专利名称：防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，尤其涉及车门防撞杆 机器人焊机夹具快速互换技术。
背景技术：
机器人焊接的优点是快速准确、一致性好，但是，它也存在很大的不足1)设备通用性差，机器人焊接设备基本上就是专机专用，一台设备只能生产一种
产品；2)夹具更换调整时间长，一次更换夹具至少需要12小时以上，在大量生产时严重 制约着设备的生产能力。
实用新型内容为了解决以上的问题，本实用新型提供一种可以提高车门防撞杆机器人焊接夹具 更换效率的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统。本实用新型所涉及的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，同时具备模拟人类腰 部的三维转动运动，具有俯仰角度大，结构简单的特点。夹具安装在一个可移动的工作台 上，以便于所述夹具进行移动。在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，所述可移动的工作台及焊机底 座上安装有快速定位装置，以便在更换夹具时，通过快速定位装置实现快速定位。在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，定位后启动气动快夹和气缸， 实现快速固定。在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，所述焊枪沿所述焊枪移动导轨 移动。在上述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统中，所述快速定位装置是由一个限 位块和两个气缸组成，其中限位块和气缸均起到快速定位作用。本实用新型的有益效果在于根据本实用新型，不但可以实现设备的有限通用，而 且极大的提高了夹具更换效率。原有的夹具更换调整方式拆卸一移动一更换一安装一调试一生产。使用本实用新型所涉及的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统可以将上述流程 中的拆卸和安装步骤去掉，从而极大的提高了更换的效率，每次夹具的更换时间可以减少 到0. 5小时以内。
图1是原有的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图；图2是本实用新型的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图。其中，1 焊枪、2 焊枪移动导轨、3 底座、4 夹具、5 固定座、6 气动快夹、7 快速定位装置、8 气缸、9 可移动工作台、10 限位块。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的优选实施例进行说明。图1是原有的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图；图2是本实用 新型的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统的结构示意图。原有的连接及更换方式夹具4靠固定座5与底座3固定，工作前需要调整焊枪1 在焊枪移动导轨2上的位置，在拆卸和安装过程中，由于夹具4重量、体积大，拆卸安装极为 不便。本实用新型的连接及更换方式将整个夹具4安装在一个可移动的工作台9上，便 于夹具4的移动，并在可移动的工作台9及焊机底座3上安装一个快速定位装置7，以便在 更换夹具时，通过快速定位装置7实现快速定位，定位后启动气动快夹6和气缸8，实现快速 固定。此外，快速定位装置7是由一个限位块(10)和两个气缸(8)组成，其中限位块 (10)和气缸(8)均起到快速定位作用。如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离 本实用新型的实用新型点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易 见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，夹具(4)安装在一个可移动的工作台(9)上。
2.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述可 移动的工作台(9)及焊机底座(3)上安装有快速定位装置(7)。
3.根据权利要求2所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述焊 枪(1)沿所述焊枪移动导轨(2)移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征 在于，所述快速定位装置(7)是由一个限位块(10)和两个气缸⑶组成，其中限位块(10) 和气缸(8)均起到快速定位作用。
专利摘要本实用新型公开了一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，夹具(4)安装在一个可移动的工作台(9)上，以便于所述夹具(4)进行移动。根据本实用新型，可以提高车门防撞杆机器人焊接夹具更换效率。
文档编号B23K37/00GK201618926SQ20092021804
公开日2010年11月3日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月21日
发明者罗闪斌, 耿银忠, 路华, 马旭健 申请人:北京凌云东园科技有限公司