专利名称：机械加工的气动卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种机械加工的气动卸料装置。
背景技术：
目前，在机械加工领域，当加工完成后，需将胚体从夹具卡盘中取下，该过程即所谓的卸料，现有的卸料技术通常通过人工手动完成，或通过自动夹取卸料，前者工作效率太 低，成本较大；后者夹紧力的大小不易控制，夹紧力过大容易损伤工件，过小则不能正常工 作，且控制过程过于繁烦，通常涉及到机械手领域，这给工业化流水线的工件加工造成了影 响，但流水线加工是生产发展的趋势，因此人们一直渴望一种方便、实用、高效的卸料装置。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供的一种可吹气卸料、可流水 线生产的机械加工的气动卸料装置。为了达到上述目的，本实用新型所设计的机械加工的气动卸料装置，它包括机架、 主轴、液压油缸和卡盘，液压油缸设置在机架上，并位于主轴后方，卡盘上安装有相互配合 的卡爪和定位球座，其特征是所述卡盘为中空卡盘，所述液压油缸的油缸活塞杆为中空结 构，并贯穿液压油缸，该油缸活塞杆一端连接有中空拉杆，该中空拉杆的另一端与卡盘和卡 爪传动连接，所述定位球座内设有贯穿表面的吹气通道，油缸活塞杆的中空通过中空拉杆、 中空卡盘与吹气通道相通形成一条卸料气路。当加工完成后，液压油缸动作使卡爪松开，压 缩空气可通过卸料气路将加工件胚体吹离，以完成卸料。压缩空气的通断控制非常方便，而 且可根据实际需要选择压缩空气的压力大小。其中中空拉杆与卡爪传动连接是将中空拉杆 的伸缩运动转化为卡爪的夹紧、松开动作，该技术在机械加工、机床领域为常规技术，如液 压卡盘中便采用此技术，在此不加累述。为了在加工完成时更好地接通压缩空气，优选的方案是所述油缸活塞杆的另一端 轴向设有汽缸，汽缸活塞杆为中空结构，该汽缸活塞杆的一端与所述油缸活塞杆相对应，另 一端连接气源。卸料时，汽缸活塞杆可动作与油缸活塞杆相接，从而使得气源通过汽缸活塞 杆的中空管道与上述卸料气路相连通，为卸料供气。从而可通过控制汽缸动作有效地通断 压缩空气，另一方面，可在平时加工时，使压空气源与油缸活塞杆脱开，防止其受油缸活塞 杆动作影响。所述的汽缸活塞杆可以由前段活塞杆和后段活塞杆组成，前段活塞杆与汽缸活塞 相连并伸入汽缸活塞内，所述后段活塞杆一端套设连接在前段活塞杆内并与之密封，另一 端位于汽缸外，不仅能实现良好的导通输送效果，而且拆装更为方便，为了防止活塞杆异常 转动，保护汽缸，又能更好地进气，所述汽缸上可以设有防转螺钉，所述汽缸活塞杆上固定 连接有导气套，导气套与所述防转螺钉定位连接，导气套上设有进气口，该进气口与汽缸活 塞杆内空间连通。导气套可保证活塞杆运动时与压空气源的密闭性，保证进气压力，另一方 面，通过与防转螺钉的定位连接可防止活塞杆转动。[0007]为了在加工时更好地定位夹紧，在卸料时又能轻松脱开胚体，所述定位球座前端可以为定位头，定位头根部设置在台阶结构上，所述吹气通道的吹气出口位于该台阶面上， 所述定位球座内设有气腔，该气腔与所述吹气通道相连通，也与所述中空拉杆相通。可从台 阶面处出气将加工件胚体吹离，以完成卸料。为了使在卸料时更平稳，所述的吹气出口优选 呈等间距分布，从而使加工件受力更为均勻。所述吹气通道在定位球座内可以是水平设置或成倾斜角度设置。本实用新型所得到的机械加工的气动卸料装置，当加工完成后，吹气通道内可通 压缩空气将加工件胚体吹离，以完成卸料，效果较好，压缩空气的通断控制非常方便，而且 可根据实际需要选择压缩空气的压力大小。这种吹气卸料的方式可保证流水线加工时的正 常卸料，且能不损伤加工件，保证产口质量。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；图2是本实用新型实施例2的结构示意图；图3是本实用新型实施例2汽缸的结构示意图；图4是本实用新型实施例3汽缸的结构示意图；图5是本实用新型实施例3定位球座的侧视图；图6是本实用新型实施例3定位球座的结构示意图；图7是本实用新型实施例4定位球座的结构示意图。图中机架1、液压油缸2、卡盘3、卡爪4、定位球座5、油缸活塞杆6、中空拉杆7、 吹气通道8、汽缸9、汽缸活塞杆10、为前段活塞杆11、后段活塞杆12、汽缸活塞13、防转螺 钉14、导气套15、进气口 16、定位头17、台阶结构18、台阶面19、气腔20、主轴21。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。实施例1如图1所示，本实施例所描述的机械加工的气动卸料装置，它包括机架1、主轴21、 液压油缸2和卡盘3，主轴21与卡盘3相连接，液压油缸2设置在机架1上，并位于主轴21 后方，卡盘3上安装有相互配合的卡爪4和定位球座5，其特征是所述卡盘3为中空卡盘3， 所述液压油缸2的油缸活塞杆6为中空结构，并贯穿液压油缸2，该油缸活塞杆6 —端连接 有中空拉杆7，该中空拉杆7的另一端与卡爪4传动连接，所述定位球座5内设有贯穿表面 的吹气通道8，油缸活塞杆6的中空通过中空拉杆7、中空卡盘3与吹气通道8相通形成一 条卸料气路，油缸活塞杆6的另一端连接压空气管，压空气管上设有控制通断的阀门。当加工完成后，液压油缸2动作使卡爪4松开，阀门打开使压缩空气可通过卸料气 路将加工件胚体吹离，以完成卸料。实施例2如图2、3所示，本实施例所描述的机械加工的气动卸料装置，与实施例1不同的是 所述油缸活塞杆6的另一端轴向设有汽缸9，汽缸活塞杆10为中空结构，该汽缸活塞杆10 的一端与所述油缸活塞杆6相对应，另一端连接气源。[0024]卸料时，汽缸活塞杆10可动作与油缸活塞杆6相接，从而使得气源通过汽缸活塞 杆10的中空管道与上述卸料气路相连通，为卸料供气。从而可通过控制汽缸9动作有效地 通断压缩空气，另一方面，可在平时加工时，使压空气源与油缸活塞杆6脱开，防止其受油 缸活塞杆6动作影响。实施例3如图4所示，本实施例所描述的机械加工的气动卸料装置，与实施例2不同的是所 述的汽缸活塞杆10由前段活塞杆11和后段活塞杆12组成，前段活塞杆11与汽缸活塞13 相连并伸入汽缸活塞13内，所述后段活塞杆12 —端套设连接在前段活塞杆11内并与之密 封，另一端位于汽缸9外，所述汽缸9上设有防转螺钉14，所述汽缸活塞杆10上固定连接有 导气套15，导气套15与所述防转螺钉14定位连接，导气套15上设有进气口 16，该进气口 16与汽缸活塞杆10内空间连通。导气套15可保证活塞杆运动时与压空气 源的密闭性，保 证进气压力，另一方面，通过与防转螺钉14的定位连接可防止活塞杆转动。另外，如图5、6所示，所述定位球座5前端为定位头17，定位头17根部设置在台阶 结构18上，所述吹气通道8的吹气出口位于该台阶面19上，吹气出口 4共三个，呈等间距 分布，从而使加工件受力更为均勻。所述定位球座5内设有气腔20，该气腔20与所述吹气 通道8相连通，也与所述中空拉杆7相通。所述吹气通道8在定位球座5水平设置。实施例4如图7所示，本实施例所描述的机械加工的气动卸料装置，与实施例3不同的是吹 气通道8呈30°角度与气腔20连接。
权利要求一种机械加工的气动卸料装置，它包括机架(1)、主轴(21)、液压油缸(2)和卡盘(3)，液压油缸(2)设置在机架(1)上，并位于主轴(21)后方，卡盘(3)上安装有相互配合的卡爪(4)和定位球座(5)，其特征是所述卡盘(3)为中空卡盘，所述液压油缸(2)的油缸活塞杆(6)为中空结构，并贯穿液压油缸(2)，该油缸活塞杆(6)一端连接有中空拉杆(7)，该中空拉杆(7)的另一端与卡盘(3)和卡爪(4)传动连接，所述定位球座(5)内设有贯穿表面的吹气通道(8)，油缸活塞杆(6)的中空通过中空拉杆(7)、中空卡盘(3)与吹气通道(8)相通形成一条卸料气路。
2.根据权利要求1所述机械加工的气动卸料装置，其特征是所述油缸活塞杆(6)的另 一端轴向设有汽缸(9)，汽缸活塞杆(10)为中空结构，该汽缸活塞杆(10)的一端与所述油 缸活塞杆(6)相对应，另一端连接气源。
3.根据权利要求2所述机械加工的气动卸料装置，其特征是所述的汽缸活塞杆(10)由 前段活塞杆(11)和后段活塞杆(12)组成，前段活塞杆(11)与汽缸活塞(13)相连并伸入 汽缸活塞(13)内，所述后段活塞杆(12) —端套设连接在前段活塞杆(11)内并与之密封， 另一端位于汽缸(9)外，所述汽缸(9)上设有防转螺钉(14)，所述汽缸活塞杆(10)上固定 连接有导气套(15)，导气套(15)与所述防转螺钉(14)定位连接，导气套(15)上设有进气 口(16)，该进气口(16)与汽缸活塞杆(10)内空间连通。
4.根据权利要求1或2或3所述机械加工的气动卸料装置，其特征是所述定位球座(5) 前端为定位头(17)，定位头(17)根部设置在台阶结构(18)上，所述吹气通道(8)的吹气出 口位于该台阶面(19)上，所述定位球座(5)内设有气腔(20)，该气腔(20)与所述吹气通道 (8)相连通，也与所述中空拉杆(7)相通。
5.根据权利要求1或2或3所述机械加工的气动卸料装置，其特征是所述吹气通道(8) 在定位球座(5)内水平设置或成倾斜角度设置。
专利摘要本实用新型所公开的机械加工的气动卸料装置，它包括机架、主轴、液压油缸和卡盘，液压油缸设置在机架上，并位于主轴后方，卡盘上安装有相互配合的卡爪和定位球座，其特征是所述卡盘为中空卡盘，所述液压油缸的油缸活塞杆为中空结构，并贯穿液压油缸，该油缸活塞杆一端连接有中空拉杆，该中空拉杆的另一端与卡盘和卡爪传动连接，所述定位球座内设有贯穿表面的吹气通道，油缸活塞杆的中空通过中空拉杆、中空卡盘与吹气通道相通形成一条卸料气路。本机械加工的气动卸料装置，当加工完成后，吹气通道内可通压缩空气将加工件坯体吹离，以完成卸料，效果较好，且能不损伤加工件，保证产品质量。
文档编号B23Q7/00GK201573077SQ20092031312
公开日2010年9月8日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者姚汉忠, 李凯富, 杨敏, 董建林, 陆富荣 申请人:桐乡市恒泰精密机械有限公司