端连接伺服电机，丝杠和伺服电机安装在机箱上，此为现有技术不做详细 描述。
上述双向折弯伺服电机17带动一台减速机20，在减速机20的下方装有一个 可调复位触发感应件19用来设定复位点，以便控制左右折弯的复位精度。然后 通过减速机输出轴9带动减速机输出法兰和顺向滑动键31来控制左右弯管的全 过程。
权利要求
1、摇臂助力多工位数控弯管机，其特征在于结构如下摇臂与摇臂驱动装置和摇臂限位装置连接，摇臂与操作台之间通过连接管连接，连接管下部装有弯管卡紧器，操作台是由三层机台板构成，第一机台板和第二机台板之间的四角装有机台板间隔垫块，在每个间隔垫块外边上安装了弯管转盘轴心变换自动定位滚动轴承弹力装置，第一机台板和第二机台板之间设有多工位弯管转盘，在第二机台板上装有双向弯管双凹形定位件，多工位弯管转盘上装有弯管轮轴固定件和横向滑动键，通过弯管轮轴固定件来安装弯管轮轴，在弯管轮轴的上面装有两个弯管轮，弯管轮轴与减速机连接，减速机与一个双向折弯伺服电机连接。
2、 根据权利要求1所述的摇臂助力多工位数控弯管机，其特征在于所述的弯管卡紧器上安装有弯管卡紧汽缸，弯管卡紧器固定在操作台上。
3、 根据权利要求1所述的摇臂助力多工位数控弯管机，其特征在于所述的操作台的第三机台板为减速机连接盘，第二机台板经机台板间隔垫块与主机架连接。
4、 根据权利要求l所述的摇臂助力多工位数控弯管机，其特征在于所述的摇臂结构如下摇臂光杠穿过摇臂固定座，在摇臂光杠和摇臂固定座之间装有带有管件夹持器和连接件的摇臂连接线形轴承；吊环限位件、摇臂转角调整拉杆固定套、摇臂转角调整拉杆固定板、摇臂转角调整拉杆滑动调紧螺母及摇臂转角调整拉杆通过同一个轴连接。
5、 根据权利要求1所述的摇臂助力多工位数控弯管机，其特征在于所述的摇臂限位装置的结构如下在摇臂光杠的左侧装有一个吊环限位件，摇臂光杠的右侧也设有一个吊环限位件，摇臂转角调整拉杆穿过摇臂转角调整拉杆滑动 套通过调整螺母锁紧，摇臂转角调整拉杆滑动套上面装有摇臂惯力消除弹簧。
6、根据权利要求1所述的摇臂助力多工位数控弯管^L，其特征在于所述的摇臂驱动装置结构如下在摇臂转角调整拉杆固定板下方装有电磁离合器，电磁 离合器通过两个轮与同步带连接，同步带与调速电机固定架连接，在调速电机 固定架上装有一个调速电机，在连接管上装有摇臂电机调速器，在连接管下部 装有弯管卡紧器，弯管卡紧器上安装有弯管卡紧汽缸，弯管卡紧器固定到第一 机台板上。
全文摘要
本发明公开了一种弯管机，特别是能加工生产弯管产品的带摇臂助力功能的多工位数控弯管机。它包括摇臂及帮助摇臂助力的各种辅助装置，中间通过连接管与操作机台连接，为了解决一台伺服电机带动两个左右弯管轴的要求，特发明出在操作台的中间安装了可双向自由换位的弯管转盘，可以在中间不定位偏心旋转，通过在机箱的前方和左右方向安装变换自动定位的滚动轴承弹力装置来控制弯管转盘的旋转范围，而达到用一台伺服电机带动两个左右弯管轮。本发明采用一个复位点，其使其能加工各种尺寸规格的弯管，使加工出的弯管产品精度更高，提高生产效率，在机头部分仅使用一台伺服电机。
文档编号B21D7/00GK101549375SQ20091001156
公开日2009年10月7日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者张云鹏, 张荣焕 申请人:张荣焕