专利名称：边料自动收集机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属材料加工生产领域，特别涉及金属材料加工生产线 的边角料处理机械领域。
背景技术：
目前，在208升钢桶生产领域中，生产企业采用桶底盖双冲生产工艺， 用1250毫米宽的板材，替代660毫米宽的板材，既提高了生产效力，又降低 了钢板单耗。钢桶底盖双冲生产线虽然自动化程度比较高，但在生产线最后 收集堆积边角料工序中，剪板机将边角料剪断后，需要利用人力来完成边角 料的堆积工作，这使得边角料堆积工作缓慢，堆放不够整齐，不能满足生产 线的要求，同时又浪费了人力。而由于钢桶底盖双冲生产线所产生的边角料 形状复杂不规则，所以没有现有的边角料堆积设备可供选用。因此，需要提 供一种适用于钢桶底盖双冲生产线的边料自动收集机，可以实现边料的自动 化堆积，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的用于金属包装生产线的边料自动 收集机，以克服现有技术中存在的缺陷。本实用新型所提供的边料自动收集 机安装于所述金属包装生产线终端的边角料剪切机的出口处，该边料自动收 集机包含机架；安装于机架上的传动装置；与传动装置连接、并由其控制 移动的吸盘装置；连接并用于控制传动装置的电气控制装置；以及用于放置 由剪切机剪切下的待堆放的边角料的工作台，该工作台设置在剪切机的出口 处。
其中，所述的电气控制装置包括用于设定操作参数且接受输出命令信 号以控制所述边料自动收集机运行的PLC控制器；安装于机架上的用于感应 吸盘装置移动位置的多个第一接近开关；以及用于感应边角料堆积高度的第二接近开关；其中，所述的PLC控制器与边角料剪切机、第一接近开关、第 二接近开关以及传动装置通过电路连接。
所述的吸盘装置包括固定于机架上的数根导杆；滑动安装在所述导杆 上并通过电路连接电机的吸盘机架，该吸盘机架可由所述的电机驱动沿所述 的导杆移动；以及固定在吸盘机架上的若干个吸盘。所述的吸盘具有电磁线 圈，通过通电后由该电磁线圈产生的电磁吸力吸起需堆积的边角料。
所述的电气控制装置还包括用于改变输出频率以控制传动装置运行速度 的变频器，该变频器和PLC控制器通过电路连接。
所述的第一接近开关分别安装在位于工作台上方的机架上以及位于边角 料堆放位置上方的机架上;所述的第二接近开关安装于边角料堆放位置处的、 且与边角料的最高堆放高度一致的机架上。
所述的传动装置包括通过电路与所述PLC控制器连接的电机；通过电 路与电机连接的、并由其驱动的链传动部件，该链传动部件包括光轴、滑动 轴承、减速机以及安全防护罩。
在所述的边料自动收集机的堆积位置处有固定在地面上的堆积料架，所 述的堆积料架由数根导向杆组成。
所述的工作台的高度低于边角料剪切机的刀口 。
工作时，通过电气控制装置控制传动装置及吸盘装置的工作，通过吸盘 将待堆放的边角料吸起，并通过传动装置移动到堆放区域放置，完成边角料 的堆积工作。
本实用新型的优点在于使用本实用新型堆积边角料迅速准确，可以提 高工作效率，同时堆放后的边角料整齐，便于后续处理，而且节省人力。
图1是剪切后待处理的边角料的形状； 图2是本实用新型的结构示意图3是表示吸盘机架、吸盘以及边角料位置的示意图； 图4是图2中A方向的结构示意图，用以表示与剪切机的相对位置及边 角料堆放位置。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。
本实用新型提供一种用于金属包装生产线的边料自动收集机。其用于自 动堆积由钢桶底盖双冲生产线所产生的边角料，该边角料的形状如图1所示。
如图2所示，本实用新型所提供的边料自动收集机包括机架10，安装于 机架10上的传动装置20，与传动装置20连接、并由其控制移动的吸盘装置 30，连接并用于控制传动装置20的电气控制装置40，以及一个用于放置待 堆放的边角料的工作台50。如图4所示，所述的边料自动收集机的安装于所 述金属包装生产线终端的边角料剪切机60的出口处，所述的工作台50的高 度低于边角料剪切机60的刀口 61，大约低20mm。
其中电气控制装置40包括用于设定程序及参数控制本实用新型的工 作的PLC控制器(OMRON CPM1A-20CDR-A)，用于感应由传动装置控制 的吸盘装置的位置的两个第一接近开关(OMRONTL-N20ME1)以及感应边 角料堆积高度的一个第二接近开关(OMRONTL-N20ME1)，其中PLC控制 器与边角料剪切机60、所述的第一接近开关、所述的第二接近开关以及所述 的传动装置20通过电路连接。所述的第一接近开关分别安装在位于工作台上 方的机架上以及位于边角料堆放位置上方的机架上；所述的第二接近开关安 装于边角料堆放位置处的、且与边角料的最高堆放高度一致的机架上。
电气控制装置40还包括用于改变输出频率以控制传动装置运行速度的 变频器(施耐德ATV31HU 0.75KW)，该变频器和PLC控制器通过电路连接。
传动装置20包括连接电气控制装置40的电机21，连接电机21并由其 驱动的链传动部件22，该链传动部件22具有轴承钢材质的表面镀铬的高精 度光轴和滑动轴承、减速机和安全防护罩等部件。
吸盘装置30包括固定于机架10上的两根导杆31，滑动固定在两根导杆 31上的吸盘机架32,吸盘机架32连接传动装置20中链驱动部件22，吸盘 机架32可由传动装置20驱动沿导杆31移动，吸盘机架32上固定有六个吸 盘(LX-5) 33。每个吸盘33都具有电磁线圈，电磁线圈通电后能够产生电 磁吸力用于吸起待堆积的边角料。导杆31的位置、吸盘机架32的结构和吸 盘33的安装位置如图3所示，吸盘33的安装位置与边角料的形状相对应， 以产生分布均匀的吸力。本实用新型所提供的边料自动收集机的安装位置，如图4所示，处于生 产线终端的边角料剪切机60的出口处。吸盘33的高度与剪切机60的刀口 61高度一致或与其接近。在剪切机60的出口处放置有工作台50，用于盛放 剪切后的待堆放的边角料，工作台50的高度略低于剪切机60的刀口 61高度， 大约低20mm，以方便吸盘33吸取边角料。工作台50的形状符合边角料的 形状。在边角料堆积位置处有固定在地面上的堆积料架，其由数根导向杆组 成，以使得边角料堆放整齐、安全，方便后续操作。
使用本实用新型所提供的边料自动收集机时，当生产线终端的边角料剪 切机60完成剪切，边角料被放置到工作台50上，在剪切机60执行剪切并完 成这个动作的同时，将剪切触发信号发送PLC， PLC接收到剪切触发信号， 向吸盘装置30发出控制触发信号，使六个吸盘33中的线圈同时接通99V直 流电，产生吸力，从而使边角料从工作台50上的被吸盘33吸起。然后通过 由PLC控制器控制的传动装置20的电机21启动，使链传动部件22运行， 带动连接链传动部件22的吸盘机架32沿导杆31移动，当电气控制装置40 的第一接近开关感应到吸盘机架接近预设的边角料堆放位置时，发送信号至 PLC， PLC发出信号启动减速机，减速机控制传动装置减速并慢慢停止，当 其完全停止后，PLC控制使吸盘33的电磁线圈失电，吸盘33则失去吸力， 使边角料落在堆放料架上，随后PLC控制吸盘机架32返回工作台50上方的 初始位置，进入下一块边角料的堆放过程。反复上述过程，就可以实现边角 料的自动堆积。
在本实用新型中边角料的移动距离、堆积高度和堆积频率都可以根据实 际的应用环境作出调整。
本实用新型的优点在于实现了由钢桶底盖双冲生产线所产生的边角料 的自动堆积，堆积边角料迅速准确，提高工作效率，同时堆放后的边角料整 齐，便于后续处理，并且节省人力。
权利要求1、一种边料自动收集机，特征在于，其安装于金属包装生产线终端的边角料剪切机(60)的出口处，该边料自动收集机包含机架(10)；安装于机架(10)上的传动装置(20)；与传动装置(20)连接、并由其控制移动的吸盘装置(30)；连接并用于控制传动装置(20)的电气控制装置(40)；以及用于放置由剪切机(60)剪切下的待堆放的边角料的工作台(50)，该工作台(50)设置在剪切机(60)的出口处；其中，所述的电气控制装置(40)包括用于设定操作参数且接受输出命令信号以控制所述边料自动收集机运行的PLC控制器；安装于机架(10)上的用于感应吸盘装置(30)移动位置的多个第一接近开关；以及用于感应边角料堆积高度的第二接近开关；所述的PLC控制器与边角料剪切机(60)、第一接近开关、第二接近开关以及传动装置(20)通过电路连接；其中，所述的吸盘装置(30)包括固定于机架(10)上的数根导杆(31)；滑动安装在所述导杆(31)上并通过电路连接电机(21)的吸盘机架(32)，该吸盘机架(32)可由所述的电机(21)驱动沿所述的导杆(31)移动；以及固定在吸盘机架(32)上的若干个吸盘(33)。
2、 如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于所述的电气控制 装置(40)还包括用于改变输出频率以控制传动装置运行速度的变频 器，该变频器和PLC控制器通过电路连接。
3、 如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于所述的第一接近开关分别安装在位于工作台(50)上方的机架(10)上以及位于边角料堆放位置上方的机架(10)上；所述的第二接近开关安装于边角料堆放位置处的、且与边角料的最高堆放高度一致的机架(10)上。
4、 如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于所述的传动装置(20)包括通过电路与所述PLC控制器连接的电机(21);通过电路与电机(21)连接的、并由其驱动的链传动部件(22)， 该链传动部件(22)包括光轴、滑动轴承、减速机以及安全防护罩。
5、 如权利要求6所述的边料自动收集机，其特征在于所述的吸盘(33) 具有电磁线圈，通过通电后由该电磁线圈产生的电磁吸力吸起需堆积 的边角料。
6、 如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于在所述的边料自动收集机的堆积位置处有固定在地面上的堆积料架，所述的堆积料架 由数根导向杆组成。
7、 如权利要求1所述的边料自动收集机，其特征在于所述的工作台(50)的高度低于边角料剪切机(60)的刀口 (61)。
专利摘要本实用新型提供一种新型的用于金属包装生产线的边料自动收集机。所述的边料自动收集机包括机架，安装于机架上的传动装置，与传动装置连接、并由其控制移动的吸盘装置，连接并用于控制传动装置的电气控制装置，以及一个用于放置待堆放的边角料的工作台。工作时，通过电气控制装置控制传动装置及吸盘装置的工作，通过吸盘将待堆放的边角料吸起，并通过传动装置移动到堆放区域放置，完成边角料的堆积工作。本实用新型的优点在于使用本实用新型堆积边角料迅速准确，可以提高工作效率，同时堆放后的边角料整齐，便于后续处理，而且节省人力。
文档编号B23D33/00GK201371281SQ200920073720
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者徐友春 申请人:上海炼兴实业有限公司