专利名称：一种起子头自动铣床的分度定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机床的工作部件，具体是一种加工螺丝起子杆头部的自 动铣床上的分度定位装置。
技术背景目前已有的同类种加工螺丝起子杆头部的自动铣床上的分度定位装置，有如本申请人在先申请的中国专利第01215144.0号的起子头铣削机的分度 定位装置，结构包括基座总成、套管总成、定位机构和分度控制机构，其中 基座总成包括座体以及装于其上的油压马达、传动齿轮，座体上有套管轴承 座、顶紧杆通孔；套管总成包括套管以及装于其上的夹简、驱动齿轮、定位 轮、轴承；定位机构包括油压缸以及装于其上的顶紧杆、活塞、弹簧、调整 螺钉、油管；分度控制机构包括分度接近轮、分度接近开关、终止接近块、 终止接近开关；其中套管总成由轴承安装在座体的套管轴承座上，传动齿轮 分别与油压马达的轴连接并与驱动齿轮啮合，定位总成装于座体上并使顶紧 杆对正顶紧杆通孔以使顶紧杆能够与定位轮的定位槽配合，油管一端接于油 压缸的进出油口、另一端接往油压源，定位轮外缘有若干定位槽，分度接近 轮外缘相对应设有若干可与分度接近开关配合的凸起部，分度接近开关固定 于座体上与分度接近轮配合，终止接近块设于转动零件上，终止接近开关固定 于座体上与终止接近块配合。这一技术方案的缺陷是 一是通过顶紧杆杆端 垂直与定位轮的定位槽反复碰触配合，会使定位轮的定位槽磨损过快，影响 定位精度；二是终止接近块和终止接近开关设于装置的顶部中间，影响到整 个装置结构的紧凑性安排；三是分度功能较少，无法进行5和10等分的分度。 发明内容为了克服现有同类技术存在的定位轮的定位槽磨损过快而影响定位精 度、终止接近块和终止接近开关设于装置的顶部中间而影响整个装置结构的 紧凑性安排、无法进行5和10等分的分度等缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的起子头自动铣床的分度定位装置，可以克服现有技术的缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种起子头自动铣床 的分度定位装置，包括基座总成、套管总成、定位机构和分度控制机构，其特征是其中基座总成包括座体以及装于其上的油压马达、传动链轮、传动 链条，套管总成包括套管以及装于其上的夹简、驱动链轮、轴承，定位机构 由装于套管上的定位轮、与定位轮配合的定位爪和装与座体上的定位爪控制 机构构成，分度控制机构由装于套管上的分度信号轮和装于座体上与分度信 号轮配合的分度信号感应开关构成，套管总成通过轴承转动配合在座体上， 传动链轮与油压马达的轴连接，传动链轮通过传动链条与驱动链轮作驱动连 接，定位轮外缘有若干与定位爪配合的定位槽，分度信号轮外缘相对应于定 位槽设有若干与分度信号感应开关配合的凸起部，夹简的尾部用于连接自动 铣床的夹简移动控制机构，油压马达的进出油口用于连接油压源。上述技术方案的定位爪控制机构可以由夹转器、摆动臂、连杆、扳动臂 和定位爪轴构成，其中夹转器固定在传动链轮上，摆动臂一端与夹转器作夹 转配合，定位爪轴转动配合在座体上，扳转臂和定位爪均由其一端固定在定 位爪轴上，连杆二端分别与摆动臂另一端和扳动臂另一端铰接，定位爪另一 端与定位轮外缘的定位槽配合。上述技术方案的夹转器可以由器座、二个推力轴承、压簧和调节螺母构 成，器座固定在驱动链轮上，二个推力轴承安装在器座的座杆上，调节螺母 螺紋配合在座杆尾部，压簧设于推力轴承和调节螺母之间，摆动臂一端套设 在推力轴承上、其内凸环为二个推力轴承所夹紧。采用这种结构可以在定位 爪的上抬或下摆行程与油压马达的转动行程不同时，通过摆动臂套设端与推 力轴承之间的相对滑动来消除这种行程差，以达到同步。上述技术方案的分度信号感应开关可以设于分度信号轮一侧的基座上。上述技术方案的定位轮可以设有二个，其中一个设有12个均布的定位 槽，用于作2、 3、 4、 6或12等分分度之用；另 一个设有10个均布的定位槽， 用于作5或IO等分分度之用。上述技术方案的分度信号轮，可以与二个定位轮相对应，设有二个分度 信号轮， 一个外缘的凸起部为12个，与有12个均布定位槽的定位轮配对使 用，另一个外缘的凸起部为IO个，与有IO个均布定位槽的定位轮配对使用。本实用新型的有益效果由于定位机构用定位爪和定位爪控制机构来取 代现有技术的顶紧杆和油压缸，所以避免了顶紧杆与定位轮的定位槽作反复 垂直碰触、定位轮的定位槽磨损过快、影响定位精度的问题；由于分度信号 感应开关可以设于分度信号轮一侧的基座上，所以不影响整个装置结构的紧8说明书第3/5页凑性安排；由于定位轮可以设二个， 一个用于作2、 3、 4、 6或u等分分度 之用，另一个用于作5或IO等分分度之用，相对应分度信号轮也设二个与之 配对使用，所以本实用新型不但能进行2、 3、 4、 6或12等分分度作业，也 能进行5或IO等分分度作业，适用范围广泛。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的立体剖开示意图。 图2是图1的纵剖示意图。图中1、基座总成；2、套管总成；3、定位机构；4、分度控制机构； 5、座体；6、油压马达；7、传动链轮；8、传动链条；9套管；10、夹简； 11、驱动链轮；12和13、轴承；14、定位轮；15、定位爪；16、定位爪控制 机构；17、分度信号轮；18、分度信号感应开关；19、定位槽；20、凸起部； 21、尾部；22和23、进出油口； 24、夹转器；25、摆动臂；26、连杆；27、 扳动臂；28、定位爪轴；29、紧定螺钉；30、限位螺钉；31、器座；32和33、 推力轴承；34、碟形压簧；35、调节螺母；36、内凸环；37、定位轮；38、 分度信号轮。
具体实施方式
参照图1 图2，本起子头自动铣床的分度定位装置，包括基座总成l、 套管总成2、定位机构3和分度控制机构4,其特征是其中基座总成1包括座 体5以及装于其上的油压马达6、传动链轮7、传动链条8,套管总成2包括 套管9以及装于其上的夹简10、驱动链轮11、轴承12和13，定位机构3由 装于套管9上的定位轮14等、与定位轮14等配合的定位爪15和装与座体5 上的定位爪控制机构16构成，分度控制机构4由装于套管9上的分度信号轮 17等和装于座体5上与分度信号轮17等配合的分度信号感应开关18构成， 套管总成2通过轴承12和13转动配合在座体5上，传动链轮7与油压马达 6的轴连接，传动链轮7通过传动链条8与驱动链轮11作驱动连接，定位轮 14外缘有若干与定位爪15配合的定位槽19，分度信号轮17外缘相对应于定 位槽19设有若干与分度信号感应开关18配合的凸起部20，夹简10的尾部 21用于连接自动铣床的夹简移动控制机构，油压马达6的进出油口 22、 23 用于连接油压源。另外，定位爪控制机构16由夹转器24、摆动臂25、连杆26、扳动臂276和定位爪轴28构成，其中夹转器24固定在传动链轮7上，摆动臂25 —端与 夹转器24作夹转配合，定位爪轴28转动配合在座体5上，扳动臂27和定位 爪15均由其一端固定在定位爪轴28上，连杆26 二端分别与摆动臂25另一 端和扳动臂27另一端铰接，定位爪15另一端与定位轮14外缘的定位槽19 配合；定位爪15是滑动配合在定位爪轴28上并通过紧定螺钉29锁紧在定位 爪轴28上；定位爪控制机构16在扳动臂27上方有设有限位螺钉30,以限 定和调节定位爪15的抬高幅度；夹转器24由器座31、 二个推力轴承32和 33、碟形压簧34等和调节螺母35构成，器座31固定在传动链轮7上，二个 推力轴承32和33安装与器座31的座杆上，调节螺母35螺紋配合在座杆尾 部，碟形压簧34设于推力轴承33和调节螺母35之间，摆动臂25—端套设 在推力轴承32和33上、摆动臂25的内凸环36为二个推力轴承32和33所 夹紧；分度信号感应开关18设在分度信号轮17等一侧的基座5上；定位轮 设有二个14和37，定位轮14设有12个均布的定位槽，用于作2、 3、 4、 6 或12等分分度之用，定位轮37设有IO个均布的定位槽，用于作5或10等 分分度之用；分度信号轮相对应也设有二个17和38,分度信号轮17外缘的 凸起部为12个，与定位轮14配对使用，分度信号轮38外缘的凸起部为10 个，与定位轮37配对使用。使用时，将本起子头自动铣床的分度定位装置装于自动铣床上，夹简io 的尾部21与自动铣床上的夹简移动控制机构连接，油压马达6的进出油口 22和23连接油压源，分度信号感应开关18的信号输出端与自动铣床控制电 路连接。这时如果要进行2、 3、 4、 6或12等分分度作业，即拧松紧定螺钉 29，滑动定位爪15与定位轮14的定位槽配合，锁紧紧定螺钉29，移动分度 信号感应开关18与分度信号轮17配合；这时如果要进行5或10等分分度作 业，即拧松紧定螺钉29，滑动定位爪15与定位轮37的定位槽配合，锁紧紧 定螺钉29,移动分度信号感应开关18与分度信号轮38配合。当一根起子杆从夹简10的尾部21进入至设定位置，夹简移动控制机构 便控制夹简IO左移使夹简IO夹紧起子杆，起子杆头部便处在铣削位置，这 时，自动铣床控制电路便控制油压源向油压马达6的进出油口 23供油，使油 压马达6逆时针转动，带动摆动臂25和定位爪15上抬，并通过传动链轮7、 传动链条8、驱动链轮9驱动套管总成2逆时针转动，这时如果分度数为四， 则分度信号感应开关18接受了分度信号轮17的三个接近信号时(如果分度数为六，则分度信号感应开关18接受了二个接近信号时)，自动铣床控制电路便控制油压源向油压马达6的进出油口 22供油，使油压马达6顺时针转动， 带动摆动臂25和定位爪15下摆，定位爪15顶住定位轮14的第三定位槽， 然后油压马达6停转，这样便可铣削起子杆头部的第一根沟槽，铣削完成后 油压马达6又逆时针转动，定位爪15上摆，当分度信号感应开关18又接受 了三个接近信号时，油压马达6又顺时针转动，定位爪15下摆顶住定位轮 14的第六定位槽，油压马达6又停转，这时便可铣削起子杆头部的第二根沟 槽，依此循环，直至铣削完全部四根沟槽时，自动铣床控制电路控制铣削工 作完成，这时，夹简移动控制机构控制夹简io右移而松开起子杆，后面未铣 削的起子杆便通过进料机构将铣削好的起子轩推出而其则处于原起子杆的铣 削位置上，依此循环进行连续作业。
权利要求1、一种起子头自动铣床的分度定位装置，包括基座总成、套管总成、定位机构和分度控制机构，其特征是其中基座总成包括座体以及装于其上的油压马达、传动链轮、传动链条，套管总成包括套管以及装于其上的夹筒、驱动链轮、轴承，定位机构由装于套管上的定位轮、与定位轮配合的定位爪和装与座体上的定位爪控制机构构成，分度控制机构由装于套管上的分度信号轮和装于座体上与分度信号轮配合的分度信号感应开关构成，套管总成通过轴承转动配合在座体上，传动链轮与油压马达的轴连接，传动链轮通过传动链条与驱动链轮作驱动连接，定位轮外缘有若干与定位爪配合的定位槽，分度信号轮外缘相对应于定位槽设有若干与分度信号感应开关配合的凸起部，夹筒的尾部用于连接自动铣床的夹筒移动控制机构，油压马达的进出油口用于连接油压源。
2、 按权利要求l所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所述定 位爪控制机构由夹转器、摆动臂、连杆、扳动臂和定位爪轴构成，其中夹转器固 定在传动链轮上，摆动臂一端与夹转器作夹转配合，定位爪轴转动配合在座体上， 扳转臂和定位爪均由其一端固定在定位爪轴上，连杆二端分别与摆动臂另一端和 扳动臂另 一端铰接，定位爪另 一端与定位轮外缘的定位槽配合。
3、 按权利要求2所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所述夹 转器可以由器座、二个推力轴承、压簧和调节螺母构成，器座固定在驱动链轮上, 二个推力轴承安装在器座的座杆上，调节螺母螺紋配合在座杆尾部，压簧设于推 力轴承和调节螺母之间，摆动臂一端套设在推力轴承上、其内凸环为二个推力轴 承所夹紧。
4、 按权利要求1或2所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所述分度信号感应开关设于分度信号轮一侧的基座上。
5、 按权利要求1或2所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所 述定位轮设有二个，其中一个设有12个均布的定位槽，用于作2、 3、 4、 6或 12等分分度之用，另一个设有IO个均布的定位槽，用于作5或10等分分度之 用。
6、 按权利要求5所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所述分 度信号轮设有二个， 一个外缘的凸起部为12个，与有12个均布定位槽的定位轮 配对使用，另一个外缘的凸起部为10个，与有IO个均布定位槽的定位轮配对使 用。
7、 按权利要求1或2所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所述定位爪是滑动配合在定位爪轴上并通过紧定螺钉锁紧在定位爪轴上。
8、 按权利要求1或2所述的起子头自动铣床的分度定位装置，其特征是所 述定位爪控制机构在扳动臂上方设有限定或调节定位爪抬高幅度的限位螺钉。
专利摘要一种起子头自动铣床的分度定位装置。本实用新型是为了解决现有技术的定位槽磨损过快而影响定位精度、接近块和接近开关置顶影响结构紧凑性、无法进行5和10等分分度的问题。技术方案要点包括基座总成、套管总成、定位机构和分度控制机构，特征是基座总成包括座体及其上的油压马达、传动链轮、传动链条，套管总成包括套管及其上的夹筒、驱动链轮、轴承，定位机构由定位轮、定位爪和定位爪控制机构构成，分度控制机构由分度信号轮和分度信号感应开关构成，套管总成转配在座体上，传动链轮通过传动链条与驱动链轮连接，定位轮有定位槽与定位爪配合，分度信号轮有凸起部与分度信号感应开关配合，夹筒尾部连接夹筒移动控制机构，油压马达连接油压源。
文档编号B23Q16/02GK201389666SQ20092005200
公开日2010年1月27日 申请日期2009年2月27日 优先权日2009年2月27日
发明者刘勉生 申请人:刘勉生