专利名称：数控研齿机主轴的自动限位调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于数控弧齿锥齿轮研齿机的主轴调整装置。
背景技术：
弧齿锥齿轮广泛应用在汽车的传动系统中，由于弧齿锥齿轮的齿 形无法定量计算，在对齿轮副进行研齿时，要达到良好的研磨效果， 就必须实现研齿机两主轴空间位移的精确调整、从而保证齿轮副的设
计侧隙；而现有的数控研齿机主轴的调整装置，包括分别通过X向和 Y向导轨安装于机身上的主动箱、立柱、以及通过Z向导轨安装于立 柱上的从动箱，在机身上分别设有与X向和Y向导轨向匹配的X向丝 杆和Y向丝杆，在立柱上设有与Z向导轨相匹配的Z向丝杆，在主动 箱、从动箱和立柱上均分别设有与对应丝杆相匹配的螺母，在主动箱 和从动箱上分别设有小件主轴和大件主轴，三丝杆上均安装有手轮， 通过转动手4会调整小件主轴和大件主轴在三维方向的相对位置，从而 调整齿轮副的侧隙，但此种方式无法精确调整小件主轴和大件主轴在 三维方向的位移量，不能实现齿轮副的精确研齿位置，影响了研磨精 度，且易出现丝杆脱轨的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种数控 研齿机主轴的自动限位调整装置，它能精确调整研齿机主轴的位移量、实现齿轮副的精确研齿位置、防止丝杆脱轨，从而保证研磨精度。 为达到上述目的，本实用新型的数控研齿机主轴的自动限位调整装
置，包括PLC控制器、分别通过X向和Y向导轨安装于机身上的主动 箱和立柱、以及通过Z向导轨安装于立柱上的从动箱，在机身上设有 分别与X向和Y向导轨相匹配的X向丝杆和Y向丝杆，在立柱上设有 与Z向导轨相匹配的Z向丝杆，在主动箱、/人动箱和立柱上均分别i殳 有与对应丝杆相匹配的螺母，在主动箱和从动箱上分别设有小件主轴 和大件主轴，其特征在于三丝杆均分别与伺服电机相联，在主动箱、 立柱和从动箱的两端分别设有撞块，在X向导轨、Y向导轨和Z向导 轨的两端分别设有与各自撞块对应的感应开关，所有伺服电机和感应 开关均与PLC控制器相连。
本实用新型通过三个伺服电机可精确调整小件主轴和大件主轴在 三维方向的位移量、实现齿轮副的精确研齿位置，从而保证研磨精度； 当各丝杆上的撞块与对应的感应开关接触时，该感应开关导通，PLC 控制器向对应的伺服电机发出指令，使其输出轴停止转动，避免该丝 杆与对应的螺母分离，出现脱轨。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。由图1和图2所示，本实用新型的数控研齿机主轴的自动限位调 整装置，包括PLC控制器(未示出)、分别通过X向和Y向导轨2、 3 安装于机身1上的主动箱4、立柱5、以及通过Z向导轨6安装于立 柱5上的从动箱7,在机身1上设有分别与X向和Y向导轨2、 3相 匹配的X向丝杆8和Y向丝杆9，在立柱5上设有与Z向导轨6相匹 配的丝杆10,在主动箱4、立柱5和从动箱7上均分别设有与对应丝 杆相匹配的螺母11、 12、 13，在主动箱4和从动箱7上分别设有小 件主轴14和大件主轴15,三丝杆8、 9、 10均分别与伺服电机16、 17、 18相联，在主动箱4、立柱5和从动箱7的两端分别设有撞块 19,在X向导轨2、 Y向导轨3和Z向导轨6的两端分别设有与各自 撞块19对应的感应开关20,所有伺H良电才几16、 17、 18和感应开关 20均与PLC控制器相连。
通过三个伺服电机16、 17、 18可精确调整小件主轴14和大件主 轴15在三维方向的位移量、实现齿轮副的精确研齿位置，从而保证 研磨精度；当主动箱4、立柱5和从动箱7上的撞块19在移动时与 对应的感应开关20-接触时，该感应开关20导通，PLC控制器向对应 的伺服电机发出指令，使其输出轴停止转动，避免其丝杆与对应的螺 母分离，出现脱轨。
权利要求1.一种数控研齿机主轴的自动限位调整装置，包括PLC控制器、分别通过X向和Y向导轨安装于机身上的主动箱和立柱、以及通过Z向导轨安装于立柱上的从动箱，在机身上设有分别与X向和Y向导轨相匹配的X向丝杆和Y向丝杆，在立柱上设有与Z向导轨相匹配的Z向丝杆，在主动箱、从动箱和立柱上均分别设有与对应丝杆相匹配的螺母，在主动箱和从动箱上分别设有小件主轴和大件主轴，其特征在于三丝杆均分别与伺服电机相联，在主动箱、立柱和从动箱的两端分别设有撞块，在X向导轨、Y向导轨和Z向导轨的两端分别设有与各自撞块对应的感应开关，所有伺服电机和感应开关均与PLC控制器相连。
专利摘要本实用新型公开了一种数控研齿机主轴的自动限位调整装置，包括PLC控制器、分别通过X向和Y向导轨安装于机身上的主动箱和立柱、以及通过Z向导轨安装于立柱上的从动箱，在机身上设有分别与X向和Y向导轨相匹配的X向和Y向丝杆，在立柱上设有与Z向导轨相匹配的Z向丝杆，在主动箱、从动箱和立柱上均分别设有与对应丝杆相匹配的螺母，在主动箱和从动箱上分别设有小件主轴和大件主轴，三丝杆均分别与伺服电机相联，在主动箱、立柱和从动箱的两端分别设有撞块，在三导轨的两端分别设有与各自撞块对应的感应开关，所有伺服电机和感应开关均与PLC控制器相连。本实用新型能精确调整研齿机主轴的位移量、防止丝杆脱轨，从而保证研磨精度。
文档编号B23F19/02GK201427213SQ20092007970
公开日2010年3月24日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者嘉 晋, 陈华峰, 勇 雷 申请人:四川省内江庆隆机床有限公司