专利名称：一种发动机自动化安装车的制作方法
技术领域：
本发明涉及装配自动化领域，尤其涉及一种发动机自动化安装车。
背景技术：
在我国某型号飞机装配过程中，在某站位需要对发动机进行安装，使用传统的安装车时，发动机安装辅助滑块(轮)和飞机上相应位置滑槽的对准是靠人工反复不断移动 车位，对正之后人工或液压动力将发动机推进飞机；按飞机数字化和自动化装配要求，传统 的发动机安装车已经不能满足安装精度高，自动化程度高的要求。急需研制新的发动机安 装车，它既要有可靠支撑、安全运输能力，又要能够对发动机进行位姿调整，并能方便快捷 的自动推进动发动机到达要求的安装位置。
发明内容
本发明的目的是针对此型号飞机发动机的自动化安装需求，提出一种发动机自动 化安装车。发动机自动化安装车包括前铰支组件、导轨、链条、车架、左后支架组件、后拖板、 斜拉杆、右后支架组件、万向脚轮、对接锥组件、底部导向组件、直流电机、电磁离合器、蜗 轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮、从动链轮、牵引链座、限位开关、蜗轮螺母、止转键、螺杆、蜗 杆；车架前端设有前铰支组件，前铰支组件包括前支座、H3支座、活节螺栓、垫支座，H3支 架和前支座固连为一体，通过活节螺栓和垫支座相连，车架上安装有导轨，导轨上设有后拖 板，后拖板上铰接有左支架组件、右支架组件和斜拉杆，右支架组件和斜拉杆相连，后拖板 下方在车架上安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器左侧连有电磁离合器、直流电机，蜗 轮蜗杆减速器右侧连有手轮组件，蜗轮蜗杆减速器前后两侧的输出轴和链轮相连，车架前 端装有从动链轮，后拖板底面固接有牵引链座，牵引链座和链条铰接，车架底部安装有万向 脚轮、对接锥组件和底部导向组件，左后支架组件、右后支架组件上端设有蜗轮螺母、止转 键、螺杆、蜗杆，螺杆和蜗轮螺母啮合，蜗轮螺母和螺杆相连，螺杆上有止转键。所述的底部导向组件包括导引接柱、滚动轴承、导引轴，导引接柱固连在车架上， 导引轴和导引接柱相连，滚动轴承安装在导引轴上。所述的对接锥组件包括手轮、圆螺母、 平键、顶脚螺母、拉杆螺栓、顶脚螺杆、顶脚定位履，在拉杆螺栓上设有顶脚螺杆，顶脚螺杆 上依次设有手轮、圆螺母、平键、顶脚螺母、顶却定位履。本发明的优点1)车架根据人机工程学设计，有利于人的各种操作；2)对后拖板 和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；3)通过两侧的双 链轮传动提高了传动的平稳性；4)使用滚动导轨，减小了摩擦力；5)使用活节螺栓，可以实 现H3支座和前支座的快速拆卸；6)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正；7)对 顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上；8)万向脚轮为超重载双万向轮， 可承担发动机及安装车的重量；9)后拖板的运动行程有行程开关控制，另外还有机械限 位。
图1是发动机自动化安装车结构示意图；图2是发动机自动化安装车主视3是发动机自动化安装车左视图，图4是本发明的对接锥组件剖视放大图，图5是本发明的局部放大视图。
具体实施例方式如图所示，发动机自动化安装车包括前铰支组件1、导轨2、链条3、车架4、左后支架组件5、后拖板6、斜拉杆7、右后支架组件8、万向脚轮9、对接锥组件10、底部导向组件 11、直流电机12、电磁离合器13、蜗轮蜗杆减速器14、手轮组件15、链轮16、从动链轮17、牵 引链座18、限位开关23、蜗轮螺母34、止转键35、螺杆36、蜗杆37 ；车架4前端设有前铰支 组件1，前铰支组件1包括前支座19、H3支座20、活节螺栓21、垫支座22，H3支架20和前 支座19固连为一体，通过活节螺栓21和垫支座22相连，车架4上安装有导轨2，导轨2上 设有后拖板6，后拖板6上铰接有左支架组件5、右支架组件8和斜拉杆7，右支架组件8和 斜拉杆7相连，后拖板6下方在车架4上安装有蜗轮蜗杆减速器14，蜗轮蜗杆减速器14左 侧连有电磁离合器13、直流电机12，蜗轮蜗杆减速器14右侧连有手轮组件15，蜗轮蜗杆减 速器14前后两侧的输出轴和链轮16相连，车架4前端装有从动链轮17，后拖板6底面固接 有牵引链座18，牵引链座18和链条3铰接，车架4底部安装有万向脚轮9、对接锥组件10 和底部导向组件11，左后支架组件5、右后支架组件8上端设有蜗轮螺母34、止转键35、螺 杆36、蜗杆37，螺杆37和蜗轮螺母34啮合，蜗轮螺母34和螺杆36相连，螺杆36上有止转 键35。所述的底部导向组件11包括导引接柱24、滚动轴承25、导引轴26，导引接柱24固 连在车架4上，导引轴26和导引接柱24相连，滚动轴承25安装在导引轴26上。所述的对 接锥组件10包括手轮27、圆螺母28、平键29、顶脚螺母30、拉杆螺栓31、顶脚螺杆32、顶脚 定位履33，在拉杆螺栓31上设有顶脚螺杆32，顶脚螺杆32上依次设有手轮27、圆螺母28、 平键29、顶脚螺母30、顶脚定位履33。本发明的工作过程如下发动机通过吊装放置于安装车上，发动机前端由H3支架支撑，靠支架末端的铰销 和发动机相应位置相连接；后端由后拖板上的两个支架组件支撑，其中之一和斜拉杆相连， 另外一个可以翻转以有利于发动机装到安装车上，支架组件的末端结构如图5所示，通过 旋动蜗杆，带动蜗轮螺母转动，从而实现螺杆的上下运动调节以适应发动机后端联结位置 的高低，也是通过铰销连接。推动此安装车，可以对发动机进行运输，在到达预定位置-调姿底板(图中没有标 示)上时，安装车在底部导向组件引导下，使对接锥组件上的顶脚定位履与调姿底板的定 位孔对正，旋转手柄使定位履进入定位孔，实现安装车的定位和固定，调姿底板下面的POGO 柱组可以对调姿底板上的安装车及发动机整体进行调姿；当调姿完成时，发动机上前端滚 轮搭在飞机发动机罩的滑槽上，松开活节螺栓上的螺母，将前端H3支架和前支架拆除，电磁离合器接合，直流电机驱动后拖板组件及发动机沿滑槽移入机罩内，当电磁离合器分离 时，可使用手轮组件来驱动后拖板组件；当发动机到达机罩内的确定位置后，后端支架组件 与发动机后端脱离，安装车退出，完成发动机安装任务。
权利要求
一种发动机自动化安装车，其特征在于包括前铰支组件(1)、导轨(2、链条(3)、车架(4)、左后支架组件(5)、后拖板(6)、斜拉杆(7)、右后支架组件(8)、万向脚轮(9)、对接锥组件(10)、底部导向组件(11)、直流电机(12)、电磁离合器(13)、蜗轮蜗杆减速器(14)、手轮组件(15)、链轮(16)、从动链轮(17)、牵引链座(18)、限位开关(23)、蜗轮螺母(34)、止转键(35)、螺杆(36)、蜗杆(37)；车架(4)前端设有前铰支组件(1)，前铰支组件(1)包括前支座(19)、H3支座(20)、活节螺栓(21)、垫支座(22)，H3支架(20)和前支座(19)固连为一体，通过活节螺栓(21)和垫支座(22)相连，车架(4)上安装有导轨(2)，导轨(2)上设有后拖板(6)，后拖板(6)上铰接有左支架组件(5)、右支架组件(8)和斜拉杆(7)，右支架组件(8)和斜拉杆(7)相连，后拖板(6)下方在车架(4)上安装有蜗轮蜗杆减速器(14)，蜗轮蜗杆减速器(14)左侧连有电磁离合器(13)、直流电机(12)，蜗轮蜗杆减速器(14)右侧连有手轮组件(15)，蜗轮蜗杆减速器(14)前后两侧的输出轴和链轮(16)相连，车架(4)前端装有从动链轮(17)，后拖板(6)底面固接有牵引链座(18)，牵引链座(18)和链条(3)铰接，车架(4)底部安装有万向脚轮(9)、对接锥组件(10)和底部导向组件(11)，左后支架组件(5)、右后支架组件(8)上端设有蜗轮螺母(34)、止转键(35)、螺杆(36)、蜗杆(37)，螺杆(37)和蜗轮螺母(34)啮合，蜗轮螺母(34)和螺杆(36)相连，螺杆(36)上有止转键(35)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机自动化安装车，其特征在于，所述的底部导向组 件(11)包括导引接柱(24)、滚动轴承(25)、导引轴(26)，导引接柱(24)固连在车架(4) 上，导引轴(26)和导引接柱(24)相连，滚动轴承(25)安装在导引轴(26)上。
3.根据权利要求1所述的一种发动机自动化安装车，其特征在于，所述的对接锥组 件(10)包括手轮(27)、圆螺母(28)、平键(29)、顶脚螺母(30)、拉杆螺栓(31)、顶脚螺杆 (32)、顶脚定位履(33)，在拉杆螺栓(31)上设有顶脚螺杆(32)，顶脚螺杆(32)上依次设有 手轮(27)、圆螺母(28)、平键(29)、顶脚螺母(30)、顶脚定位履(33)。
全文摘要
本发明公开了一种发动机自动化安装车，本发明主要由下列部分组成车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中，该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于1)对后拖板和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性；3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正，对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。
文档编号B23P19/00GK101829892SQ20101015155
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者任英武, 姜杰凤, 孔翠平, 宋西民, 方勇, 柯映林, 樊新田, 詹建潮, 黄浦缙 申请人:浙江大学