专利名称：自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种自动送料装置。
背景技术：
在目前的机械加工领域，加工件胚体通常是通过人工送料放入卡盘内，再通过机 床加工而成，这样的送料方式工作效率较低，人力资源成本较高，因而全自动化的流水线生 产方式是机械加工的发展方向。而现有自动化送料过程，主要通过夹取装置夹住加工件胚 体，并通过定位移入卡盘内，这种方式夹紧力控制较为复杂，过大容易夹伤加工件胚体，过 小又难以获得良好的夹紧效果，而且移动时定位容易出现偏差，影响产品质量，另外这种自 动送料系统的控制过程较为复杂，维护困难，而且夹取装置按取料、送料、退回的周期返复 循环，工作效率不高，容易成为流水线生产的瓶颈。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供的一种送料定位准确、生产 效率高、控制结构简单的自动送料装置。 为了达到上述目的，本实用新型所设计的自动送料装置，它包括机架、输送槽和料 仓，料仓设置在机架上，其顶部与输送槽连通，所述的料仓通过升降结构设置在机架上，料 仓底部为底仓，底仓上设有顶料机构，顶料机构上设有顶杆，顶杆的轴向对应位置上设有压 料口，顶料机构的上方设有阻料机构。顶料机构用于顶料，而阻料机构用于控制胚体的逐个 下落。 优选的方案是所述的顶料机构为顶料气缸，该顶料气缸的活塞杆为所述的顶杆， 所述阻料机构为阻料气缸，加工件胚体可通过输送槽进入料仓内，料仓垂直设置，胚体在料 仓内竖直紧接排列，阻料气缸的活塞杆用于阻料，通过活塞杆的伸縮运动使胚体逐个落入 底仓内。料仓可在机架上作上下运动。在自动生产时，料仓自动下落，使压料口位置与卡盘 相对应，阻料气缸的活塞杆动作使一个胚体落入底仓内，顶料气缸的活塞杆动作将胚体压 入卡盘内，料仓随后上升完成送料动作。底仓可设置成一个胚体的大小，一方面容易精确定 位，另一方面，也防止有多个胚体一同进入底仓的情况。 优选的方案是所述的升降结构由齿轮与齿条组成，齿轮设置在机架上并与升降电 机传动连接，齿条与所述齿轮啮合，并与料仓连接固定。齿轮与齿条的输送力大，而且升降 电机转动控制方便，维修简单。升降结构还可由蜗轮与蜗杠结构组成，或者由气缸提供升降 动力。 所述的升降结构可为液压升降结构或气动升降结构。 所述的升降结构可由丝杆与螺母组成，丝杆设置在机架上并与升降电机传动连 接，螺母与所述丝杆配合，并与料仓连接固定。 所述的升降结构还可由链条与链轮组成，链条设置在机架上并与升降电机传动连 接，链轮与所述链条配合，并与料仓连接固定。[0010] 所述的升降结构还可以由铰盘与拉索组成，拉索与料仓连接固定。 为了使完成后的加工件自动收集，所述的底仓可与开口向下倾斜的下料管相连
通。加工完成后，料仓自动下落，使压料口位置与卡盘相对应，卡盘上加工完成的加工件可 通过自动吹风重新返回底仓内，该加工件可在重力的作用下从下料管滑出。下料管可根据 加工件形状设置，方便滑出。 本实用新型所得到的自动送料装置，通过底仓与顶料气缸的配合能有效地将胚体 压入卡盘内，送料定位准确，而且生产效率高，可进行高速的流水线生产，另一方面控制结 构简单，易于维护。
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。 图2是本实用新型实施例1料仓的结构示意图。 图中机架1、输送槽2、料仓3、升降结构4、底仓5、顶料气缸6、压料口 7、阻料气 缸8、链轮9、链条10、下料管11、卡盘12。
具体实施方式下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。 实施例l 如图l所示，本实施例描述的自动送料装置，它包括机架1、输送槽2和料仓3，料 仓3设置在机架1上，其顶部与输送槽2连通，所述的料仓3通过升降结构4设置在机架1 上，料仓3底部为底仓5，底仓5上设有顶料气缸6，该顶料气缸6活塞杆的轴向对应位置上 设有压料口 7，顶料气缸6的上方设有阻料气缸8。升降结构4由链轮9与链条10组成，链 条10设置在机架1上并与升降电机传动连接，链轮9与所述链条10啮合，并与料仓3连接 固定。链轮9与链条10的输送力大，而且升降电机转动控制方便，维修简单。如图2所示， 底仓5侧面可与开口向下倾斜的下料管11相连通。 在自动生产时，料仓3自动下落，使压料口 7位置与卡盘12相对应，阻料气缸8的 活塞杆动作使一个胚体落入底仓5内，顶料气缸6的活塞杆动作将胚体压入卡盘12内，料 仓3随后上升完成送料动作。底仓5可设置成一个胚体的大小， 一方面容易精确定位，另一 方面，也防止有多个胚体一同进入底仓5的情况。加工完成后，料仓3自动下落，使压料口 7位置与卡盘12相对应，卡盘12上加工完成的加工件可通过自动吹风重新返回底仓5内， 该加工件可在重力的作用下从下料管11滑出。
权利要求一种自动送料装置，它包括机架、输送槽和料仓，料仓设置在机架上，其顶部与输送槽连通，其特征在是所述的料仓通过升降结构设置在机架上，料仓底部为底仓，底仓上设有顶料机构，顶料机构上设有顶杆，顶杆的轴向对应位置上设有压料口，顶料机构的上方设有阻料机构。
2. 根据权利要求l所述的自动送料装置，其特征是所述的顶料机构为顶料气缸，该顶料气缸的活塞杆为所述的顶杆，所述阻料机构为阻料气缸。
3. 根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征是所述的底仓与开口向下倾斜的下料管相连通。
4. 根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征是所述的升降结构由齿轮与齿条组成，齿轮设置在机架上并与升降电机传动连接，齿条与所述齿轮啮合，并与料仓连接固定。
5. 根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征是所述的升降结构为液压升降结构或气动升降结构。
6. 根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征是所述的升降结构由丝杆与螺母组成，丝杆设置在机架上并与升降电机传动连接，螺母与所述丝杆配合，并与料仓连接固定。
7. 根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征是所述的升降结构由链条与链轮组成，链条设置在机架上并与升降电机传动连接，链轮与所述链条配合，并与料仓连接固定。
8. 根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征是所述的升降结构由铰盘与拉索组成，拉索与料仓连接固定。
专利摘要本实用新型所公开的自动送料装置，它包括机架、输送槽和料仓，料仓设置在机架上，其顶部与输送槽连通，所述的料仓通过升降结构设置在机架上，料仓底部为底仓，底仓上设有顶料机构，顶料机构上设有顶杆，顶杆的轴向对应位置上设有压料口，顶料机构的上方设有阻料机构。本实用新型所得到的自动送料装置，通过底仓与顶料气缸的配合能有效地将胚体压入卡盘内，送料定位准确，而且生产效率高，可进行高速的流水线生产，另一方面控制结构简单，易于维护。
文档编号B23Q7/00GK201524934SQ20092031312
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者姚汉忠, 李凯富, 杨敏, 董建林, 陆富荣 申请人:桐乡市恒泰精密机械有限公司