专利名称：回转式自动送料架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料架，具体地说是一种回转式自动送料架。
背景技术：
电焊机广泛应用于机械制造领域，电焊机的原理是利用正负两极在瞬间短路时产 生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料来达到使它们结合的目的。目前，在焊接 金属时，需要人工把待焊接的材料准备好，焊接完一份后再准备下一份材料，不能连续进行 焊接工作，工作效率较低，且耗费过多的人力资源。
发明内容发明目的本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合 理、使用方便、工作效率高、节省人力的回转式自动送料架。技术方案为了实现上述目的，本实用新型所述的一种回转式自动送料架，包括送 料架本体和模具框；在送料架本体上设有运送模具框的横向轨道和与其相接的可垂直升降 的纵向轨道，纵向轨道与驱动其垂直升降的升降装置相连，在横向轨道及纵向轨道上设有 供模具框滑动的滑轮；在送料架本体的内部设有与横向轨道相平行的传送装置，在传送装 置上设有带动模具框移动的驱动装置。本实用新型所述升降装置是8个气缸。本实用新型所述传送装置是传动皮带。本实用新型所述驱动装置包括四个机械手以及为机械手提供动力的四个电动机。本实用新型所述横向轨道轨道及纵向轨道为双轨轨道。本实用新型所述滑轮均勻分布在横向轨道及纵向轨道上。工作时，本实用新型可以实现自动化循环作业。有益效果本实用新型提供的回转式自动送料架和现有技术的送料机相比具有以 下优点1、本实用新型提供的回转式自动送料架，其结构设计合理，能很好的和电焊机相 配套使用，提高工作效率。2、本实用新型提供的回转式自动送料架，能够循环输送待焊接的材料，保证电焊 机不间断的工作，且操作性强，节省人力，工作效率高。3、本实用新型提供的回转式自动送料架，能根据需要电焊材料的结构和体积大小 制作与电焊机相适配的送料架。
图1为本实用新型所述的回转式自动送料架的结构示意图。图2为本实用新型所述的回转式自动送料架B区的结构示意图。图3为图2中E的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于 说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术 人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例 如图1、图2和图3所示，一种回转式自动送料架，包括送料架本体1和模具框2 ； 在送料架本体1上设有运送模具框2的横向轨道31和与其相接的可垂直升降的纵向轨道 32，纵向轨道32与驱动其垂直升降的升降装置相连，在横向轨道31及纵向轨道32上设有 供模具框2滑动的滑轮5 ；在送料架本体1的内部设有与横向轨道31相平行的传送装置6， 在传送装置6上设有带动模具框2移动的驱动装置。其中升降装置是8个气缸，附图中分别为41、42、43、44，传送装置6是传动皮带，驱 动装置包括四个机械手71、72、73、74以及为机械手提供动力的四个电动机81、82、83、84， 横向轨道轨道及纵向轨道为双轨轨道，滑轮均勻分布在横向轨道及纵向轨道上。该回转式自动送料架工作时，如图1所示，其中A、B、C、D为四个工作区域。首先 将模具框2内放入所需的焊接原料，将放好的原料模具框2，放回到A区的纵向轨道32原 点，开动A区气缸41，使A区两侧的纵向轨道3下降，与通向B区的横向轨道31相接，然后 启动电动机81的开关，带动机械手71工作，机械手71夹住模具框2，将其沿着横向轨道31 送往B区的纵向轨道32原点。当模具框2到达B区纵向轨道32原点时，开动B区气缸42，使B区的纵向轨道32 垂直升起，升至与电焊机的机器轨道同等高度并与其相接，这时A区的机械手71自动回归 原点等待D区的模具框进行运作；此时启动B区的电动机82开关，使其带动机械手72工 作，机械手72夹住模具框，沿电焊机的机器轨道滑动，将需要焊接的产品送入机器中进行 焊接，当进行焊接时，B区的纵向轨道32会自动降回到原点等待A区的模具框进行运作。这时C区的电动机83启动，机械手73在原点等待，机器完成焊接时，C区气缸43 工作，纵向轨道32上升，与机器轨道升至同等高度并相接，C区机械手73工作，将模具框夹 住，送往C区纵向轨道32原点，此时B区机械手72自动回归B区纵向轨道32原点等待B 区的模具框2进行运作；当C区的机械手73回到纵向轨道32原点时，气缸43工作，纵向轨 道32垂直下降，与通向D区的横向轨道31相接，此时手动握住模具框2沿横向轨道31向 D区滑行，先进入打料区进行打料动作，然后将其推向至D区的纵向轨道32原点。当模具框被推至D区后，把所需原料再次堆放在模具框中，并将模具框推至D区的 纵向轨道32原点，此时D区的气缸44工作，使纵向轨道32升起，与通向A区的横向轨道31 相接，此时启动D区电动机84按扭，同时A区气缸41工作，使A区纵向轨道32垂直上升至 与通向D区的横向轨道31相接，D区的机械手74夹住模具框2，沿横向轨道31将其滑动至 A区的纵向轨道32原点，然后D区的机械手会自动回归到D区纵向轨道原点，此时D区纵向 轨道32会自动降下至与通向C区的横向轨道31相接，等待C区的模具框2进行作业。上 述的四个工作区域进行循环自动化工作。本实用新型结构设计合理，能很好的和电焊机相配套使用，提高工作效率，能够循 环输送待焊接的材料，保证电焊机不间断的工作，且操作性强，节省人力，工作效率高，还能够能根据需要电焊材料的结构和体积大小制 作与电焊机相适配的送料架。
权利要求一种回转式自动送料架，其特征在于该送料架包括送料架本体(1)和模具框(2)，在送料架本体(1)上设有运送模具框(2)的横向轨道(31)和与其相接的可垂直升降的纵向轨道(32)，纵向轨道(32)与驱动其垂直升降的升降装置相连，在横向轨道(31)及纵向轨道(32)上设有供模具框(2)滑动的滑轮(5)；在送料架本体(1)的内部设有与纵向轨道(31)相平行的传送装置(6)，在传送装置(6)上设有带动模具框(2)移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的回转式自动送料架，其特征在于所述升降装置是8个气缸 (41、42、43、44)。
3.根据权利要求1所述的回转式自动送料架，其特征在于所述传送装置(6)是传动皮带。
4.根据权利要求1所述的回转式自动送料架，其特征在于所述驱动装置包括四个机 械手(71、72、73、74)以及为机械手提供动力的四个电动机(81、82、83、84)。
5.根据权利要求1所述的回转式自动送料架，其特征在于所述横向轨道(31)及纵向 轨道(32)为双轨轨道。
6.根据权利要求1所述的回转式自动送料架，其特征在于所述滑轮(5)均勻分布在 横向轨道(31)及纵向轨道(32)上。
专利摘要本实用新型公开了一种回转式自动送料架，包括送料架本体和模具框；在送料架本体上设有运送模具框的横向轨道和与横向轨道相接的可垂直升降的纵向轨道，在纵向轨道下方设有驱动纵向轨道垂直升降的升降装置，在横向轨道及纵向轨道上设有供模具框滑动的滑轮；在送料架本体的内部设有与横向轨道相平行的传送装置，在传送装置上设有带动模具框移动的驱动装置。本实用新型结构设计合理，能很好的和电焊机相配套使用，提高工作效率，能够循环输送待焊接的材料，保证电焊机不间断的工作，且操作性强，节省人力，工作效率高，还能够能根据需要电焊材料的结构和体积大小制作与电焊机相适配的送料架。
文档编号B23K9/12GK201702495SQ200920232059
公开日2011年1月12日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者周春伯 申请人:金焊机械(太仓)有限公司