专利名称：管件自动加工设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管件加工设备，特别是用于将长的原料管加工成短管， 并在管壁上冲孔，在冲好的孔中压入耐磨套，并在短管的两端压入端盖的自动 加工设备。
背景技术：
电动伸缩门作为门禁系统中的一部分，目前已普遍应用于住宅小区、公寓、 银行、公司或工厂、大学及政府单位等处，其伸缩门部分主要由外框和相互铰 接在一起的多个连杆构成，其中的连杆通常是用一根较长的空心管材按照需求 裁切成多根特定长度的短管，并在短管上冲孔、在冲好的孔上压入塑料的耐磨 套以安放连接用的铰轴，最后在短管的两端部压入端盖。采用自动化方法加工连杆，由于需要在原料管上进行一连串的冲孔，而冲 孔时一般为防止原料管发生变形，都会在管件内部放置一穿心杆，按照一般的 管件加工方法，自后向前送料，在管件前端冲孔并压入耐磨套，穿心杆的固定 存在困难如果将穿心杆自原料管的前端穿入的话，由于冲孔后会在管件的内 壁上留下毛刺，当管件向前移动时，穿心杆与管件上逐渐增加的毛刺之间的摩 擦会势必会增大，因此不容易精确控制管件的进给量，另外，穿心杆在原料管 的前端穿入，也不便于自动化压入耐磨套；如果穿心杆自原料管的后方穿套进 入，由于原料管过长因此穿心杆无法固定。由于上述技术困难无法克服，因此目前耐磨套和端盖都是通过手工压装在 短管上的，而手工作业的工作效率低下已经无法满足日益增长的市场需求。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种管件的自动加工设备，其可自动完成冲孔、 压入耐磨套、裁断以及两端压端盖。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是 一种管件自动加工设 备，它包括工作台，所述的工作台上自前向后依次设置有穿心杆、冲孔机构、 耐磨套压入机构、截断机构、夹持工件向前或向后移动的进给机构，所述的穿 心杆自所述的工作台的前端部延伸至所述的冲孔机构处；所述的冲孔机构包括固定连接在所述的工作台上的u形定位模以及其上设置有冲针的冲头；所述的耐磨套压入机构包括耐磨套自动喂送装置、耐磨套压头； 所述的截断机构包括切割轮、分别位于所述的切割轮前側和后側的夹模。 本实用新型进一步的技术方案是所述的进给机构包括沿所述的工作台的长度方向固定设置的齿条、可移动地设置在所述的工作台上的送料座，所述的送料座上具有原料管夹头、电机以及与所述的电机的输出轴传动连接的齿轮，所述的齿轮与所述的齿条相喷合。所迷的工作台上还设置有位于所述的截断机构側部的端盖压入机构以及用于将截断的管件传送至端盖压入机构处的传送机构。所述的传送机构包括固定设置在所述的工作台上的支架、可滑动地设置在所述的支架上的机械手臂，所述的机械手臂上具有可垂直升降的夹爪。所述的端盖压入机构包括用于支撑短管的托模、 一对分别设置在短管两側的端盖压头以及端盖自动喂送装置。它还包括下料架、设置在所述的端盖压入机构側部的用于将加工好的短管 推入下料架的卸料气缸，所述的托模连接在所述的卸料汽缸的活塞杆上。本实用新型的优点是穿心杆位于原料管的前端，每次冲孔完毕后，原料 管都会后退，因此冲孔后的毛刺不会与穿心杆进行摩擦，既保护了穿心軒，也 有利于进给机构精确控制进给的距离；另外，穿心杆的后端部处于冲孔位置与 耐磨套之间，解决了现有技术中穿心杆与耐磨套压入机构干涉的问题。因此本 实用新型解决了现有技术中无法解决的技术问题，实现管件的自动冲孔、压耐 磨套、裁切以及压端盖，提高了工作效率，节省人力成本。附困说明附
图1为本实用新型的立体困；附困2为本实用新型的立体困(省略进给机构)；附困3为本实用新型的冲孔机构及耐磨套压入机构的立体图(省略耐磨套 自动喂送装置)；附困4为本实用新型的截断机构的立体图；附困5为本实用新型的端盖压入机构的立体图(省略端盖自动喂送装置)；附困6为附困5中A处的局部放大困； 附困7为本实用新型的进给机构的立体图； 其中1、工作台；200、定位块；201、穿心杆；300、冲孔机构；301、油缸；302、定位模；303、冲头；400、耐磨套压入机构；401、耐磨套压头；402、第一气缸403、耐磨套震动盘；404、耐磨套传送导轨；500、截断机构；501、切割轮；502、夹模；503、第二气缸；504、吸风軍； 600、进给机构；601、原料管夹头；602、齿条；604、电机；605、送料座； 700、端盖压入机构；702、第三气缸；703、端盖震动盘；704、端盖传送导轨；705、托模；706、端盖压头；800、传送机构；801、机械手臂；802、升降缸；803、平移缸；804、夹爪；805、支架；9、卸料气缸；10、下料架；11、原料管；12、短管。
具体实施方式
下面结合附困1至附困7详细叙迷本实用新型的内容。一种管件自动加工设备，它包括工作台1，所述的工作台1上自前向后依次 设置有穿心杆201、冲孔机构300、耐磨套压入机构400、截断机构500、夹持 工件向前或向后移动的进给机构600,所迷的穿心杆201自所迷的工作台1的前 端部延伸至所述的冲孔机构300处；所述的冲孔机构300包括固定连接在所述的工作台1上的油缸301、 U形定 位模302以及其上设置有冲针的冲头303,定位模302固定连接在油缸301的活 塞杆上；所述的耐磨套压入机构400包括耐磨套自动嚷送装置、耐磨套压头401、第 一气缸402,耐磨套压头401固定设置在第一气缸402的活塞杆上，所述的自动 喂送装置包括耐磨套震动盘403和耐磨套传送导轨404;所述的截断机构500包括切割轮501、分别位于所述的切割轮501前側和后 側的夹模502，切割轮501是可升降地设置在工作台1上的，原料管移动时切割 轮501收藏在工作台1下，当进行裁切时， 一对夹模502分别夹紧原料管，切割轮501上升进行切割，另外，为及时将切削废屑排出，所述的工作台1上还 设置有位于所述的切割轮501两側的吸风罩504,所述的吸风罩504与吸风通道 相联通。所述的进给机构600包括沿所述的工作台1的长度方向固定设置的齿条 602、可移动地设置在所述的工作台1上的送料座605,所述的送料座605上具 有原料管夹头601、步进电机604以及与所述的电机604的输出轴传动连接的齿 轮(困中未示出)，所述的齿轮与所述的齿条602相啮合。采用步进电机的好处 是能够通过简单的逻辑记录和控制原料管的前进或后退的距离。所述的工作台1上还设置有位于所述的截断机构500側部的端盖压入机构 700以及用于将截断的短管12传送至端盖压入机构700处的传送机构800，所 述的传送机构800包括固定设置在所述的工作台1上的支架805、可滑动地设置 在所述的支架805上的机械手臂801,所述的机械手臂801上具有可垂直升降的 夹爪804。所述的机械手臂801固定连接在平移缸803的输出端上，本实施例中 为进一步节省管件自动加工设备的体积，上述平移缸803进一步采用无杆气釭。所述的端盖压入机构700包括用于支撑短管12的托模705、 一对分别设置 在短管12两側的端盖压头706以及端盖自动喂送装置。所述的管件自动加工设备还包括下料架10、设置在所述的端盖压入机构700 側部的用于将加工好的短管12推入下料架10的卸料气釭9,所迷的托模705 连接在所述的卸料汽缸9的活塞杆上。上述管件自动加工设备的具体加工方法是在正式加工之前，先将所述的原料管11送入截断机构500裁切原料管的前 端的料头，进给机构600以切割后的原料管的前端面为原点进行记录。原料管夹头601夹持原料管11,在电机604和齿条602的作用下送料座605 沿工作台1移动，原料管11自后向前穿套在所述的穿心杆201的外側，并保证 欲切割区域内等待冲孔的位置均位于冲孔位置的前方，以欲加工长度为L的短 管为例，若冲孔机构300到切割轮501的距离为M，原料管11自上述的原点处 应继续向前进给至少L+M,从而保证欲冲孔的位置均落在冲孔机构300的前方；在原料管12的该欲切割区域上冲第一个孔，原料管12后退，使上述冲好 的孔移动到耐磨套压入位置，将耐磨套压入冲好的孔中，继续对原料管12冲下一个孔，依此类推直至欲切割区域内的全部孔冲切完毕，耐磨套全部压入完毕，此时，进给机构600应累计后退M距离，将原料管12截断就刚好得到长度为L 的短管12;进给机构600重新记录原点，重复上述步躁，直至原料管11全部加工完毕。 所述的工作台上还提供一端盖压入位置，在所述的D步骤之后，传送机构800中的机械手臂801移动所述的短管12到端盖压入位置，将端盖压入所述的短管12的两端部，以完成电动伸缩门连杆的自动化加工。
权利要求1、一种管件自动加工设备，其特征是它包括工作台，所述的工作台上自前向后依次设置有穿心杆、冲孔机构、耐磨套压入机构、截断机构、夹持工件向前或向后移动的进给机构，所述的穿心杆自所述的工作台的前端部延伸至所述的冲孔机构处；所述的冲孔机构包括固定连接在所述的工作台上的U形定位模以及其上设置有冲针的冲头；所述的耐磨套压入机构包括耐磨套自动喂送装置、耐磨套压头；所述的截断机构包括切割轮、分别位于所述的切割轮前侧和后侧的夹模。
2、 根据权利要求1所述的管件自动加工设备，其特征是所述的进给机构 包括沿所述的工作台的长度方向固定设置的齿条、可移动地设置在所述的工作 台上的送料座，所述的送料座上具有原料管夹头、电机以及与所迷的电机的输 出轴传动连接的齿轮，所述的齿轮与所述的齿条相啮合。
3、 根据权利要求1所述的管件自动加工设备，其特征是所述的工作台上 还设置有位于所述的截断机构側部的端盖压入机构以及用于将截断的短管传送 至端盖压入机构处的传送机构。
4、 根据权利要求3所述的管件自动加工设备，其特征是所述的传送机构 包括固定设置在所述的工作台上的支架、可滑动地设置在所述的支架上的机械 手臂，所述的机械手臂上具有可垂直升降的夹爪。
5、 根据权利要求3所述的管件自动加工设备，其特征是所述的端盖压入 机构包括用于支撑短管的托模、 一对分别设置在短管两側的端盖压头以及端盖 自动喂送装置。
6、 根据权利要求5所述的管件自动加工设备，其特征是它还包括下料架、 设置在所述的端盖压入机构側部的用于将加工好的短管推入下料架的卸料气 缸，所述的托模连接在所述的卸料汽缸的活塞杆上。
7、 根据权利要求1所述的管件自动加工设备，其特征是所述的工作台上 还设置有位于所述的切割轮两側的吸风罩，所述的吸风罩与吸风通道相联通。
专利摘要本实用新型涉及一种管件自动加工设备，其主要是用以在一长的原料管上冲孔、在各冲好的孔中压入耐磨套，并在该长的原料管上截取特定长度的短管，在短管的两端部压入端盖。该设备包括工作台，工作台上自前向后依次设置有穿心杆、冲孔机构、耐磨套压入机构、截断机构、夹持工件向前或向后移动的进给机构，穿心杆自工作台的前端部延伸至冲孔机构处；冲孔机构包括固定连接在工作台上的U形定位模以及其上设置有冲针的冲头；耐磨套压入机构包括耐磨套自动喂送装置、耐磨套压头；截断机构包括切割轮、分别位于切割轮前侧和后侧的夹模。利用本实用新型加工电动伸缩门的连杆，自动化程度高，制造成本较低。
文档编号B23P23/00GK201366616SQ20092014160
公开日2009年12月23日 申请日期2009年1月22日 优先权日2009年1月22日
发明者丁雷敏, 刘家真, 雷 魏 申请人:庄添财