专利名称：钢网机横筋自动落料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢筋焊网机，特别是一种焊网机的横筋供给机构。
背景技术：
目前，在国内现有技术中，自动化程度较高的焊网机即横筋落料机构多为盘式落 料机构，该盘式落料机构包括旋转的方形磁鼓、与电机减速机连接其外圆上带有卡槽的落 料盘、推料装置。其工作过程是方形磁鼓在传动机构驱动下进行旋转，焊网的横筋被旋转 的方形磁鼓吸附在其表面上，方形磁鼓带着横筋转动，并将横筋传送到落料盘的卡槽上，电 机减速机带动落料盘转动将横筋带动到焊接电极附近，再经推料装置将横筋推至电极的合 适位置与纵筋焊接。上述盘式落料机构存在如下缺陷
1.容易卡筋横筋从方形磁鼓传送到落料盘的卡槽前堆积无序，这样容易两根筋同时 挤住一个卡槽或拌在一起而引起卡塞。2.稳定性差落料盘只有一个，这样在卡着送筋的过程中不容易控制横筋的平 衡，特别是当横筋细长、表面锈皮、油渍的时候，容易下垂倾斜造成卡阻，导致落料过程不能 继续。调整不方便当横筋的直径、长度、横向位置有变化时，就需要再次调整落料盘的 位置、间隙、挡板等的相关位置，需要有经验的操作者手动调整，调整不方便且不容易稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢网机横筋自动落料装置，要解决横筋落料稳定性差、 落料速度低、影响焊接速度的技术问题。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
这种钢网机横筋自动落料装置，包括机架、储料槽、卡纬装置和落纬装置，所述储料槽 下方安装有左摆线辊和右摆线辊，左摆线辊两端分别与两块左侧固定板的上半部连接，两 块左侧固定板下半部之间还连接有四根上固定棒，右摆线辊两端分别与两块右侧固定板的 上半部连接，两块右侧固定板的下半部之间连接有三根上固定棒和一根推料轴，推料轴一 端与立板外侧的连接块III连接，连接块111再与推料轴驱动气缸连接；左侧固定板和右侧 固定板均由平键与机架两端的立板连接；
所述左摆线辊一端与设于机架立板外的连接块I连接，连接块I再与左摆线辊驱动气 缸的顶杆连接；左摆线辊的另一端与右摆线辊由设于机架另一端的立板外侧的平行连杆连 接，平行连杆由两摆臂和之间的连接臂构成；
所述卡纬装置安装于左摆线辊一侧的四根上固定棒与右摆线辊一侧的三根上固定棒 和一根推料轴之间，包括左滑板、弹簧固定块、弹簧、挡块，以及右滑板、落料传动块、拨块； 左摆线辊一侧的四根上固定棒上装有至少四块左滑板，左滑板上带有T形槽，T形槽内装有弹簧固定块、弹簧和挡块；右摆线辊一侧的三根上固定棒和一根推料轴上装有至少四个与 左滑板成对设置的右滑板；推料轴上装有落料传动块，落料传动块与右滑板T形槽中的拨 块连接，拨块与左滑板T形槽内的挡块头部相对而设；
所述落纬装置安装于机架的右下方，包括落纬输送架、落纬轴、连接块II、落纬轴驱动 气缸和下料挡块，落纬输送架设于卡纬装置下方与下料挡块之间，落纬轴两端加轴承固定 在机架两端的立板上，落纬轴一端与立板外侧的连接块II连接，连接块II与落料轴驱动气 缸顶杆连接，沿落纬轴通长安装有至少6个下料挡块。所述储料槽是由左右两块安装于机架两端立板上的上储料板和左右两块向内倾 斜设置的下储料板构成的漏斗形结构，两块下储料板下方分别设有一根储料槽固定棒，储 料槽固定棒两端固定在立板上，储料槽固定棒上装有至少6个储料槽导向块，储料槽导向 块的上斜面与下储料板的下斜面贴合；储料槽两端装有可横向移动的定尺挡板，定尺挡板 顶部由左固定块和右固定块与上储料板顶部连接；左固定块和右固定块的外侧水平连接有 把手。所述两摆臂和连接臂外侧罩有防尘罩。所述左侧固定板和右侧固定板外侧分别安装有用于调节左摆线辊和右摆线辊间 距的调节块。所述落纬输送架包括上挡料板、固定挡板、下托板、下固定棒、位移固定块I、位移 固定块II、位移固定块III ；上挡料板上部与位移固定块II由螺钉固定于右摆线辊下方的 两根上固定棒上；两根下固定棒呈阶梯状连接于机架两端的立板之间；两根下固定棒上安 装有位移固定块I和位移固定块III ；下托板与上挡料板成对排列分布，下托板与位移固定 块III上表面由螺钉固定，两根下固定棒两端连接固定挡板，固定挡板与位移固定块I由螺 钉连接。所述位移固定块III下方连接有压网连接板。与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果
本发明在储料槽的下方装有两个摆线辊，使其有规律的连续摆动，使横筋能有序稳定 的排列在导向槽中，卡纬装置安装在摆线辊的下方，通过预设的动作时间使横筋能有序的 落下，落纬装置设有长的导向槽将落下的横筋输送到焊接电极，实现落料有序、平稳、高效、 无卡阻现象的焊网机落料机构。本发明能使横筋落料有序、平稳、高效并无卡阻现象。本发明中的左、右滑板可成 对增加数对，落纬装置上的下托板及其成对使用的上挡板也可成对增加，这样能使落料更 平稳，横筋能够更准确的输送到焊接电极。本机构所有装置的动作都通过电脑编程直接控 制，实现全自动无人工干预，具有速度快，准确率高的特点。本发明还具有如下优点 1、本发明落料有序、平稳、高效。2、落下过程平横性好，可适应不同长度、不同直经的横筋。3、可以大大提高焊网机的生产率。
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的主视图。图2是图1的A-A剖面图。图3是图1的左视图。图4是图1的右视局部图。图5是卡纬装置的局部放大图。附图标记1-立板、2-落纬轴、3-下固定棒、4-左侧固定板、5-推料轴、6-上固 定棒、7-调节块、8-右摆线辊、9-平键、10-右侧固定板、11-储料槽固定棒、12-位移固定 块1、13_储料槽导向块、14-压网连接板、15-弹簧固定块、16-弹簧、17-挡块、18-连接臂、 19-摆臂、20-左滑板、21-防尘罩、22-左摆线辊、23-下料挡块、24-下储料板、25-上储料 板、26-左固定块、27-右固定块、28-把手、29-定尺挡板、30-推料轴驱动气缸、31-机架另 一端的立板、32-右滑板、33-位移固定块II、34-落料传动块、35-拨块、36-连接块1、37_连 接块II、38-上挡料板、39-固定挡板、40-下托板、41-挡料轴固定座、42-位移固定块III、 43-落纬轴驱动气缸、44-左摆线辊驱动气缸、45-连接块III。
具体实施例方式
实施例参见图1、图2所示，这种钢网机横筋自动落料装置，包括机架、储料槽、卡纬装 置和落纬装置，所述储料槽下方安装有左摆线辊22和右摆线辊8，左摆线辊22两端分别与 两块左侧固定板4的上半部连接，两块左侧固定板4下半部之间还连接有四根上固定棒6， 右摆线辊8两端分别与两块右侧固定板10的上半部连接，两块右侧固定板10的下半部之 间连接有三根上固定棒6和一根推料轴5，推料轴一端与立板1外侧的连接块III45连接， 连接块III45再与推料轴驱动气缸30连接；左侧固定板4和右侧固定板10均由平键9与 机架两端的立板1连接。左侧固定板4和右侧固定板10外侧分别安装有用于调节左摆线 辊和右摆线辊间距的调节块7。参见图3所示，所述左摆线辊22 —端与设于机架立板外的连接块136连接，连接 块136再与左摆线辊驱动气缸44的顶杆连接。参见图4所示，左摆线辊22的另一端与右摆线辊8由设于机架另一端的立板31 外侧的平行连杆连接，平行连杆由两摆臂19和之间的连接臂18构成。两摆臂19和连接臂 18外侧罩有防尘罩21。参见图5所示，卡纬装置安装于左摆线辊22 —侧的四根上固定棒6与右摆线辊8 一侧的三根上固定棒6和一根推料轴5之间，包括左滑板20、弹簧固定块15、弹簧16、挡块 17,以及右滑板32、落料传动块34、拨块35 ；左摆线辊22 —侧的四根上固定棒6上装有至 少四块左滑板20，左滑板上带有T形槽，T形槽内装有弹簧固定块15、弹簧16和挡块17 ；右 摆线辊8 —侧的三根上固定棒6和一根推料轴5上装有至少四个与左滑板成对设置的右滑 板32 ；推料轴5上装有落料传动块34，落料传动块34与右滑板T形槽中的拨块35连接，拨 块35与左滑板T形槽内的挡块17头部相对而设；
参见图2、图3所示，落纬装置安装于机架的右下方，包括落纬输送架、落纬轴2、连接块 1137、落纬轴驱动气缸43和下料挡块23，落纬输送架设于卡纬装置下方与下料挡块23之 间，落纬轴2两端加轴承固定在机架两端的立板1上，落纬轴2 —端与立板1外侧的连接块 1137连接，连接块1137与落料轴驱动气缸43顶杆连接，沿落纬轴通长安装有至少6个下料 挡块23。
所述储料槽是由左右两块安装于机架两端立板上的上储料板25和左右两块向内 倾斜设置的下储料板24构成的漏斗形结构，两块下储料板24下方分别设有一根储料槽固 定棒11，储料槽固定棒两端固定在立板上，储料槽固定棒上装有至少6个储料槽导向块13， 储料槽导向块的上斜面与下储料板24的下斜面贴合；储料槽两端装有可横向移动的定尺 挡板29，定尺挡板29顶部由左固定块26和右固定块27与上储料板25顶部连接；左固定 块26和右固定块27的外侧水平连接有把手28。所述落纬输送架包括上挡料板38、固定挡板39、下托板40、下固定棒3、位移固定 块112、位移固定块1133、位移固定块III42 ；上挡料板38上部与位移固定块1133由螺钉 固定于右摆线辊8下方的两根上固定棒6上；两根下固定棒3呈阶梯状连接于机架两端的 立板之间；两根下固定棒3上安装有位移固定块112和位移固定块III42 ；下托板40与上 挡料板38成对排列分布，下托板40与位移固定块II142上表面由螺钉固定，两根下固定棒 3两端连接固定挡板39，固定挡板与位移固定块112由螺钉连接。位移固定块III42下方 连接有压网连接板14。本发明的工作过程
储料槽中的横筋在左、右摆线辊的挤压和抖动以及自重的作用下，能够有序的落下并 整齐的排列在由左、右滑板所形成的横筋导向槽中。再由气缸推动推料轴摆动带动其上的 落料传动块摆动，从而使通过销轴连接在落料传动块上的拨块向左沿右滑板中的T形槽伸 出撞击左滑板T形槽中的挡块使挡块端部缩回T形槽内，此时由左、右滑板形成的横筋导向 槽中的横筋可落到拨块端部的卡槽中，气缸复位时，拨块带动横筋向右移动，当拨块缩回右 滑板T形槽中时，横筋可沿左、右滑板预留缝隙落下到落纬输送轨道上，此时左滑板T形槽 中的挡块在弹簧的作用下复位，如此循环。左滑板T形槽中的挡块伸出部分挡住导向槽中 的横筋，由拨块的每一次动作可落下一根横筋到落纬输送轨道上，此动作时间可调，输送轨道上的横筋经落纬装置可下放到焊接电极，由预先在电极附近设置的磁铁将落下的横筋吸 附到合适位置进行焊接，完成焊网机的横筋落料输送。
权利要求
一种钢网机横筋自动落料装置，包括机架、储料槽、卡纬装置和落纬装置，其特征在于所述储料槽下方安装有左摆线辊(22)和右摆线辊(8)，左摆线辊(22)两端分别与两块左侧固定板(4)的上半部连接，两块左侧固定板(4)下半部之间还连接有四根上固定棒(6)，右摆线辊(8)两端分别与两块右侧固定板(10)的上半部连接，两块右侧固定板(10)的下半部之间连接有三根上固定棒(6)和一根推料轴(5)，推料轴一端与立板(1)外侧的连接块III(45)连接，连接块III(45)再与推料轴驱动气缸(30)连接；左侧固定板(4)和右侧固定板(10)均由平键(9)与机架两端的立板(1)连接；所述左摆线辊(22)一端与设于机架立板外的连接块I(36)连接，连接块I(36)再与左摆线辊驱动气缸(44)的顶杆连接；左摆线辊(22)的另一端与右摆线辊(8)由设于机架另一端的立板(31)外侧的平行连杆连接，平行连杆由两摆臂(19)和之间的连接臂(18)构成；所述卡纬装置安装于左摆线辊(22)一侧的四根上固定棒(6)与右摆线辊(8)一侧的三根上固定棒(6)和一根推料轴(5)之间，包括左滑板(20)、弹簧固定块(15)、弹簧(16)、挡块(17)，以及右滑板(32)、落料传动块(34)、拨块(35)；左摆线辊(22)一侧的四根上固定棒(6)上装有至少四块左滑板(20)，左滑板上带有T形槽，T形槽内装有弹簧固定块(15)、弹簧(16)和挡块(17)；右摆线辊(8)一侧的三根上固定棒(6)和一根推料轴(5)上装有至少四个与左滑板成对设置的右滑板(32)；推料轴(5)上装有落料传动块(34)，落料传动块(34)与右滑板T形槽中的拨块(35)连接，拨块(35)与左滑板 T形槽内的挡块(17)头部相对而设；所述落纬装置安装于机架的右下方，包括落纬输送架、落纬轴(2)、连接块II(37)、落纬轴驱动气缸(43)和下料挡块(23)，落纬输送架设于卡纬装置下方与下料挡块(23)之间，落纬轴(2)两端加轴承固定在机架两端的立板(1)上，落纬轴(2)一端与立板(1)外侧的连接块II(37)连接，连接块II(37)与落料轴驱动气缸(43)顶杆连接，沿落纬轴通长安装有至少6个下料挡块(23)。
2.根据权利要求1所述的钢网机横筋自动落料装置，其特征在于所述储料槽是由左 右两块安装于机架两端立板上的上储料板(25)和左右两块向内倾斜设置的下储料板(24) 构成的漏斗形结构，两块下储料板(24)下方分别设有一根储料槽固定棒(11)，储料槽固定 棒两端固定在立板上，储料槽固定棒上装有至少6个储料槽导向块(13)，储料槽导向块的 上斜面与下储料板(24)的下斜面贴合；储料槽两端装有可横向移动的定尺挡板(29)，定尺 挡板(29)顶部由左固定块(26)和右固定块(27)与上储料板(25)顶部连接；左固定块(26) 和右固定块(27)的外侧水平连接有把手(28)。
3.根据权利要求1或2所述的钢网机横筋自动落料装置，其特征在于所述两摆臂 (19)和连接臂(18)外侧罩有防尘罩(21)。
4.根据权利要求1或2所述的钢网机横筋自动落料装置，其特征在于所述左侧固 定板(4)和右侧固定板(10)外侧分别安装有用于调节左摆线辊和右摆线辊间距的调节块(7)。
5.根据权利要求1或2所述的钢网机横筋自动落料装置，其特征在于，所述落纬输送架 包括上挡料板(38)、固定挡板(39)、下托板(40)、下固定棒(3)、位移固定块I (12)、位移固 定块II (33)、位移固定块III (42)；上挡料板(38)上部与位移固定块II (33)由螺钉固定于右摆线辊(8)下方的两根上固定棒(6)上；两根下固定棒(3)呈阶梯状连接于机架两端 的立板之间；两根下固定棒(3)上安装有位移固定块I (12)和位移固定块III (42);下托 板(40)与上挡料板(38)成对排列分布，下托板(40)与位移固定块III (42)上表面由螺钉 固定，两根下固定棒(3)两端连接固定挡板(39)，固定挡板与位移固定块I (12)由螺钉连接。
6.根据权利要求5中所述的钢网机横筋自动落料装置，其特征在于，所述位移固定块 III (42)下方连接有压网连接板(14)。
全文摘要
一种钢网机横筋自动落料装置，包括机架、储料槽、卡纬装置和落纬装置，储料槽下方安装有左摆线辊和右摆线辊，左摆线辊两端分别与两块左侧固定板的上半部连接，两块左侧固定板下半部之间还连接有四根上固定棒，右摆线辊两端分别与两块右侧固定板的上半部连接，两块右侧固定板的下半部之间连接有三根上固定棒和一根推料轴，推料轴一端与立板外侧的连接块III连接，连接块III再与推料轴驱动气缸连接。本发明落料有序、平稳、高效，落下过程平横性好，可适应不同长度、不同直经的横筋，可以大大提高焊网机的生产率。
文档编号B21F27/10GK101817051SQ20101017551
公开日2010年9月1日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者侯爱山, 刘占辉, 张东斌, 张大鹏, 张学军, 李生智, 汶浩, 王振丰, 肖飞, 贾晨光, 赵红学, 钟文海 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司