专利名称：活塞自动加工装置控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其是一种活塞自动加工装置控制系统。
背景技术：
目前现有的活塞加工装置主要包括夹紧装置、送料装置和车刀装置，各装置构成 一个各自的控制系统，由于各系统之间不存在联动，处于半自动状态，造成活塞的加工仍需 要人工介入，控制不方便，不能进行全自动的流水线生产，因此工作效率不高，人力资源成 本增加
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供的一种全自动控制，可流水 线生产的活塞自动加工装置控制系统。为了达到上述目的，本实用新型所设计的活塞自动加工装置控制系统，它包括控 制器、继电器和执行器，控制器控制继电器动作，继电器和执行器相连，所述继电器包括升 降继电器、阻料继电器、油缸继电器、顶料继电器、汽缸继电器、压空继电器和机床继电器； 所述执行器包括与升降继电器信号相连的控制升降装置动作的接触器或电动阀、与阻料继 电器信号相连的控制阻料汽缸工作的电动阀、与油缸继电器信号相连的控制液压油缸工作 的电动阀、与顶料继电器信号相连的控制顶料汽缸工作的电动阀、与汽缸继电器信号相连 的控制压空汽缸工作的电动阀、与压空继电器信号相连的控制压空通断的电动阀以及与机 床继电器信号相连的控制机床动作的接触器；控制器通过继电器控制与该继电器相对应连 接的执行器动作。升降装置可以是升降电机或升降汽缸，执行器可分别对应为接触器或电 动阀。其中上述的继电器还可用可控硅代替。所述的控制器可通过三极管开关电路驱动继电器，加强电气间的隔离，又不需要 较大的驱动电流，也可通过控制器输出端直接驱动。为了更为方便直观，所述的控制器可与供操作、显示的液晶屏信号连接。液晶屏作 为人机界面使用，一方面可以显示操作画面，另一方面可通过液晶屏向控制器输入控制信 肩、ο为了更适合工业使用，所述的控制器为可编程控制器或单片机或数字信号处理器。本实用新型所得到的活塞自动加工装置控制系统，整个活塞加工可在全自动的状 态下完成，无需人工介入，生产效率更高。
图1是本实用新型实施例1的活塞加工装置结构示意图；图2是本实用新型实施例1的活塞自动加工装置控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。实施例1如图1所示，本实施例所描述的活塞自动加工装置控制系统，该系统用于控制活塞加工装置，活塞加工装置包括料仓14、阻料汽缸15、顶料汽缸16、液压油缸17、汽缸18、卡 爪19、机床车刀装置20、卡盘23。其中，液压油缸17、汽缸18的活塞杆中空，卡盘23为中 空卡盘，其上的定位球座22内的有一条贯穿的吹气管道，液压油缸17、汽缸18的活塞杆的 中空与吹气管道相通形成卸料气路。液压油缸17控制卡爪动作为机械领域常规手段，不加 累述。如图2所示，本活塞自动加工装置控制系统包括控制器1、继电器2和执行器3，控 制器1控制继电器2动作，继电器2和执行器3相连，所述继电器2包括升降继电器4、阻料 继电器5、油缸继电器6、顶料继电器7、汽缸继电器8、压空继电器9和机床继电器10 ；所述 执行器3包括与升降继电器4信号相连的控制升降电机21动作的接触器11 (该升降电机 21可控制料仓14升降)、与阻料继电器5信号相连的控制阻料汽缸15工作的电动阀12、 与油缸继电器6信号相连的控制液压油缸17工作的电动阀12 (液压油缸17用于控制卡爪 19动作)、与顶料继电器7信号相连的控制顶料汽缸16工作的电动阀12、与汽缸继电器8 信号相连的控制压空汽缸18工作的电动阀12(压空汽缸18动作使压缩空气与卸料气路相 通)、与压空继电器9信号相连的控制压空通断的电动阀12以及与机床继电器10信号相 连的控制机床动作的接触器11 ；控制器1通过继电器2控制与该继电器2相对应连接的执 行器3动作。所述控制器1为可编程控制器PLC，其输出直接驱动继电器2动作。控制器1 与供操作、显示的液晶屏13信号连接。液晶屏13作为人机界面使用，一方面可以显示操作 画面，另一方面可通过液晶屏13向控制器1输入控制信息。其中电动阀控制汽缸、油缸来 回动作，接触器控制电机正反转为电气领域常规技术，在此不加累述。在自动生产时，控制器1控制升降继电器4动作，料仓14自动下落，使压料口 24 位置与卡盘23相对应，控制器1控制阻料继电器5动作，阻料汽缸15的活塞杆动作使一个 胚体落入底仓25内，油缸继电器6动作，液压油缸17动作使卡爪19松开，顶料继电器7动 作，顶料汽缸16的活塞杆动作将胚体压入定位球座22内，油缸继电器6再动作，液压油缸 17动作使卡爪19夹紧，继而升降继电器4动作，料仓14随后上升完成送料动作。随后机床 断电器动作，使车刀装置轴向跟进对胚体进行加工；加工完成后，料仓14自动下落，使压料 口 24位置与卡盘23相对应，液压油缸17动作使卡爪19松开，汽缸继电器8动作使压缩空 气与卸料气路相通，压空继电器9动作使电动阀12打开压空管路26，压缩空气即可通过卸 料气路将加工件胚体吹离，使完成的加工件可通过自动吹气重新返回底仓25内，该活塞加 工件可在重力的作用下从出料管滑出，进行集中收集。从而一个活塞的自动化生产完成。
权利要求一种活塞自动加工装置控制系统，它包括控制器、继电器和执行器，控制器控制继电器动作，继电器和执行器相连，其特征是所述继电器包括升降继电器、阻料继电器、油缸继电器、顶料继电器、汽缸继电器、压空继电器和机床继电器；所述执行器包括与升降继电器信号相连的控制升降装置动作的接触器或电动阀、与阻料继电器信号相连的控制阻料汽缸工作的电动阀、与油缸继电器信号相连的控制液压油缸工作的电动阀、与顶料继电器信号相连的控制顶料汽缸工作的电动阀、与汽缸继电器信号相连的控制压空汽缸工作的电动阀、与压空继电器信号相连的控制压空通断的电动阀以及与机床继电器信号相连的控制机床动作的接触器；控制器通过继电器控制与该继电器相对应连接的执行器动作。
2.根据权利要求1所述的活塞自动加工装置控制系统，其特征是所述的控制器通过三 极管开关电路驱动继电器。
3.根据权利要求1或2所述的活塞自动加工装置控制系统，其特征是所述的控制器与 供操作、显示的液晶屏信号连接。
4.根据权利要求1或2所述的活塞自动加工装置控制系统，其特征是所述的控制器为 可编程控制器或单片机或数字信号处理器。
5.根据权利要求3所述的活塞自动加工装置控制系统，其特征是所述的控制器为可编 程控制器或单片机或数字信号处理器。
专利摘要本实用新型所公开的活塞自动加工装置控制系统，它包括控制器、继电器和执行器，所述继电器包括升降继电器、阻料继电器、油缸继电器、顶料继电器、汽缸继电器、压空继电器和机床继电器；所述执行器包括与升降继电器信号相连的控制升降装置动作的接触器或电动阀、与阻料继电器信号相连的控制阻料汽缸工作的电动阀、与油缸继电器信号相连的控制液压油缸工作的电动阀、与顶料继电器信号相连的控制顶料汽缸工作的电动阀、与汽缸继电器信号相连的控制压空汽缸工作的电动阀、与压空继电器信号相连的控制压空通断的电动阀以及与机床继电器信号相连的控制机床动作的接触器；控制器通过继电器控制执行器。本控制系统可全自动生产。
文档编号B23B5/00GK201572921SQ200920313138
公开日2010年9月8日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者姚汉忠, 李凯富, 杨敏, 董建林, 陆富荣 申请人:桐乡市恒泰精密机械有限公司