专利名称：吊臂组装调试设备和吊臂组装调试方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机等行走设备上的吊臂组装调试设备和吊 臂组装调试方法。
背景技术：
吊臂是汽车起重机的重要关键部件，其制造、装配工序至关重要。
相关技术公开了 一种吊臂组装机，其在机架上设有由动力装置 驱动运行的输送链，输送链上设有牵引座，它还设有一个吊臂头部 定位座以及与牵引座对应的油缸配合托举。采用该吊臂组装才几来组 装吊臂，操作安全，工作效率高。
在实施本发明的过程中，发明人发现上述吊臂组装机在组装 吊臂时，只有等吊臂组装完成后才能进4亍调试，当调试发现吊臂存 在装配问题时，吊臂返4务的工作量则非常大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种逐级臂组装、逐级臂调试的吊臂组 装调试方法，以避免组装完成后再进行调试的不足，及时发现装配 问题。本发明的目的还在于提供了可实现上述吊臂组装调试方法的 吊臂组装调试设备。为此，本发明提供了一种吊臂组装调试设备，吊臂包括若干节
臂和带有插销机构的伸缩油缸，该吊臂组装调试设备包括至少两 工作台，由牵引装置牵引，用于承载节臂或节臂总成沿输送导轨移 动；组装头座，设置在输送导轨的一端，供吊臂的顶级节臂的端部 定位；调试尾座，设置在输送导^L的另一端，供吊臂的伸缩油缸定 位；至少一调试升降座，支承伸缩油缸；以及至少一组装升降座， 支承节臂或节臂总成。
优选地，上述吊臂组装调试设备还包4舌可调平衡座，供节臂 的端部固定。
优选地，上述吊臂组装调试设备还包4舌工作台连接装置，设 置在尾座总成上，与两台工作台中的一工作台可拆卸地连接。
优选地，上述牵引装置为输送链牵引装置。
优选地，上述工作台上设有节臂的位置调节机构。
优选i也，上述顶级节臂的端部通过4岡索定位至组装头座的定4立
台
优选地，上述调试尾座上i殳有伸缩油釭的转位调节机构。
另夕卜，本发明还提供了一种吊臂组装调试方法，包括以下步骤 将吊臂的第一级节臂的端部定位于组装工^f立，用工作台将第二级节
臂载运至组装工位与第一级节臂进行组装；将带插销机构的伸缩油 缸定位于调试工位，用工作台将组装得到的节臂总成载运至调试工 位，并利用带插销机构的伸缩油缸对节臂总成进行调试；将调试后 的节臂总成再次载运至组装工位，并将节臂总成的第一级节臂的端 部再次定位在组装工位；重复上述步骤进4于下一级节臂的组装和调 试，并最终装配成包括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。优选地，上述吊臂组装调试方法，还包4舌在调试工位，对带 插销机构的伸缩油缸的转角进行调整的步骤。
优选地，上述吊臂组装调试方法，还包括在将节臂总成载运 至调试工位之前，对节臂总成中的滑块间隙进4亍调整的步骤。
根据本发明的吊臂组装调试方法，吊臂的组装、调试一气呵成， 提高了工作效率，摆脱了现有技术的行车斜拉进行装配的不良状况， 操作安全、方便、并且作业现场管理得到了^见范。根据本发明的组 装调试设备和组装调试方法，逐级臂组装、逐级臂调试，排除了组 装过程中存在的装配问题，避免了较大工作量的返工。
根据本发明的吊臂组装调试设备，确立顶级吊臂为装配基准件， 非常方便吊臂的组装和调试，无需在吊臂上"&置用于组装或调试的 额外结构。利用本发明的吊臂組装调试设备进行调试，避免了从汽 车起重机上接取电、液动力和使用不安全的简易工装。根据本发明 的吊臂组装调试设备，不〗义可以逐级臂l且装、逐级臂调试，而且可 根据需要来确定调试的时机，适用范围4交宽。
除了上面所描述的目的、特4正和优点之外，本发明还有其它的 目的、特4iE和优点。下面爿夸参照图，对本发明的其它的目的、特4正 和效果作进一步详细的"^兌明。
构成本i兌明书的一部分、用于进一步J里解本发明的附图示出了 本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图 中
图1示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 第二级节臂处于待组装至顶级节臂的状态；图2示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 第二级节臂被载运至组装工位，其头部套设在顶级节臂的尾部；
图3示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 第二级节臂完全套设在顶级节臂上，形成节臂总成；
图4示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 节臂总成被载运至调试工位，定位于调试尾座的带插销机构的伸缩 油缸部分插入节臂总成中；
图5示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 带有插销机构的伸缩油缸装入所述节臂总成中供调试；
图6示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 节臂总成被载运至组装工位，其节臂总成的顶级节臂的头部定位至 组装头座，第三级节臂处于待装配状态；
图7示出了根据本发明吊臂组装调试i殳备组装得到的吊臂在调 试工位上所进行的调试；
图8示出了节臂总成在本发明的吊臂组装调试设备上所进行的 滑块调试操作；
图9示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中， 各节臂逐级组装、逐级调试形成具有多级节臂和带有插销^/L构的伸
缩油缸的吊臂；
图10示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备的俯 视图；图11示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备的调
"^式尾座的伸缩油缸转yf立调节才几构；以及
图12示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备的组 装头座的顶级节臂的定位机构。
具体实施例方式
下面结合附图和优选实施例，对本发明进行详细描述。
图1示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，如图 1所示，本实施例的吊臂组装调试设备包括至少两工作台131、132， 由牵引装置牵引(图中未示出)，承载节臂220或节臂总成沿输送轨 道140移动；组装头座110,设置在输送导4九140的一端，供吊臂 的顶级节臂210的端部211定位；调试尾座150,设置在输送导轨 140的另一端，供吊臂的带插拔销机构310的伸缩油缸300定位； 至少一调i式升降座123、 124，支岸vf申缩油釭300;以及至少一《且装 升降座121、 122,支承顶级节臂210或包含顶级节臂210的节臂总 成200。
在优选实施例中，顶级节臂210的端部211通过钢索112拴至 组装头座110的定位座111，实if见顶级节^" 210在组装工位的定4立。
在其它优选实施例中，组装头座110的定位座111还包括图12 所示的夹持才几构llla，该夹持才几构llla用于加持销轴210a，该销 轴210a的两端被加持才几构llla定位，中间部分供顶级节,,210的 端部211的轴孔211a穿设，这样，顶级节^,210则被定位至组装头 座110。当然，组装头座110上还可以i殳有其它结构的顶级节臂的 定位机构，例如，申请号为200710035514.0的中国发明专利申请公 开说明书中所记载的组装头座的顶级节臂的定位机构。在优选实施例中，组装升降座121、 122和调试升降座123、 124 分别由V形支承座和升降油缸组成，用以4乇举伸缩油缸、顶级节^f 或节臂总成。
在优选实施例中，牵引装置为输送链牵引装置，工作台131、 132连接至输送链上、受输送链的牵引而移动并且带动待组装节臂 套装在顶级节臂210或节臂总成200外。
在优选实施例中，各工作台131、 132上设有节臂的位置调节 机构，以便在组装过程中，能够调节待组装节臂的位置和/或姿态， 例如调节节臂的左右位置和/或上下高度和/或倾斜姿态，以实现与顶 级节臂或节臂总成的对准组装。
在优选实施例中，调试尾座150上i殳有供伸缩油缸300定位的 转位调节才几构151,该转位调节才几构151在图11中示出，其包4舌 穿设于伸缩油缸的活塞杆的端部定位孔中的销轴151c、套设在销轴 151c两侧的调整块151a、 151b、两调整块151a、 151b分别连接至 油缸的活塞^干151d、 151e,通过两活塞4干151d、 151e的伸缩，以 调整伸缩油缸的转角，以便伸缩油缸顺利装入顶级节臂210的内腔 中。
在优选实施例中，吊臂组装调试设备还包括工作台连接装置 153，其i殳置在尾座总成150上，与两台工作台中的一工作台132 可拆卸地连接。工作台连接装置153的伸出长度是可调的，例如通 过液压油缸来实现长度伸缩，当节臂总成200处于调试状态时，工 作台连接装置153与工作台132固定连4妻在一起，避免调试过程中 对牵引装置的冲击。在优选实施例中，尾座总成150上还i殳有气动插拔销才几构，以 便在吊臂调试过程中，用于固定吊臂的基本臂的末端，该基本臂是 吊臂的最外层节臂、固定于起重机等自行走才几械上。
在优选实施例中，本发明的吊臂组装调试设备还包括图7和图 8所示的可调平tf座170，该可调平^軒座170在节臂总成进^f于调:试时， 束缚节臂总成的端部，避免节臂因伸出而造成倾倒的险情发生。该 可调平衡座170可沿输送导轨140在预定长度范围内移动，以适应 不同外形尺寸的节臂总成的端部固定。
在优选实施例中，吊臂组装调试设备还包4舌图10中所示出的组 装用泵站190、调试用泵站160,吊臂伸缩随动才凡构180,电液控制 系统410。
其中，组装用泵站190用于向组装头座110中的液压执4亍装置 和组装升降座121、 122提供液压油，该液压执行装置用于实现组装 头座110中的定位座111的升降、组装头座110的左右4罢动等。
调试用泵站160用于向调试尾座150中的液压执行装置和调试 升降座123、 124提供液压油，该液压执4亍装置用于实现伸缩油缸 300的伸缩，工作台连接装置的油缸的伸缩等，吊臂伸缩随动机构 180在伸缩油缸伸缩过程中用于进油管和回油管的收放和/或电缆等 的收》文。电液控制系统430用于控制组装用泵站、调试用泵站的运 行，该电液控制系统430可包括控制面板和遥控器。
发明人发现，顶级节臂210的端部211用于吊具的安装，其本 身具有足够的机械性能，对于顶级节臂的定位来说非常有利；另夕卜， 节臂总成的重量都比较大，其位置和姿态4艮难控制，通过将顶级节 臂的端部定位，则节臂总成的位置和姿态就很容易控制了，即本发 明人所谓的"拴住牛鼻子，，的过程。冲艮据本发明，伸缩油缸300带有插拔销才几构310，用于调试节 臂总成，并最终装配至吊臂中用于吊臂的伸缩。中国实用新型专利 200620049890.6公开了 一种起重才几用插拔销才几构，其全部y〉开内容 结合于此供参照。本领域技术人员容易想到，本发明的吊臂组装调 试设备和组装调试方法不局限于使用上述结构的起重机用插拔销机 构。
根据本发明，可将两条吊臂组装调试设备100并列设置，如图 IO所示，此时可共用同一调试用泵站160、组装用泵站190、以及 电液控制系统410。另夕卜，在两条吊臂l且装调试i殳备的两侧i殳有走 台板420，在中间设有过道板430，该过道^反430上设有若干工具箱 431。
下面描述本发明的吊臂组装调试方法。
本发明的吊臂组装调试方法包括以下步骤将吊臂的第 一级节 臂的端部定位于组装工位，用工作台将第二级节臂载运至组装工位 与第一级节臂进行组装；将带插销机构的伸缩油缸定位于调试工位， 用工作台将组装得到的节臂总成载运至调试工位，并利用带插销机 构的伸缩油缸对节臂总成进行调试；将调试后的节臂总成再次载运 至组装工位，并将节臂总成的第一级节臂的端部再次定位在组装工 位；重复上述步骤进行下一级节臂的组装和调试，并最终装配成包 括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。
根据本发明的吊臂组装调试方法的梯:作过程在图1至图9中示 出，下面结合图1至图9对吊臂的组装调试过程进行详细说明。
在图1所示的吊臂组装调试i殳备100中，顶级节臂210的端部 211定位(束縛)至组装头座110的定位座，并支承于组装升降座 121 、 122上；带插拔销机构310的伸缩油釭300定位至调试尾座150，并支承于调试升降座123、 124上，第二级节臂220支承于两工作台 131、 132上、处于待组装至顶级节臂210的a犬态。此时，也可以不 吊装伸缩油缸，等到调试阶段在吊装。
在图2所示的吊臂组装调试i殳备100中，第二级节臂220被两 工作台131、 132载运至组装工位，通过调整组装升降座来调整第一 节臂的高度位置、通过调整两工作台的节臂的位置调节机构来调节 第二级节臂的左右位置，使第二级节臂的头部对准顶级节臂的尾部， 在牵引装置牵引力的作用下，第二级节臂开始套入顶级节臂的尾部， 在此过程中，组装升降座122的高度下降。
在图3所示的吊臂组装调试i殳备100中，第二级节臂220完全 套设在顶级节臂外，形成节臂总成200,该节臂总成200支承于两 工作台131、 132上，在此套入过禾呈中，组装升降座121的高度下降。
在图4所示的吊臂组装调试i殳备100中，节臂总成的顶级节臂 210脱离组装头座110的定位座111的束缚、被载运至调试工位， 定位于调试尾座150的带插销才几构310的伸缩油釭300部分插入节 臂总成中，在此过程中，伸缩油缸300的姿态通过转位调节结构151 来调节，节臂总成的姿态通过工作车上的节臂的位置调节机构来调 节，以便伸缩油缸顺利插入顶级节臂的内腔中，调试升降座123的 高度伺机降下。
在图5所示的吊臂组装调试设备100中，带有插销机构的伸缩 油缸300装入所述节臂总成中，在此过禾呈中，调试升降座123的高 度伺机降下。按照规定的试验程序和技术要求，进行吊臂伸缩及插 销机构插、拔销实验。若实验符合预定要求，则进行下一步组装步 骤，若不符合预定要求，则返工处理。在此步骤之前，也可以进行节臂总成中的滑块间隙调整的步骤，
通过〗吏组装头座带动顶级节臂端部左右兹:4争5° ~15。，以7见察顶级 节臂与第二级节臂之间的滑块配合间隙情况(未示出)，另夕卜，通过
使节臂总成的顶级节臂伸出悬空(在图8中示出)，通过观察顶级节 臂的悬垂来确定滑块配合间隙情况，据此，对吊臂滑块进行初步调整。
在图6所示的吊臂组装调试i殳备100中，节臂总成脱离伸缩油 缸300，浮皮两工作台131、 132载运至组装工4立，节臂总成的顶级节 臂210的端部211定位至组装头座110,第三级节臂230处于4寺装 酉己习犬态。
如此重复图1至图5所示的才喿作步骤以组装成包括若干级节臂 210、 220、 230、 240、 250的吊臂。
在图7所示的吊臂组装调试设备100中，根据本发明的吊臂组 装调试方法组装得到的吊臂在调试工位上进4亍了调试，此时可调平 衡座170束缚在吊臂的尾部，以防倾倒。而吊臂的基本臂250的末 端还通过调i式头座上的气动插拔销'来定^f立，以防，页倒。
在图9所示的吊臂组装调试，没备100中，各节臂逐级组装、逐 级调试形成具有多级节臂210、 220、 230、 240、 250和带有插销机 构310的伸缩油缸300的吊臂。
通过以上描述可以看出，z使用本发明的吊臂组装调试方法，吊 臂的组装、调试一气呵成，提高了工作效率，摆脱了现有技术的行 车斜拉进4于装配的不良状况，操作安全、方<更、并且作业现场管理 得到了^L范。4艮据本发明的组装调试设备和组装调试方法，逐级臂 组装、逐级臂调试，排除了组装过程中存在的装配问题，避免了较 大工作量的返工。根据本发明的吊臂组装调试设备，确立顶级吊臂为装配基准件，
非常方便吊臂的组装和调试，无需在吊臂上^:置用于组装或调试的 额外结构。利用本发明的吊臂组装调试设备进行调试，避免了从汽 车起重机上接取电、液动力和使用不安全的简易工装。
才艮据本发明的吊臂组装调试i殳备，不l又可以逐级臂组装、逐级 臂调试，而且可才艮据需要来确定调试的时才几，例如在组装好三个 节臂后进行调试，以后每组装好一个节臂调试一次；在组装好两个 节臂后调试一次，在组装好另两个节臂后再调试一次，等到组装完 成后再调试一次。总之，可根据业者的需要来选择调试时机，适用 范围较宽。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等， 均应包含在本发明的^f呆护范围之内。
权利要求
1.一种吊臂组装调试设备，所述吊臂包括若干节臂和带有插销机构的伸缩油缸，其特征在于，所述吊臂组装调试设备包括至少两工作台(131、132)，由牵引装置牵引，用于承载所述节臂或节臂总成(200)沿输送导轨(140)移动；组装头座(110)，设置在所述输送导轨(140)的一端，供所述吊臂的顶级节臂(210)的端部(211)定位；调试尾座(150)，设置在所述输送导轨(140)的另一端，供所述吊臂的伸缩油缸(300)定位；至少一调试升降座(123、124)，支承所述伸缩油缸(300)；以及至少一组装升降座(121、122)，支承所述节臂或节臂总成(200)。
2. 根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，还包 括可调平衡座(170),供所述节臂的端部固定。
3. 根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，还包 括工作台连接装置(153 )，设置在所述尾座总成(150)上， 与所述两台工作台中的一工作台(132)可拆卸地连接。
4. 根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，所述牵引装置为输送链牵引装置。
5. 根据权利要求1所述的吊臂组装调试设备，其特征在于，所述工作台(153)上设有节臂的位置调节机构。
6. 根据权利要求1所述的吊臂组装调试i殳备，其特征在于，所述顶级节臂(210)的端部(211 )通过钢索连4妾至所述 组装头座(110)的定位台(111)。
7. 根据权利要求1所述的吊臂组装调试i殳备，其特征在于，所述调试尾座(140)上"i殳有伸缩油缸的转^f立调节才几构。
8. —种吊臂组装调试方法，其特征在于，包括以下步骤将吊臂的第一级节臂的端部定位于组装工位，用工作台将 第二级节臂载运至所述組装工位与所述第 一级节臂进行组装；将带插销机构的伸缩油缸定位于调试工位，用所述工作台 将组装得到的节臂总成载运至所述调试工位，并利用所述带插 销机构的伸缩油缸对所述节臂总成进行调试；将调试后的节臂总成再次载运至所述组装工位，并将所述 节臂总成的第一级节臂的端部再次定位在组装工位；重复上述步骤进行下一级节臂的组装和调试，并最终装配 成包括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。
9. 根据权利要求8所述的吊臂组装调试方法，其特征在于，还包 括在调试工位，对所述带插销机构的伸缩油缸的转角进行调 整的步骤。
10. 根据权利要求8或9所述的吊臂组装调试方法，其特征在于， 还包括在将所述节臂总成载运至所述调试工位之前，对所述节臂 总成中的滑块间隙进行调整的步骤。
全文摘要
本发明公开了一种吊臂组装调试设备，该吊臂组装调试设备包括至少两工作台，由牵引装置牵引、承载节臂或节臂总成沿输送导轨移动；组装头座，供吊臂的顶级节臂的端部定位；调试尾座，供吊臂的伸缩油缸定位；至少一调试升降座；以及至少一组装升降座。本发明还提供了一种吊臂组装调试方法，包括以下步骤用工作台将第二级节臂载运至组装工位与第一级节臂进行组装；用工作台将组装得到的节臂总成载运至调试工位进行调试；将调试后的节臂总成再次载运至组装工位，重复上述步骤并最终装配成包括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。根据本发明，逐级臂组装、逐级臂调试，排除了组装过程中存在的装配问题，避免了较大工作量的返工。
文档编号B23P19/04GK101579810SQ20091014824
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年6月19日
发明者权 刘, 奉松生, 易伟平, 明 熊, 胡奇飞, 胡廷江, 勋 袁, 詹纯新, 旭 陈, 马云飞 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司