专利名称：一种焊接角度及速度的监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监控设备，尤其是涉及一种焊接角度及速度的监控装置。
背景技术：
激光焊接因为其高效、清洁而在工业制造领域的到了广泛的运用。许多激光焊接 工艺是将两个叠加的零件放在工装里，通过旋转工装连同零件，同时用位置固定的激光照 射两个零件的贴合面来实现焊接。 —般此类焊接都没有焊接角度和速度监控，如果传动系统打滑或者工装卡死，则 会引起零件零件旋转速度不均与或者零件停转。在此情况下焊接深度不均匀，从而影响焊 缝的强度和零件的密封性，造成零件大批量报废。 为了监控焊接角度和速度，一般的做法是加装角度编码器。但是编码器的价格比 较昂贵，许多企业宁愿冒风险也不愿意加装角度编码器。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、 易于操作的焊接角度及速度的监控装置。 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现 —种焊接角度及速度的监控装置，其特征在于，该装置包括轴、轴承、零件夹具、零 件压头、激光聚焦镜头、皮带、皮带轮、驱动电机、分度盘及检测开关，所述的轴穿过左侧的 皮带轮与零件夹具连接，该轴的前端套有轴承，后端设有分度盘，所述的检测开关设在分度 盘的一侧，所述的零件夹具与零件压头之间夹有两个待焊接的零件，所述的激光聚焦镜头 设在待焊接零件一侧，所述的皮带套在两个皮带轮上，所述的驱动电机连接右边的皮带轮。 所述的分度盘为18等分的齿轮状结构，该分度盘的内圈半径为10. 5cm，外圈半径 为15. 5cm，齿片长度为9cm。 所述的检测开关上部为发射端，下部为接收端。 所述的分度盘的齿片设在检测开关的发射端与接收端之间。 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点 (1)结构简单，成本低，易于实现； (2)分度盘和开关是非接触的结构，对分度盘的硬度无特殊要求，分度盘可以采用 一般的金属或不透光的高分子合成材料即可，采用一般的机械切削即可完成，计数开关采 用一般的零位检测开关即可； (3)电路和控制程序简单。
图1为焊接角度及速度的监控装置的结构示意图； 图2为分度盘的结构示意图。[0017] 图中1为轴、2为轴承、3为零件夹具、4为零件压头、5为激光聚焦镜头、6为皮带、 7为皮带轮、8为驱动电机、9为分度盘、91为齿片、10为检测开关、101为发射端、102为接收 端、11为待焊零件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 实施例 —种焊接角度及速度的监控装置，其结构如图1所示，该装置包括轴1、轴承2、零 件夹具3、零件压头4、激光聚焦镜头5、皮带6、皮带轮7、驱动电机8、分度盘9及检测开关 10，轴1穿过左侧的皮带轮7与零件夹具3连接，轴1的前端套有轴承2，后端设有分度盘 9，分度盘9的结构如图2所示，分度盘9为18等分的齿轮状结构，分度盘9的内圈半径为 10. 5cm，外圈半径为15. 5cm，齿片91长度为9cm，检测开关10设在分度盘9的一侧，检测开 关10上部为发射端101，下部为接收端102，分度盘9的齿片91设在检测开关的发射端101 与接收端102之间，零件夹具3与零件压头4之间夹有两个待焊接的零件11 ，激光聚焦镜头 5设在待焊接零件11 一侧，皮带6套在两个皮带轮7上，驱动电机8连接右边的皮带轮7。 分度盘9类似于一个等分齿轮，当齿片91位于检测开关10中间时，开关发射的光 线被挡，开关的接收端102接收不到信号，开关的状态为"关";当齿根位于开关当中时，开关 发射端101发射的光线能够被接收端102接收，此时开关的状态为"开"。分度盘上两个齿 之间的角度是一定的，通过计算单位时间内"开"和"关"的转换次数来监控零件的焊接速 度，通过计算总的"开"和"关"的转换次数来监控零件总的焊接角度。
权利要求一种焊接角度及速度的监控装置，其特征在于，该装置包括轴、轴承、零件夹具、零件压头、激光聚焦镜头、皮带、皮带轮、驱动电机、分度盘及检测开关，所述的轴穿过左侧的皮带轮与零件夹具连接，该轴的前端套有轴承，后端设有分度盘，所述的检测开关设在分度盘的一侧，所述的零件夹具与零件压头之间夹有两个待焊接的零件，所述的激光聚焦镜头设在待焊接零件一侧，所述的皮带套在两个皮带轮上，所述的驱动电机连接右边的皮带轮。
2. 根据权利要求1所述的一种焊接角度及速度的监控装置，其特征在于，所述的分度 盘为18等分的齿轮状结构，该分度盘的内圈半径为10. 5cm，外圈半径为15. 5cm，齿片长度 为9cm。
3. 根据权利要求1所述的一种焊接角度及速度的监控装置，其特征在于，所述的检测 开关上部为发射端，下部为接收端。
4. 根据权利要求1所述的一种焊接角度及速度的监控装置，其特征在于，所述的分度 盘的齿片设在检测开关的发射端与接收端之间。
专利摘要本实用新型涉及一种焊接角度及速度的监控装置，该装置包括轴、轴承、零件夹具、零件压头、激光聚焦镜头、皮带、皮带轮、驱动电机、分度盘及检测开关，轴穿过左侧的皮带轮与零件夹具连接，该轴的前端套有轴承，后端设有分度盘，检测开关设在分度盘的一侧，零件夹具与零件压头之间夹有两个待焊接的零件，激光聚焦镜头设在待焊接零件一侧，皮带套在两个皮带轮上，驱动电机连接右边的皮带轮。与现有技术相比，本实用新型结构简单，成本低，易于实现，电路和控制程序简单，分度盘和开关是非接触的结构，对分度盘的硬度无特殊要求。
文档编号B23K26/42GK201524877SQ20092021175
公开日2010年7月14日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者程登宇 申请人:德尔福(上海)动力推进系统有限公司