专利名称：双梁四动数控镗铣磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大型数控机床，具体地说是一种双梁四动数控镗铣磨床。
背景技术：
目前，公知的机床大多仅具有一种功能，如铣床仅具有铣削的功能，磨床仅具有磨 削功能，而且加工复杂形状较为困难，加工零部件需要分序在不同的机床上加工，需重复装 夹，加工效率低，零件加工质量不稳定。尤其在加工大型零件时，这种不足显得尤为明显。因 此发明一种多功能的数控机床非常有益。
发明内容本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能同时进行多工序加工的 双梁四动数控镗铣磨床，它既能提高加工效率和加工精度，又能自动镗削槽、锥面、圆弧等 复杂形状。本实用新型是通过下述技术方案实现的它包括机床床身和装在床身上的滑座， 床身中间设置有工作台，滑座上设有横梁，横梁上设有溜板，溜板上安装有滑枕铣头、平面 磨头和万能立式磨头，滑枕铣头上设有直角铣头和万能铣头，其特征在于全长床身上安 装有两组滑座和两个横梁，两组滑座在床身上的X轴方向运动采用静压导轨接触形式，两 个横梁正反面上都设有铣头溜板和磨头溜板，每个铣头溜板上设有滑枕铣头，两个磨头溜 板各安装了一个平面磨头和一个万能立式磨头，两个滑枕铣头上安装了直角铣头和万能铣 头。所述的滑座和横梁组成双龙门移动框架，工作台固定在中间；所述的床身两侧安 装有齿条，滑座上设有双齿轮传动机构以消除反向间隙，齿条与齿轮啮合，齿条和齿轮通过 同步伺服电机带动，上述两伺服电机是采用同步轴技术通过CNC控制的；所述的直角铣头 和万能铣头上安装有精密数控镗头，精密数控镗头是通过CNC控制的。本实用新型的有益效果是采用龙门移动式结构，工作台固定，床身、工作台长度 可以根据需要制造，工作台承载能力大大增强，更适合于超大、超长、超重型零件的加工。采 用双龙门结构，既可以独立加工，又可以协作加工，大大提高了加工效率，节约制造成本。采 用双铣头、平面及万能立式磨头四头结构，实现一机多用，进行多工序操作，节约装夹时间， 提高加工效率及加工精度。采用恒流闭式静压导轨，具有承载能力高、运动平稳、磨擦系数 小、吸振性能好等特点。采用精密数控镗头技术，通过CNC控制将轴向运动转化为镗头的径 向运动，实现编程自动镗削加工阶梯孔、锥孔、槽、圆弧、螺纹等复杂形状。
图1是本实用新型的结构主视图。图2是本实用新型的结构左视图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型作进一步描述。如图1、图2所示，本实用新型包括两组机床床身4和装在床身上的滑座7，床身中 间设置有固定工作台14，滑座7上设有横梁，横梁上设有溜板，溜板上安装有滑枕铣头、平 面磨头和万能立式磨头，滑枕铣头上设有直角铣头和万能铣头15，全长床身上安装有两组 滑座和两个横梁，两组滑座在床身上的X轴方向运动采用静压导轨接触形式，两个横梁是 第一横梁8和第二横梁23，第一横梁8和第二横梁23的正、反面上都设有铣头溜板和磨头 溜板，铣头溜板上设有两个滑枕铣头，它们是第一滑枕铣头11和第二滑枕铣头17，磨头溜 板安装了一个平面磨头27和一个万能立式磨头30，两个滑枕铣头11和17上设有直角铣头 2和万能铣头15。所述的滑座7和横梁组成双龙门移动框架，工作台14固定在中间；所述 的床身两侧安装有齿条5，滑座7上设有齿轮7，齿条5与齿轮7啮合，齿条5和齿轮7通过 同步伺服电机带动，上述两伺服电机是采用同步轴技术通过CNC控制的；所述的直角铣头2 和万能铣头15上安装有精密数控镗头1，精密数控镗头是通过CNC控制的。栏杆21固定在 横梁端面上，便于安装维修。本实用新型的工作原理和方式如下X轴运动方式，第一横梁8与滑座7组成龙门框架通过XI轴伺服组件29驱动，齿 轮6沿在床身4上的齿条5作直线运动；第二横梁23与滑座7级成龙门框架通过X2轴伺 服组件28驱动，齿轮6沿在床身4上的齿条5作直线运动。Y轴运动方式Y1轴伺服组件13、Y2轴伺服组件31、Y3轴伺服组件26、Y4轴伺服 组件16分别驱动Z1轴溜板12和第一滑枕铣头11、Z2轴溜板32和万能立式磨头30、Z3轴 溜板24和平面磨头27、Z4轴溜板18和第二滑枕铣头17在第一横梁8和第二横梁23上作
直线运动。Z轴运动方式第一滑枕铣头11通过Z1轴伺服组件10驱动在Z1轴溜板12槽内 作直线运动，并通过Z1轴平衡油缸9卸荷；Z2轴滑板33和万能立式磨头30通过Z2轴伺 服组件34驱动在Z2轴溜板32槽内作直线运动；Z3轴滑板25和平面磨头27通过Z3轴伺 服组件22驱动在Z3轴溜板24槽内作直线运动；第二滑枕铣头17通过Z4轴伺服组件20 驱动在Z4轴溜板18槽内作直线运动。并通过Z4轴平衡油缸19卸荷。精密数控镗头1安装在直角铣头2和万能铣头15上作旋转运动，通过精密镗头调 整伺服组件3调节其径向运动。被加工零件安装于工作台14上，通过CNC与伺服组件控制， 实现动力头主轴作旋转运动，两龙门协作或不协作，X轴、Y轴、Z轴及精密数控镗头镗轴联 动或不联动，实现编程自动控制切削加工，加工零件。
权利要求一种双梁四动数控镗铣磨床，它包括机床床身和装在床身上的滑座，床身中间设置有工作台，滑座上设有横梁，横梁上设有溜板，溜板上安装有滑枕铣头、平面磨头和万能立式磨头，滑枕铣头上设有直角铣头和万能铣头，其特征在于全长床身上安装有两组滑座和两个横梁，两组滑座在床身上的X轴方向运动采用静压导轨接触形式，两个横梁正反面上都设有铣头溜板和磨头溜板，每个铣头溜板上设有滑枕铣头，两个磨头溜板各安装了一个平面磨头和一个万能立式磨头，两个滑枕铣头上安装了直角铣头和万能铣头。
2.根据权利要求1所述的一种双梁四动数控镗铣磨床，其特征在于所述的滑座和横 梁组成双龙门移动框架，工作台固定在中间。
3.根据权利要求1所述的一种双梁四动数控镗铣磨床，其特征在于所述的床身两侧 安装有齿条，滑座上设有齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条和齿轮通过同步伺服电机带动。
4.根据权利要求1或2所述的一种双梁四动数控镗铣磨床，其特征在于所述的直角 铣头和万能铣头上安装有精密数控镗头，精密数控镗头是通过CNC控制的。
专利摘要本实用新型涉及一种双梁四动数控镗铣磨床。它包括机床床身和装在床身上的滑座，床身中间设置有工作台，滑座上设有横梁，横梁上设有溜板，溜板上安装有滑枕铣头、平面磨头和万能立式磨头，滑枕铣头上设有直角铣头和万能铣头，其特征在于全长床身上安装有两组滑座和两个横梁，两组滑座在床身上的X轴方向运动采用静压导轨接触形式，两个横梁正反面上都设有铣头溜板和磨头溜板，每个铣头溜板上设有滑枕铣头，两个磨头溜板各安装了一个平面磨头和一个万能立式磨头，两个滑枕铣头上安装了直角铣头和万能铣头。本实用新型结构设计合理，零件一次装夹可完成五个面的镗、铣、钻、磨削等多种加工，省时省力，降低劳动强度，提高加工效率和加工精度，扩大了加工范围。
文档编号B23Q1/25GK201596896SQ20092028865
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月1日 优先权日2009年12月1日
发明者姜建军, 方奂, 赵放军 申请人:武汉高能数控机械有限公司