专利名称：一种新型的液压翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的翻转机。
背景技术：
现有的翻转设备主要由底座、翻转体、电机、夹紧装置等组成，这类翻转 设备大都采用电机带到链条夹紧，在翻转的过程中，往往出现夹紧力不够的现 象，稳定性差；这类设备的翻转驱动主要靠齿轮驱动翻转体，当翻转板料过重 时，齿轮负荷太大，严重影响了设备的实用寿命；这类设备的料架是固定的， 无法对各种本料夹紧翻转，而且这类设备大都从一边上料，从另一边取料，致 使设备占地面积大，旋转笨重。由于受这些因素的影响，现有的翻转设备效率 很低。 发明内容
本实用新型提供一种新型的液压翻转机，其所要解决的技术问题是针对 现有翻转机的技术缺陷，提供一种夹紧力稳定、可靠，保证翻转运行灵活、工 作效率高的新型液压翻转机。
为解决以上的技术问题，本实用新型采用的技术方案是
本实用新型为一种新型的液压翻转机，包括底座，翻转体、减速电机、夹 紧装置，所述的翻转体由多个连接管连接板状结构的旋转盘设置组成，所述的 旋转盘与带动其旋转的排链连接，所述的板料夹紧器固定在夹紧装置上，安全 护栏装置通过机架与翻转体连接，夹紧装置设置在翻转体内部。
所述的翻转体设置为由两个圆板型的旋转盘与多根方形的连接管组合而成 圆柱体结构，所述的旋转盘上幵设方孔。
所述的夹紧装置设置为液压夹紧结构，所述的夹紧装置通过油缸一端与夹 紧装置连接，另一端与连接管连接。
所述的夹紧装置的油缸设置为四个，油缸成四方形布置在夹紧装置上。所述的夹紧装置设置转向器、齿轮、齿条、联轴器连接，使4个气缸同步 作用在料架上，保证在翻转过程中，板料受力均匀。所述的4个油缸的齿轮齿 条通过转向器与联轴器连接。
所述的两个旋转盘的排链均与设置在底座上的驱动旋转盘旋转的减速电机 连接。
所述的板料夹紧器与可活动的固定料架的夹爪连接，所述的板料夹紧器设 在位于夹紧装置长度较长的边沿的位置。
所述的安全护栏装置的挡杆i和挡杆n均设置为通过滑块、直线导轨可在 机架上自由滑动的结构，链轮i连接挡杆i，链轮n连接挡杆n。 所述的两个拉紧装置固定在翻转体上。 采用本实用新型的技术方案，能带来以下的有益效果；
本实用新型采用液压缸驱动夹紧，夹紧力稳定、可靠；驱动采用独特的双 链轮传动，翻转过程平稳；采用板料托架与夹紧装置分离式夹紧设计，用夹紧 器夹紧托盘，可根据不同的板料更换料架，拆卸自如；独特的来回翻转设计， 满足单边上料、取料，节约了占地面积；通过对整个设备合理布置，保证了旋 转运行灵活、工作效率高。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明 图1为本实用新型所述的一种新型的液压翻转机的主视结构示意图； 图2为本实用新型的俯视侧视结构示意图； 图3为本实用新型的底座与翻转驱动装置的主视结构示意图； 图4为本实用新型的底座与翻转驱动装置的俯视结构示意图； 图5为本实用新型的翻转体的主视结构示意图； 图6为本实用新型的翻转体的俯视结构示意图； 图7为本实用新型的翻转体的侧视结构示意图； 图8为本实用新型的夹紧装置的主视结构示意5图9为本实用新型的夹紧装置的俯视结构示意图IO为本实用新型的料架夹紧器的结构示意图11为本实用新型的安全护栏的主视结构示意图12为本实用新型的安全护栏的侧视结构示意图；图中标记为1、底座；2、料架；3、翻转体；4、板料夹紧器；5、夹紧装置；6、拉紧装置；7、缓冲装置；8、感应块；9、安全护栏装置；10、排链；11、减速电机；12、机架；13、起吊勾；14、挡块；15、减速电机；16、链轮；17、支撑导向轮；18、轴；19、旋转盘；20、连接管；21、油缸；22、齿条；23、齿轮；24、光电开关；25、反射器；26、联轴器；27、转向器；28、气缸；29、连接盖；30、夹爪；31、机架；32、链轮I; 33、接近开关I; 34、链；
35、挡杆I; 36、接近开关II; 37、接近开关III; 38、接近开关IV; 39、接近
开关V; 40、挡杆II; 41、接近开关VI; 42、链轮II ; 43、电机；44、滑块；
45、直线导轨。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明
如图l、图2所示，本实用新型为一种新型的液压翻转机，包括底座l，翻转体3、减速电机ll、夹紧装置5，所述的翻转体3由多个连接管20连接板状结构的旋转盘19设置组成，所述的旋转盘19与带动其旋转的排链10连接，所述的板料夹紧器4固定在夹紧装置5上，安全护栏装置9通过机架31与翻转体3连接，夹紧装置5设置在翻转体3内部。
所述的翻转体3设置为由两个圆板型的旋转盘19与多根方形的连接管20组合而成圆柱体结构，所述的旋转盘19上开设方孔。
所述的夹紧装置5设置为液压夹紧结构，所述的夹紧装置通过油缸21 —端与夹紧装置5连接，另一端与连接管20连接
所述的夹紧装置5的油缸21设置为四个，油缸21成四方形布置在夹紧装置5上。
所述的夹紧装置5设置转向器27、齿轮23、齿条22、联轴器26连接，使 4个气缸同步作用在料架2上，保证在翻转过程中，板料受力均匀。所述的4个 油缸21的齿轮23齿条22通过转向器27与联轴器26连接。
所述的两个旋转盘19的排链10均与设置在底座1上的驱动旋转盘19旋转 的减速电机ll连接。
所述的板料夹紧器4与可活动的固定料架2的夹爪30连接，所述的板料夹 紧器4设在位于夹紧装置5长度较长的边沿的位置。
所述的安全护栏装置9的挡杆I 35和挡杆II40均设置为通过滑块44、直线 导轨45可在机架31上自由滑动的结构，链轮I32连接挡杆I35，链轮II42连 接挡杆IH0。
所述的两个拉紧装置6固定在翻转体3上。
本实用新型主要是由底座2、翻转体3、夹紧装置5、料架夹紧器4等组成， 本实用新型采用液压驱动夹紧板料，在图8中，4个油缸21共同作用在料架2 上，为了使4个油缸21能同步作用在料架2上，本实用新型采用机械式同步， 在图9中，利用转向器27，将4个齿轮23齿条22用联轴器26连接，使4个油 缸21同步作用在料架2上，保证在翻转过程中，板料受力均匀。
本实用新型采用独特的双链轮传动，如图4所示，底座2上安装4个支撑 导向轮17，用于支撑翻转体3，同时起到翻转体3的导向作用，保证在翻转体3 旋转过程中均匀旋转。在图4中，2个链轮16通过轴18连接，由减速电机15 驱动。在图2中，2个拉紧装置6被固定在翻转体3上，起到连接和调节排链 IO的作用。翻转体3通过连接管20将2个旋转盘19连为一体，同时，如图7 所示，在旋转盘19上的方孔，不仅可以减轻设备的自身重量，以利于翻转，还 起到观察窗的作用，便于观察板料的夹紧位置。这样，减速电机ll驱动链轮， 带动排链IO，拉动翻转体3，在支撑导向轮17上，平稳旋转。
本实用新型采用板料与夹紧装置5分离式的夹紧设计，即料架2与夹紧装置5通过料架夹紧器4连接。由于不同的板料需要用不同的料架2承放，采用分离式夹紧，在翻转时，可更加不同的板料更换料架2。在图1中，板料夹紧器4被固定在夹紧板上，如图10所示，板料夹紧器由气缸28、连接盖29、夹爪30等构成，利用偏心原理，气缸杆向前推进时，使夹爪30处在位置①，料架2与夹紧器脱离；回程时，使夹爪30处在位置2，夹紧器夹紧料架2。通过控制气缸28，满足了对料架2的夹紧和松开。本实用新型板料翻转控制过程如下
如图1所示，将要翻转的板料对应的上下料架2放置在翻转体3的下部连接管20上，调节油缸21，使夹紧装置5向下移动，直至接触到上料架2，然后用夹紧器4分别将上下料架夹紧，夹紧后，在油缸21的作用下，将上下料架分开。
用叉车等搬运工具将板料放置在下料架上，然后在油缸21的作用下，上下料架将板料夹紧，考虑到对不同板料的夹紧力施加不同的油压，以保证有足够的夹紧力的问题，本实用新型解决的方案是如图8所示，在夹紧装置5的夹紧板和翻转体3的观察孔上分别安装光电开关24、反射板25，下部的光电开关主要用来检测料架上是否有料，上部的光电开关随夹紧板上下移动，用于检测板料的厚度；为了保证在翻转过程中的安全，本实用新型在翻转体上安装有安全护栏装置9，如图1所示。本实用新型的安全护栏装置9有两个作用，第一保护板料，防止实用新型在板料未夹紧或者误操作的情况下，翻转板料，安全护栏装置9的挡杆I35和挡杆II40可有效保护板料；第二用于检测板料的大小。如图11所示，安全护栏装置9的挡杆I 35和挡杆IHO均设置为通过滑块44、直线导轨45可在机架31上自由滑动的结构，链轮I 32连接挡杆I 35，链轮IH2连接挡杆I140。
这样，在电机43、链轮132、链轮IH2、链34的相互配合下，挡杆I 35和挡杆IHO在机架上做相对移动。在未放板料之前，挡杆135、挡杆II40分别受接近开关I33、接近开关VI41的控制，分别停在两侧。当下光电开关检测到
8有料时，将信号传动给电机，电机推动挡杆移动，当接近开关I136和接近开关 V39都检测到有料时，挡杆I 35和挡杆IH0就停到如图11所示的位置①处， 即为大料；同理，接近开关II、 V未检测到有料，挡杆继续移动，直到接近开 关11137、接近开关IV38检测到有料，则挡杆I35、挡杆IH0分别停在如图11 所示的位置②，即为小料。由于板料是一种均匀的物质，可先对一定规格的板 料进行夹紧试验，求出相应的质量和对应的油压，又由于光电开关可检测板料 厚度，接近开关检测板料大小，按照相应的比例，不同板料相应的重量及所需 的油压就可在控制系统的面板上显示出来，再加上油压增补，以保证对板料施 加足够的夹紧力。
在保证板料有足够的夹紧力的同时，翻转定位也是至关重要的。如图2所 示，用水平仪将夹紧后的料架2调到水平后，在底座上安装正转接近幵关(如 图2所示)，同时在翻转体上安装感应块8，为了防止接近开关失灵等因素造成 的机器误操作，对应于图3中的挡块14，在翻转体上安装了缓冲装置7;同理， 翻转体反转时，在相应的位置安装反转接近开关以及对应的感应块和缓冲装置， 以保证板料在翻转前后都是水平的。
由于本实用新型独特的双链轮传动及正反转特性，板料从一边上料，取料 时，也在是同一侧，节约了占地面积；取料后，将要翻转的板料放在料架上， 在反转的同时，用能将新的板料翻转，达到事半功倍的效果，大大提高了生产 效率。本实用新型不仅可以对不同尺寸(即重量)的板料，调整不同的翻转速 度，还可通过变频矢量控制，根据需要，对翻转过程实施多速段的调控，以满 足生产需要。
本实用新型可单机使用，操作简单，自动检测程度高，无需反复调整；也 可与生产线配套使用，只需将控制系统与主线控制器连接，即可达到理想效果。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的 实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进 行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场 合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种新型的液压翻转机，包括底座(1)，翻转体(3)、减速电机(11)、夹紧装置(5)，其特征在于所述的翻转体(3)由多个连接管(20)连接板状结构的旋转盘(19)设置组成，所述的旋转盘(19)与带动其旋转的排链(10)连接，所述的板料夹紧器(4)固定在夹紧装置(5)上，安全护栏装置(9)通过机架(31)与翻转体(3)连接，夹紧装置(5)设置在翻转体(3)内部。
2、 根据权利要求1所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述的翻 转体(3)设置为由两个圆板型的旋转盘(19)与多根方形的连接管(20)组合 而成圆柱体结构，所述的旋转盘(19)上开设方孔。
3、 根据权利要求1所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述的夹 紧装置(5)设置为液压夹紧结构，所述的夹紧装置通过油缸(21) —端与夹紧 装置(5)连接，另一端与连接管(20)连接。
4、 根据权利要求1或3所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述 的夹紧装置(5)的油缸(21)设置为四个，油缸(21)成四方形布置在夹紧装 置(5)上。
5、 根据权利要求1或3所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述 的夹紧装置(5)设置转向器(27)、齿轮(23)、齿条(22)、联轴器(26)连 接，使4个气缸同步作用在料架上，保证在翻转过程中，板料受力均匀，所述 的4个油缸(21)的齿轮(23)齿条(22)通过转向器(27)与联轴器(26) 连接。
6、 根据权利要求1所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述的两 个旋转盘(19)的排链(10)均与设置在底座(1)上的驱动旋转盘(19)旋转 的减速电机(11)连接。
7、 根据权利要求1所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述的板 料夹紧器(4)与可活动的固定料架(2)的夹爪(30)连接，所述的板料夹紧器 (4)设在位于夹紧装置(5)长度较长的边沿的位置。
8、 根据权利要求1所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述的安全护栏装置(9)的挡杆I (35)和挡杆II (40)均设置为通过滑块(44)、直 线导轨(45)可在机架(31)上自由滑动的结构，链轮I (32)连接挡杆I (35)， 链轮II (42)连接挡杆II (40)。
9、根据权利要求1所述的一种新型的液压翻转机，其特征在于所述的两 个拉紧装置(6)固定在翻转体(3)上。
专利摘要本实用新型提供一种应用于机械加工领域的新型翻转机，所述的新型的液压翻转机包括底座(1)，翻转体(3)、减速电机(11)、夹紧装置(5)，所述的翻转体(3)由多个连接管(20)连接板状结构的旋转盘(19)设置组成，所述的旋转盘(19)与带动其旋转的排链(10)连接，所述的板料夹紧器(4)固定在夹紧装置(5)上，安全护栏装置(9)通过机架(31)与翻转体(3)连接，夹紧装置(5)设置在翻转体(3)内部。本实用新型夹紧力稳定、可靠；翻转过程平稳；可根据不同的板料更换料架，拆卸自如；满足单边上料、取料，节约了占地面积；保证了旋转运行灵活、工作效率高。
文档编号B23Q7/00GK201333636SQ200920142658
公开日2009年10月28日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者阳 于, 陈永志 申请人:芜湖奥托自动化设备有限公司