专利名称：连杆式滚珠丝杠副动力源的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动冲压技术领域，适用于各种冲床的一种冲压动力源装置。
背景技术：
冲床作为冷加工机械，广泛应用于金属、非金属材料的冲切与冲压成型，是大多数 制造厂的常用设备。 冲床的主体部分是它的冲压动力源，现广泛使用的动力源有两种形式一种是采 用曲柄连杆机构的机械式；另一种是液压传动式。机械式由电机带动曲柄轴做回转运动，曲 柄带动连杆和滑块作上下直线运动完成冲压动作；液压式采用液压油泵产生压力油，通过 管路、电磁阀控制液压油缸的活塞杆运动，完成各种冲压动作。 机械式冲床由于采用曲柄连杆机构，在运动中存在死点，必须配装飞轮，因此造成 冲床体积庞大，效率低下、运动噪声很大；液压式的动力传递介质采用液压油，系统管路中 存在数十兆帕的高压，加上介质的不断循环往复，而且液压油缸安装方向朝下，因此易造成 液压油的泄漏，影响冲床的正常使用。
发明内容本实用新型针对上述现有技术中存在的不足之处而提供一种无需采用控制程序 就能达到空载快进、快退，负载慢进的功能；在不增加驱动电机功率、扭矩，不增大滚珠丝杠 副受力的情况下，能使冲力增加数倍，采用该冲压动力源无漏油与噪声之虑。 为实现上述技术任务，本实用新型提供如下解决方案 —种连杆式滚珠丝杠副动力源，包括机壳，滚珠丝杠副，三铰接连杆装置，滚珠导 套，滑杆，电子限位器，伺服电机，减速装置，单片控制器，伺服电机置于机壳外侧，滚珠丝杠 副安装于机壳内上面板与中隔板之间，减速装置装于机壳上面板上的滚珠丝杠上，三铰接 连杆装置置于机壳内部，每组三铰接连杆装置的三根连杆一端均铰接在一起，另一端分别 于机壳、丝杠螺母、滑杆铰接，机壳上的铰接销座可上下调整位置，三铰接连杆装置可以是 3 4组，滚珠导套装于机壳下面板上，滑杆置于滚珠导套内，电子限位器置于机壳上面板 与中隔板之间，由霍尔磁感应元件及磁铁两部分组成，磁铁固定在丝杠螺母上，磁感应元件 安装于机壳内直立的条铁上，感应元件和伺服电机通过导线与单片控制器相连，由单片控 制器控制伺服电机正反转。 本实用新型的应用上述结构后，其优点在于 1、结构科学、安装操作方便、性能稳定无需采用控制程序控制伺服电机就能达到 空载快进、快退，负载慢进的功能；在不增加驱动电机功率、扭矩，不增大滚珠丝杠副受力的 情况下，能使冲力增加数倍，而且能通过调节机壳上连杆铰接销及霍尔磁感应元件的位置， 调整运动行程； 2、冲压频率高，冲压点位置准确； 3、低噪声，无污染，符合各种冲压工艺要求；[0012] 4、效率高，运行经济，实用性强。
图为本实用新型整体结构剖视图具体实施方式参见图所示，是本实用新型为一电动连杆式滚珠丝杠副变速、增力装置，包括机壳 l，滚珠丝杠副3、5，三铰接连杆装置2，滚珠导套16，滑杆14，电子限位器10、11，伺服电机 6，减速装置9，单片控制器7，伺服电机置于机壳外侧，滚珠丝杠副安装于机壳内上面板8与 中隔板13之间，减速装置装于机壳上面板上的滚珠丝杠5上，三铰接连杆装置置于机壳内 部，每组三铰接连杆装置的三根连杆一端均铰接在一起，另一端分别与机壳、丝杠螺母3、滑 杆铰接相连，机壳上的铰接销座4可上下调整位置，三铰接连杆装置可以是3 4组，滚珠 导套装于机壳下面板15上，滑杆置于滚珠导套内，电子限位器置于机壳上面板与中隔板之 间，由霍尔磁感应元件9及磁铁10两部分组成，磁铁固定在丝杠螺母上，感应元件安装于机 壳内直立的条铁12上，感应元件和伺服电机通过导线与单片控制器相连，由单片控制器控 制伺服电机正反转。 本实用新型的工作过程为首先由单片控制器检测丝杠螺母的位置是否在初始位 置(条铁上部磁感应元件处)，如不在初始位置，就启动伺服电机复位，然后按照控制信号， 单片控制器启动伺服电机旋转，通过减速装置减速带动丝杠旋转，使螺母向下移动通过三 铰接连杆装置增力传动，使滑杆向下变速移动，螺母到达下极限位置电机停止旋转，等待设 定时间后单片控制器启动伺服电机反转使螺母上升带动滑杆回复原位。
权利要求一种连杆式滚珠丝杠副动力源，包括机壳(1)，滚珠丝杠副(3、5)，三铰接连杆装置(2)，滚珠导套(16)，滑杆(14)，电子限位器(10、11)，伺服电机(6)，减速装置(9)，单片控制器(7)，其特征是伺服电机(6)置于机壳(1)外侧，滚珠丝杠副(3、5)安装于机壳(1)内上面板(8)与中隔板(13)之间，减速装置(9)装于机壳(1)上面板(8)上的滚珠丝杠(5)上，三铰接连杆装置(2)置于机壳(1)内部，每组三铰接连杆装置(2)的三根连杆一端均铰接在一起，另一端分别与机壳(1)、丝杠螺母(3)、滑杆(14)铰接，机壳上的铰接销座(4)可上下调整位置，滚珠导套(16)装于机壳(1)下面板(15)上，滑杆(14)置于滚珠导套(16)内，电子限位器(10、11)置于机壳(1)内上面板(8)与中隔板(13)之间，由霍尔磁感应元件(10)及磁铁(11)两部分组成，磁铁(11)固定在丝杠螺母(3)上，感应元件(10)安装于机壳(1)内直立的条铁(12)上，感应元件(10)和伺服电机(6)通过导线与单片控制器(7)相连。
2. 如权利要求1所述的一种连杆式滚珠丝杠副动力源，其特征是单片控制器控制伺服 电机正反转。
3. 如权利要求1所述的一种连杆式滚珠丝杠副动力源，其特征是三铰接连杆装置采用 铰接相连，与丝杠螺母、机壳、滑杆也采用铰接相连，机壳上的铰接销座可上下调节位置，三 铰接连杆装置可以是3 4组。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于冲压机的连杆式滚珠丝杠副动力源，包括机壳1，滚珠丝杠副3、5，三铰接连杆装置2，滚珠导套16，滑杆14，电子限位器10、11，伺服电机6，减速装置9，单片控制器7，伺服电机置于机壳外侧，滚珠丝杠副安装于机壳内上面板8与中隔板13之间，减速装置装于机壳上面板上的滚珠丝杠5上，三铰接连杆装置置于机壳内部，每组三铰接连杆装置的三根连杆一端均铰接在一起，另一端分别于机壳、丝杠螺母3、滑杆铰接，机壳上的铰接销座4可上下调整位置，滚珠导套装于机壳下面板15上，滑杆置于滚珠导套内，电子限位器置于机壳上面板与中隔板之间，由霍尔磁感应元件10及磁铁11两部分组成，磁铁固定在丝杠螺母上，感应元件安装于机壳内直立的条铁13上，感应元件和伺服电机用导线与单片控制器相连，通过单片控制器控制伺服电机的正反转带动丝杠螺母上下运动，进而带动三铰接连杆装置作变速运动和增力，从而使滑杆获得空载快进、快退，负载慢进的功能，在不增加驱动电机功率、扭矩，不增大滚珠丝杠副受力的情况下，能使冲力增加数倍。
文档编号B21D22/02GK201538060SQ20092017385
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者王国良 申请人:王国良