专利名称：热卷箱弯曲辊标定方法及实现该方法的锁定装置的制作方法
技术领域：
本发明属于热连轧技术领域，具体说是一种热巻箱弯曲辊标定方法及实现该方法
的锁定装置。
背景技术：
热巻箱是提高热连轧产品质量的关键工艺设备，弯曲辊的控制在热巻箱巻取过程 中直接影响热巻的巻形，其辊缝初始零位标定的准确与否，直接影响巻取过程中的控制精 度和运行稳定。只有完成了对弯曲辊初始零位的标定，才能进行后续的辊缝设定和辊缝变 化控制。通常弯曲辊标定采用上弯曲辊(两个，一个入口弯曲辊、一个出口弯曲辊；每个弯 曲辊由两支液压缸驱动)同时向下弯曲辊压靠的方式。这种方式受到入口、出口弯曲辊中 间导板的阻碍，只能使中间导板与下弯曲辊接触，无法实现辊面直接压靠，因此只能利用四 块预制厚度的垫压模块，通过人工将模块垫在入、出口弯曲辊辊缝两端，通过挤压模块完成 标定。另外，弯曲辊在向模块压靠时，由于力臂不相等，出口弯曲辊施加的压力会使入口弯 曲辊离开模块向上抬升，从而无法完成压靠标定过程。只能通过泄压，使弯曲辊自由下落， 进行粗略标定。上述结构存在的缺陷是1、垫块不易操作，工作人员完全暴露在设备动作范 围之内，操作上非常繁琐，危险性大；2、泄压下落时间冗长，完成一次需要花费大约40分钟 时间；因弯曲辊自由下落的压力不足，存在的机械间隙也得不到充分消除；3、因操作存在 较大的难度，标定工作不能实现经常化，影响设备工作可靠性。 中国专利文献CN201231267提供了一种弯曲辊装置在使用中出现松巻、成巻失败 的解决方案。其做法是将入、出口弯曲辊由原先的整体操控，通过对机械结构的改造，改变 为各自独立操控。其目的是使实际辊缝与设定值达到最佳匹配。该方案涉及的是弯曲辊在 巻取运行阶段的定位问题，该方案的成立建立在弯曲辊初始零位已经得到精确标定的基础 之上。该文献未就弯曲辊标定的方法进行公开。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种热巻箱弯曲辊标定方法及实现该方法的 锁定装置。摒弃了入、出口弯曲辊同时压靠的方法，完全摆脱了对垫靠模块的依赖，能有效 解决入、出口弯曲辊同时压靠下弯曲辊致使入口辊上抬的问题。
本发明的技术方案是，热巻箱弯曲辊标定方法，其特征在于步骤如下(i)液压系统准备； (2)在出口弯曲辊液压缸11的作用下出口弯曲辊3上升到顶部位置；
(3)入口弯曲辊2标定在入口弯曲辊液压缸10的作用下入口弯曲辊2下降接触 到下弯曲辊l，达到接触压力20bar ;入口弯曲辊2继续下压，达到标定压力120bar，执行入 口弯曲辊标定； (4)在入口弯曲辊液压缸10的作用下入口弯曲辊2上抬到100mm，停止上升并通 过锁定装置锁定；
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(5)出口弯曲辊3标定在出口弯曲辊液压缸11的作用下出口弯曲辊3下降，接 触到下弯曲辊l，达到接触压力20bar ;出口弯曲辊3继续下压，达到标定压力120bar，通过 入口辊缝相对位置计算出口弯曲辊标定辊缝，执行出口弯曲辊辊缝标定；
(6)在出口弯曲辊液压缸11的作用下出口弯曲辊3上升；
(7)入口弯曲辊2解除锁定；
(8)标定结束。 —种实现上述方法的锁定装置，包括入口弯曲辊液压缸、液压管路、比例阀、入口 弯曲辊，液压缸通过液压管路、比例阀与入口弯曲辊相连，其特征是在两支入口弯曲辊液 压缸的无杆腔(4)与比例阀(8)之间的液压管路上，分别连接一个可以使无杆腔保持密闭 的二位通断阀(6)，入口弯曲辊液压缸无杆腔(4)经球阀(5)与二位通断阀(6)相连，二位 通断阀(6)的另一端分别与比例阀(8)、溢流阀(7)相连，溢流阀(7)的另一端与油箱相通。
本发明的工作步骤是，在入口弯曲辊独立标定完成后，抬升到预设位置，采用液压 锁定装置对入口弯曲辊定位锁定，然后完成对出口弯曲辊压靠标定；经程序设定实现自动 化。 本发明的有益效果是摒弃了入、出口弯曲辊同时压靠，完全摆脱了对垫靠模块的 依赖。入口弯曲辊、出口弯曲辊各自独立压靠标定；1.完全摆脱了人工测量和对垫靠模块 的依赖；2.标定过程可靠，时间短，标定精度高；3.操作过程简便，可实现经常化；4远程控 制可以完成标定过程，经过编程可实现自动标定。
附图1是入口弯曲辊标定示意图； 附图2是出口弯曲辊标定示意图； 附图3是弯曲辊中间导板阻碍示意图； 附图4是本发明入口弯曲辊液压锁定装置结构示意图； 附图5是自动标定程序设计流程图。 1-下弯曲辊，2-入口弯曲辊，3-出口弯曲辊，4-入口弯曲辊液压缸无杆腔，5-球 阀，6- 二位通断阀，7-溢流阀，8-比例阀，9-弯曲辊中间导板，10 、入口弯曲辊液压缸11 、出 口弯曲辊液压缸。
具体实施例方式详细工作过程 如图1所示，入口弯曲辊2标定在出口弯曲辊液压缸11 (两支，内置位移传感器) 的作用下出口弯曲辊3上升到顶部位置；在入口弯曲辊液压缸10(两支，内置位移传感器) 的作用下入口弯曲辊2下降接触到下弯曲辊l，达到接触压力20bar(该值可调。该值设置 了一个适用的弯曲辊下落速度的控制分界点。在该点之前，弯曲辊以较大速度下压，在该点 之后，弯曲辊以较低速度下压到后述的120bar，以保护设备安全。该值根据不同机械尺寸结 构，可有不同调定值。)；入口弯曲辊2继续下压，达到标定压力120bar(可调)，执行入口 弯曲辊标定； 如图2所示，出口弯曲辊3标定入口弯曲 2上抬到100mm(可调)，二位通断阀6得电，入口弯曲辊液压缸10的无杆腔4密闭锁定，比例阀8回中位；出口弯曲辊3下 降，接触到下弯曲辊1 ，达到接触压力20bar (可调)；出口弯曲辊3继续下压，达到标定压力 120bar (可调)，通过入口辊缝相对位置计算出口弯曲辊标定辊缝，执行出口弯曲辊辊缝标 定；出口弯曲辊3上升，二位通断阀6失电，入口弯曲辊液压缸无杆腔4解锁；标定结束。
溢流阀7用于弯曲辊液压系统超过调定压力值时的溢流安全保护；球阀5为检修 用手动球阀。 图3所示为传统标定方式(入口弯曲辊、出口弯曲辊同时压靠下弯曲辊)下，弯曲 辊中间导板9对压靠阻碍的示意图由于弯曲辊中间导板9与下弯曲辊预先接触，导致上弯 曲辊压靠受阻，不能接触下弯曲辊，无法实现弯曲辊直接压靠标定。
权利要求
热卷箱弯曲辊标定方法，其特征在于步骤如下(1)液压系统准备；(2)在出口弯曲辊液压缸(11)的作用下出口弯曲辊(3)上升到顶部位置；(3)入口弯曲辊(2)在入口弯曲辊液压缸(10)的作用下入口弯曲辊(2)下降接触到下弯曲辊(1)，达到接触压力20bar；入口弯曲辊(2)继续下压，达到标定压力120bar，执行入口弯曲辊标定；(4)在入口弯曲辊液压缸(10)的作用下入口弯曲辊(2)上抬到100mm，停止上升并通过锁定装置锁定；(5)出口弯曲辊(3)标定在出口弯曲辊液压缸(11)的作用下出口弯曲辊(3)下降，接触到下弯曲辊(1)，达到接触压力20bar；出口弯曲辊(3)继续下压，达到标定压力120bar，通过入口辊缝相对位置计算出口弯曲辊标定辊缝，执行出口弯曲辊辊缝标定；(6)在出口弯曲辊液压缸(11)的作用下出口弯曲辊(3)上升；(7)入口弯曲辊(2)解除锁定；(8)标定结束。
2. —种实现权利要求1所述标定方法的锁定装置，包括入口弯曲辊液压缸、液压管路、 比例阀、入口弯曲辊，液压缸通过液压管路、比例阀与入口弯曲辊相连，其特征是在两支入 口弯曲辊液压缸的无杆腔(4)与比例阀(8)之间的液压管路上，分别连接一个可以使无杆 腔保持密闭的二位通断阀(6)，入口弯曲辊液压缸无杆腔(4)经球阀(5)与二位通断阀(6) 相连，二位通断阀(6)的另一端分别与比例阀(8)、溢流阀(7)相连，溢流阀(7)的另一端与 油箱相通。
全文摘要
本发明涉及一种热卷箱弯曲辊标定方法及实现该方法的锁定装置。其工作程序是在入口弯曲辊独立标定完成后，抬升到预设位置，采用液压锁定装置对入口弯曲辊定位锁定，然后完成对出口弯曲辊压靠标定；经程序设定实现自动化。所述的锁定装置是在液压缸的无杆腔与比例阀之间的液压管路上连接一个可以使无杆腔保持密闭的二位通断阀，液压缸无杆腔经球阀与二位通断阀相连，二位通断阀的另一端分别与比例阀、溢流阀相连，溢流阀的另一端与油箱相通。本发明完全摆脱了人工测量和对垫靠模块的依赖；标定过程可靠，时间短，标定精度高；操作过程简便，可实现经常化；远程控制可以完成标定过程，经过编程可实现自动标定。
文档编号B21C47/02GK101786114SQ20091025574
公开日2010年7月28日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者单传东, 孙业华, 孙丽荣, 曹官鹏 申请人:莱芜钢铁股份有限公司