专利名称：两种不同规格交叉缝焊机以及焊接方法
技术领域：
本发明涉及一种缝焊机以及利用此焊机进行焊接的方法，尤其涉及一种对不同规
格焊件焊接的交叉缝焊工艺。
背景技术：
国内外现有缝焊机在焊接过程中，都是必须通过采用定位校正器，才能对相同规 格尺寸的铁皮焊缝进行焊接。但是无法实现单台缝焊机同时满足两条不同规格生产线对板 材长度和宽度的要求，即在尺寸规格差异甚大的焊缝进行反复交替焊接的要求。在对不同 尺寸规格的铁皮进行焊接操作时，特别是需要将两种及两种以上不同规格铁皮同时交叉缝 焊焊接，根本无法在现有缝焊机上实现。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种对不同规格焊件焊接的交叉缝焊机，该焊接机可 满足不同规格生产线的焊缝焊接的差异要求。 本发明的第二目的是提供一个利用上述焊机进行焊件焊接的方法。 为了实现上述的第一目的，本发明采取如下技术方案一种对不同规格焊件焊接
的交叉缝焊机，该焊机包括机架、设置在机架上的上焊轮和下焊轮、设置在机架上用于检测
焊件长度的长度定位传感器、设置在所述的机架上用于将焊件的两个焊接边夹紧形成焊缝
线的机械手、第一气缸、第二气缸、控制单元，所述的上焊轮和下焊轮上、下相对设置并且它
们之间具有供焊件经过的间隙，所述的上焊轮和下焊轮的一侧设有供焊件左、右滑动的导
向滑行块，所述的机械手的下端与第一气缸的活塞杆相连接，所述的第一气缸的活塞杆上、
下移动，所述的机械手的右端与第二气缸的活塞杆相连接，所述的第二气缸的活塞杆左、右
移动，所述的第二气缸的活塞杆带动所述的机械手左右移动，所述的长度定位传感器与所
述的控制单元相信号连接，所述的控制单元还设有用于控制第一气缸动作的第一气缸控制
部件和用于控制第二气缸动作的第二气缸控制部件。 为了实现第二目的，本发明又采取如下技术方案 —种利用焊机进行焊件焊接的方法，该方法包括如下步骤 a、将方形铁皮焊件送入所述的焊机中，通过所述的长度定位传感器检测方形铁皮 的长度，所述的长度定位传感器将此长度信号传输给所述的控制单元，所述的控制单元通 过其上的第一气缸控制单元控制所述的第一气缸动作，所述的第一气缸驱动所述的机械手 夹住铁皮的两个焊接边形成焊缝线； b、通过所述的控制单元上的第二气缸控制部件启动所述的第二气缸动作，所述的
第二气缸将推动夹住铁皮两个焊接边的机械手沿着所述的导向滑行块向靠近所述的上焊
轮和下焊轮的方向移动，所述的焊缝线在经过所述的上焊轮和下焊轮之间时实现焊接； c、焊接完成后，所述的第二气缸带动所述的机械手回到原来的位置。 采用本发明的对不同规格焊件焊接的交叉缝焊工艺，单台缝焊机就可实现对不同规格尺寸得铁皮的焊缝进行同时交叉焊接，减少了缝焊设备和人员的投入，在节约能源的同时也降低了管理和维修保障的难度，更好的控制了成本，同时对操作员工的安全保障也有了显著的提高，实现了节能降耗。
附图1为采用本发明焊缝机的工作结构 附图2为附图1中A部分的放大图。 其中1、上焊轮；2、下焊轮；3、传感器；4、导向滑行快；5、机械手；6、第一气缸；7、第二气缸；8、机架。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明 如图1、2所示，一种对不同规格焊件焊接的交叉缝焊机，该焊机包括机架8、设置在机架8上的上焊轮1和下焊轮2。上焊轮1和下焊轮2上、下相对设置并且它们之间具有供工件经过的间隙，机架8上还设有用于检测焊件长度的长度定位传感器3、用于将焊件的两个焊接边夹紧形成焊缝线的机械手5。机架8上还设有第一气缸6、第二气缸7和控制单元。该控制单元还设有用于控制第一气缸6动作的第一气缸控制部件和用于控制第二气缸7动作的第二气缸控制部件。上焊轮1和下焊轮2的右侧设有供焊件左、右滑动的导向滑行块4，机械手5的下端与第一气缸6的活塞杆相连接，第一气缸6的活塞杆上、下移动，机械手5的右端与第二气缸7的活塞杆相连接，第二气缸7的活塞杆左、右移动，第二气缸7的活塞杆带动机械手5左右移动，长度定位传感器3与控制单元相信号连接。长度定位传感器3能将检测到的焊件的长度信号及时的传输给控制单元。 该焊机可对不同长宽尺寸的铁皮进行连续焊接。下面阐述一下利用上述的焊机进行焊件焊接的方法，该方法包括如下步骤 a、将方形铁皮焊件送入焊机中，通过长度定位传感器3检测方形铁皮的长度，长
度定位传感器3将此长度信号传输给控制单元，控制单元通过其上的第一气缸控制单元控
制第一气缸6动作，第一气缸6驱动机械手5夹住铁皮的两个焊接边形成焊缝线； b、通过控制单元上的第二气缸控制部件启动第二气缸7动作，第二气缸7将推动
夹住铁皮两个焊接边的机械手5沿着导向滑行块4向靠近所述的上焊轮1和下焊轮2的方
向移动(图示为从右向左移动)，焊缝线在经过上焊轮1和下焊轮2之间时实现焊接； c、焊接完成后，所述的第二气缸7带动机械手5回到原来的位置。 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
一种对不同规格焊件焊接的交叉缝焊机，其特征在于该焊机包括机架、设置在机架上的上焊轮(1)和下焊轮(2)、设置在机架上用于检测焊件长度的长度定位传感器(3)、设置在所述的机架上用于将焊件的两个焊接边夹紧形成焊缝线的机械手(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、控制单元，所述的上焊轮(1)和下焊轮(2)上、下相对设置并且它们之间具有供焊件经过的间隙，所述的上焊轮(1)和下焊轮(2)的一侧设有供焊件左、右滑动的导向滑行块(4)，所述的机械手(5)的下端与第一气缸(6)的活塞杆相连接，所述的第一气缸(6)的活塞杆上、下移动，所述的机械手(5)的右端与第二气缸(7)的活塞杆相连接，所述的第二气缸(7)的活塞杆左、右移动，所述的第二气缸(7)的活塞杆带动所述的机械手(5)左右移动，所述的长度定位传感器(3)与所述的控制单元相信号连接，所述的控制单元还设有用于控制第一气缸动作的第一气缸控制部件和用于控制第二气缸动作的第二气缸控制部件。
2. —种利用如权利要求1所述的焊机进行焊件焊接的方法，其特征在于 该方法包括如下步骤a、 将方形铁皮焊件送入所述的焊机中，通过所述的长度定位传感器(3)检测方形铁皮 的长度，所述的长度定位传感器(3)将此长度信号传输给所述的控制单元，所述的控制单 元通过其上的第一气缸控制单元控制所述的第一气缸动作，所述的第一气缸驱动所述的机 械手(5)夹住铁皮的两个焊接边形成焊缝线；b、 通过所述的控制单元上的第二气缸控制部件启动所述的第二气缸(7)动作，所述的 第二气缸(7)将推动夹住铁皮两个焊接边的机械手(5)沿着所述的导向滑行块(4)向靠近 所述的上焊轮(1)和下焊轮(2)的方向移动，所述的焊缝线在经过所述的上焊轮(1)和下 焊轮(2)之间时实现焊接；c、 焊接完成后，所述的第二气缸(7)带动所述的机械手(5)回到原来的位置。
全文摘要
本发明涉及一种对不同规格焊件焊接的交叉缝焊机，包括机架、设置在机架上的上焊轮和下焊轮、设置在机架上用于检测焊件长度的长度定位传感器、设置在机架上用于将焊件的两个焊接边夹紧形成焊缝线的机械手、第一气缸、第二气缸、控制单元，上焊轮和下焊轮上、下相对设置并且它们之间具有供焊件经过的间隙，上焊轮和下焊轮的一侧设有供焊件左、右滑动的导向滑行块，机械手的下端与第一气缸的活塞杆相连接，第一气缸的活塞杆上、下移动，机械手的右端与第二气缸的活塞杆相连接，第二气缸的活塞杆左、右移动，第二气缸的活塞杆带动机械手左右移动，长度定位传感器与控制单元相连接。该焊机可实现对不同规格尺寸铁皮的焊缝进行同时交叉焊接。
文档编号B23K37/04GK101745770SQ20091018685
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者李炳兴 申请人:吴江市华源印铁制罐有限责任公司