专利名称：压配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在车辆制造过程中所使用的压配装置。
背景技术：
通常情况下，诸如轴承座圈或定位销的许多部件通过使用压配装置被压入配合到 车辆发动机或变速箱上。这种压入配合是通过强制地将轴插入直径比轴的直径小的孔中来进行的。在该处 理中，产生了上千千克力的推斥力。结果，可以由压配装配的部件类型受到了限制，并且压配处理要通过特殊设计的 装置来执行。然而，发动机的结构变得复杂，并且实现了多变速变速箱。因此，增加了必须被压 配的部件的数量，并且这些部件的压配位置和尺寸是多样化的。因此，需要一种能够将各种 部件压配到不同位置的压配装置。已存在有使用自动机来进行特定处理(例如插入处理)的压配装置。即使通过这 些基于自动机的装置，也仍然无法抵抗在压配中产生的推斥力。上述背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，并且因此其 可以包含不形成已为本国本领域普通技术人员所知的信息。
发明内容
根据本发明的典型实施方式的压配装置可以包括底板、夹具基座、自动机、压配单 元、支撑板和支撑块。夹具基座被安装在底板的上表面的一部分上。它包括用于在底板上方的预定高度 支撑压配物体的压配支撑件。它还包括用于夹持压配物体的夹持器。自动机被安装在底板的上表面的另一部分上。压配单元通过连接架被安装在用于夹持压配部件的自动机的臂部的前部，使得压 配部件能够被压配到压配物体的预定位置。支撑板被固定地安装在夹具基座上，并且支撑块与压配单元一起被固定地安装在 连接架的一个侧部。支撑板与支撑块承受当压配部件被压入配合到压配物体时产生的推斥 力。优选地，压配单元可以包括伺服压装机(servo press)、定位单元、和夹持工具。伺 服压装机通过连接架被安装在自动机臂部的前部，用以将伺服电动机的驱动扭矩转换为压 配冲程。定位单元被安装在伺服压装机的前部，用于补偿自动机的位置误差。夹持工具被安装在定位单元的下部，用于夹持压配部件。适当地，压配单元还可包括在定位单元和夹持工具之间的工具交换器。优选地，支撑板可通过多个支撑杆固定地安装在夹具基座上，以与压配物体的上 部相对应地设置，并且具有多个与压配物体的预定的压配位置相对应穿透的支撑孔。同样 优选地，插入支撑孔中的支撑块以及压配单元可以被移动到支撑板的下表面，以在支撑板 的下表面的多于两点处被支撑，并且将压配过程中产生的推斥力传递到支撑板。这里，每一个支撑孔可以包括插入区域和支撑区域，在插入区域，支撑块无干涉地 插入，而在支撑区域，支撑块通过在多于两点被干涉(interfered)而被支撑。适当地，支撑块可具有沿压配单元的周边形成的三个周边支撑端，和在从支撑块 的一侧延伸的延伸部形成的延伸支撑端。
图1是根据本发明的典型实施方式的压配装置的透视图。图2是应用于根据本发明的典型实施方式的压配装置的压配单元的透视图。图3是应用于根据本发明的典型实施方式的压配装置的支撑板的顶部平面视图。图4显示出通过使用根据本发明的典型实施方式的压配装置而进行的压配处理。图5是显示出用于承受作用于根据本发明的典型实施方式的压配装置的推斥力 的装置的操作的示意性视图。
具体实施例方式现将详细说明本发明的优选实施方式，其实例在所附附图中显示，其中，在全文 中，同样的附图标记表示同样的元件。图1是根据本发明的典型实施方式的压配装置的透视视图；图2是应用于根据本 发明的典型实施方式的压配装置的压配单元的透视视图；而图3是应用于根据本发明的典 型实施方式的压配装置的支撑板的顶部平面视图。如图1所示，根据本发明的典型实施方式的压配装置包括底板1和设置在底板1 上的夹具基座7。夹具基座7包括压配支撑件3和夹持器5。压配支撑件3用于支撑在距离底板1 的预定高度处部件被压配进入的物体，而夹持器5用于夹持压配物体。压配支撑件3被设 置于夹具基座7的上表面的一部分处。多个夹持器5通过夹紧气缸被安装在夹具基座7的 上部。这里，仅为简化和说明，变速箱11适用于压配物体，而轴承座圈13和定位销15适 用于压配部件。多接头自动机17被安装在底板1的上表面的另外的部分上。用于夹持压配部件 的压配单元23通过连接架21被安装在自动机17的臂部19的前部，以将压配部件压配进 入压配物体的预定位置。这里，如图2所示，压配单元23包括通过连接架21安装在自动机17的臂部19的 前部的伺服压装机25。滚珠螺杆和冲杆27设置在伺服压装机25中，使得伺服电机M的转 速减小，并且被转换为直线往复运动。因此，伺服压装机25通过使用伺服电机M的驱动转矩产生压配冲程。伺服压装机25较小，以便被安装在自动机17的臂部19的前部。压配单元23还包括安装在伺服压装机25的冲杆27前部的定位单元29，用于通过 补偿自动机17的位置误差来使压配部件与压配孔对准。压配单元23还包括用于夹持压配部件的夹持工具33，夹持工具33通过工具交换 器31被安装在定位单元29的下部。这里，通用的磁型自动工具交换器可被用作工具交换器31，并且夹持工具33根据 由气压或水压而产生的三个夹钳35的向前或向后移动来夹紧或释放压配部件。在一个实施方式中，与压配部件的类型相对应的两个或多个单独的夹持工具33 能通过工具交换器31可替换地被安装在定位单元29上。因此，根据本发明典型实施方式 的压配装置可通过使用自动机17的灵活的移动控制将各种类型的压配部件压配进入压配 物体。压配装置还包括支撑板41和支撑块43以承受当压配部件被压配进入压配物体时 产生的推斥力。支撑板41设置在夹具基座7上，而支撑块43设置在连接架21处。在一个实施方式中，支撑板41可通过四个支撑杆45以与压配物体的上部相对应 地设置的状态固定在夹具基座7的上表面上。如图3所示，支撑板41可形成有与压配物体 的压配位置相对应的三个穿透的支撑孔HI、H2和H3。每一个支撑孔Hl、H2和H3具有插入区域Al和支撑区域A2，在插入区域Al中，支 撑块43无干涉地插入，在支撑区域A2中，支撑块43通过在多于两点被干涉而被支撑。如图3所示，例如，在支撑板41的中部形成的支撑孔Hl可被用于将轴承座圈13 压配到差速齿轮的轴承或压配到变速箱11中的输出轴，这里，支撑孔Hl被称为用于轴承座 圈的支撑孔HI。另外，形成在轴承座圈的支撑孔Hl的一侧和另一侧的支撑孔H2和H3可被 用于将定位销15压配到变速箱11的边缘，这里，其被称为用于定位销的支撑孔H2和H3。用于轴承座圈的支撑孔Hl具有形成在其中部的插入区域Al和形成在插入区域Al 两侧的支撑区域A2。支撑块43与压配单元23被插入插入区域Al中，并且支撑块43由支 撑区域A2在三点支撑。另外，用于定位销的两个支撑孔Hl和H2中的每一个具有插入区域Al和支撑区域 A2，在插入区域Al中，支撑块43与压配单元23被插入，在支撑区域A2上，支撑块43在三 点被支撑。插入区域Al的宽度较大，使得支撑块43与压配单元23无干涉地插入其中。另 外，支撑区域A2形成在插入区域Al的一侧，并且支撑区域A2的宽度较小，使得支撑块43 能够由此被支撑。同时，支撑块43与压配单元23被固定地安装在连接架21的下部，并穿过支撑孔 H1、H2和H3插入。支撑块43与压配单元23根据自动机的移动而移动，并在多于两点处被 支撑板41的下表面支撑。因此，支撑块43将压配过程中产生的推斥力传递到支撑板41。在一个实施方式中，支撑块43可以包括四个支撑端。例如，支撑块43具有沿压配 单元23的周边形成的并从压配单元23的周边垂直或大体垂直地突出的三个周边支撑端 E1、E2和E3，和在从支撑块43的没有设置周边支撑端E1、E2和E3的一侧延伸的延伸部47 上形成的延伸支撑端E4。在此实施方式中，支撑块43的两个周边支撑端El和E2和一个延伸支撑端E4由用于轴承座圈的支撑孔Hl支撑，并且三个周边支撑端El、E2和E3由用于定位销的支撑孔 H2和H3支撑。因此，在压配处理过程中，插入支撑孔H1、H2和H3的支撑块43可以在多于 三点处被支撑。以下详细说明通过使用根据本发明的典型实施方式的压配装置进行的压配处理。如图1所示，压配物体(例如变速箱11)被加载于夹具基座7的压配支撑件3上， 并由各个夹持器5夹持。安装在自动机17的臂部19的前部的压配单元23的夹持工具33 夹持压配部件(例如轴承座圈13)。此后，如图4所示，压配单元23通过自动机17的移动控制被插入在支撑板41上 形成的用于轴承座圈的支撑孔HI。如图5所示，与连接架21整体连接的支撑块43与压配单元23 —起插入用于轴承 座圈的支撑孔Hl的插入区域Al。此后，自动机17使压配单元23以压配单元23被插入用于轴承座圈的支撑孔Hl 中的状态移动到压配位置P。如图5所示，两个周边支撑端El和E2以及支撑块43的延伸 支撑端E4与用于轴承座圈的支撑孔Hl重叠。因此，支撑块43由三个支撑点Pl、P2和P3 支撑。在此状态下，驱动伺服压装机25的伺服电机M,并且压配冲程通过冲杆27传递到 定位单元29。随后，定位单元29使由夹持工具33夹持的轴承座圈13与压配位置的压配孔 对准，此后执行压配处理。压配过程中产生的推斥力不通过与连接架21整体连接的支撑块43传递到自动机 17的臂部19，但由位于轴承座圈的支撑孔Hl的下表面的三个支撑点P1、P2和P3承受。因此，比自动机17的有效载荷大的推斥力不被传递到自动机17，并由此可通过使 用自动机17压配各种类型的压配部件。根据本发明的典型实施方式的压配装置具有以下的优点。支撑板和支撑块被置于具有夹持压配物体的压配支撑件的夹具基座与安装在自 动机臂部的前部的压配单元之间，使得当压配部件被压配到压配物体时产生的推斥力不被 传递到自动机，结果支撑块的每一个支撑端在多于三点处由支撑板中的支撑孔的下表面支撑。另外，由于各种类型的夹持器通过工具交换器可被替换地安装到压配单元上，因 此，各种类型的部件可通过使用自动机的灵活移动控制被压配。尽管本发明已经结合目前认为的实际典型实施方式进行了说明，可以理解，本发 明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意在覆盖包括在所附权利要求的精神与范围内 的各种变化和等效布置。
权利要求
一种压配装置，包括底板；安装在所述底板的上表面的一部分上的夹具基座，其包括用于在所述底板上方的预定高度处支撑压配物体的压配支撑件，和用于夹持所述压配物体的夹持器；安装在所述底板的所述上表面的另外部分上的自动机；压配单元，其通过连接架安装在用于夹持压配部件的所述自动机的臂部的前部，使得所述压配部件能被压配到所述压配物体的预定位置；固定地安装在所述夹具基座上的支撑板；和与所述压配单元一起固定地安装在所述连接架的一个侧部的支撑块，其中所述支撑板和支撑块承受在所述压配部件被压配到所述压配物体时产生的推斥力。
2.如权利要求1所述的压配装置，其中所述压配单元包括通过所述连接架安装在所述自动机的所述臂部的所述前部，用于将伺服电机的驱动扭 矩转换为压配冲程的伺服压装机；安装在所述伺服压装机前部，用于补偿所述自动机的位置误差的定位单元；和 安装在所述定位单元的下部，用于夹持所述压配部件的夹持工具。
3.如权利要求2所述的压配装置，其中所述压配单元还包括在所述定位单元和所述夹 持工具之间的工具交换器。
4.如权利要求1所述的压配装置，其中所述支撑板通过多个支撑杆固定地安装在所述 夹具基座上以与所述压配物体的上部相对应地设置，并具有多个与所述压配物体的预定压 配位置相对应的穿透的支撑孔，并且其中插入所述支撑孔的所述支撑块与所述压配单元被 移动到所述支撑板的下表面，以在所述支撑板的所述下表面的多于两点处被支撑，并将在 压配过程中产生的所述推斥力传递到所述支撑板。
5.如权利要求4所述的压配装置，其中每一个所述支撑孔包括插入区域和支撑区域， 在所述插入区域，所述支撑块无干涉地插入其中，而在所述支撑区域，所述支撑块通过在多 于两点处被干涉而被支撑。
6.如权利要求4所述的压配装置，其中所述支撑块具有沿所述压配单元的周边形成的 三个周边支撑端，和在从所述支撑块的一侧延伸的延伸部形成的延伸支撑端。
7.如权利要求5所述的压配装置，其中所述支撑块具有沿所述压配单元的周边形成的 三个周边支撑端，和在从所述支撑块的一侧延伸的延伸部形成的延伸支撑端。
全文摘要
本发明涉及一种压配装置，其包括底板，安装在底板上的夹具基座和自动机，安装在自动机的一部分上的压配单元，安装在夹具基座上的支撑板，和安装在连接架的一个侧部的支撑块。支撑板和支撑块可以承受在压配部件被压配到压配物体时产生的推斥力。
文档编号B23P19/02GK101934470SQ20091022566
公开日2011年1月5日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年6月30日
发明者李泳锡, 郑圣勋, 陆圣旻 申请人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社