专利名称：全自动螺帽焊接机的制作方法
技术领域：
本发明属于自动化机械设备领域，具体讲是一种全自动螺帽焊接机。
背景技术：
目前，常规焊接机在焊接螺帽(由螺母和封头两部分组成)的过程中通常都需要 人工进行参与，即在焊接机焊接螺帽时，工人首先需要将螺母放置在焊接机的上下两个电 极之间，然后再将封头放置在螺母的顶部，待封头放置好后，焊接机的上下两个电极便开始 对封头与螺母进行夹紧并开始实施焊接，当螺母与封头焊接成螺帽后，工人再以手工的方 式将焊接后的螺帽取出，这样便完成了一个螺帽的焊接，当然，如果对多个螺帽进行焊接的 话，工人就需要不断地重复以上过程。上述焊接机在焊接螺帽的过程中通常都需要人工进 行参与，而通过人工放置螺母、封头以及取螺帽的方式不但生产效率低，而且还会使工人与 焊接机近距离接触，从而易弓I起工伤事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种在将螺母、封头焊接成螺帽的过程中无需 人工参与，从而可大大提高生产效率，保证工人人身安全的全自动螺帽焊接机。本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动螺帽焊接机包括机 架、分度盘机构以及与机架连接的机头焊接组件，分度盘机构与机架可转动连接，其中，它 还包括与机架连接且沿分度盘机构圆周均勻分布的夹紧定位机构、取料机构、送螺母机构、 送封头机构、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构以及用于检测螺母与封头是 否已经到位的焊接前检测机构，夹紧定位机构位于机头焊接组件下方，取料机构位于夹紧 定位机构与用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构之间，送螺母机构位于用于检 测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构与送封头机构之间，用于检测螺母与封头是否已 经到位的焊接前检测机构位于送封头机构与夹紧定位机构之间，机架上连接有用于将螺母 自动输送给送螺母机构的螺母振动盘以及用于将封头自动输送给送封头机构的封头振动
ο本发明所述的全自动螺帽焊接机，其中，取料机构可包括支架I，气缸座I、导杆I、 固定板I、手指气缸I、连接在手指气缸I下部用于夹持螺帽的气爪I、可驱动手指气缸I上 下移动的双轴气缸I以及可驱动双轴气缸I和手指气缸I沿导杆I左右滑动的平移气缸I， 气缸座I和固定板I均与支架连接，导杆连接在气缸座I与固定板I之间，平移气缸I与气 缸座I连接，支架I底部与机架连接。本发明所述的全自动螺帽焊接机，其中，送螺母机构可包括支架II、气缸座II、导 杆II、固定板II、滑块II、手指气缸II、连接在手指气缸II下部用于夹持螺母的气爪II、可 驱动滑块II沿导杆II前后滑动的平移气缸II、可驱动手指气缸II上下移动的双轴气缸 II以及连接在支架II上用于存放螺母的暂存装置II，气缸座II和固定板II均与支架II 连接，导杆II连接在气缸座II与固定板II之间，平移气缸II与气缸座II连接，双轴气缸II与滑块II连接，支架II底部与机架连接，暂存装置II位于气爪II下方。本发明所述的全自动螺帽焊接机，其中，暂存装置II可包括安装板II、送料板II、 弹簧II、螺钉II以及可沿螺钉II上下滑动的活动板II，螺钉II顶部穿过活动板II与送 料板II相连，弹簧II顶在活动板II与螺钉II头部之间，安装板II与支架II连接，送料 板II与安装板II连接，送料板II上有通孔II以及可放置多个螺母的凹槽II，活动板II 顶部有与通孔II和凹槽II相配的凸台II，活动板II通过其顶部的凸台II与送料板II可 滑动连接。本发明所述的全自动螺帽焊接机，其中，送封头机构可包括支架III、气缸座III、 导杆III、固定板III、手指气缸III、连接在手指气缸III下部用于夹持封头的气爪III、可 驱动手指气缸III上下移动的双轴气缸III、可驱动双轴气缸III和手指气缸III沿导杆 III左右滑动的平移气缸III以及连接在支架III上用于存放封头的暂存装置III，气缸座 III和固定板III均与支架III连接，导杆III连接在气缸座III与固定板III之间，平移 气缸III与气缸座III连接，支架III底部与机架连接，暂存装置III位于气爪III下方。本发明所述的全自动螺帽焊接机，其中，暂存装置III可包括安装板III、送料板 III、弹簧III、螺钉III以及可沿螺钉III上下滑动的活动板III，螺钉III顶部穿过活动 板III与送料板III相连，弹簧III顶在活动板III与螺钉III头部之间，安装板III与支 架III连接，送料板III与安装板III连接，送料板III上有通孔III以及可放置多个封头 的凹槽III，活动板III顶部有与通孔III和凹槽III相配的凸台III，活动板III通过其 顶部的凸台III与送料板III可滑动连接。采用以上结构后，与现有技术相比，本发明全自动螺帽焊接机具有以下优点与现 有技术在焊接螺母与封头的过程中需要人工参与不同，由于本发明全自动螺帽焊接机在分 度盘机构圆周均勻分布有夹紧定位机构、取料机构、送螺母机构、送封头机构、用于检测螺 帽是否已经被取出的焊接后检测机构以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检 测机构，因此，当本发明全自动螺帽焊接机在焊接螺母与封头时，送螺母机构首先会将由螺 母振动盘输送来的螺母放置到分度盘机构上的螺母放置处，随后，分度盘机构开始带动螺 母分度旋转，当被放置的螺母转到送封头机构下方时，送封头机构会将由封头振动盘输送 来的封头放置在螺母的顶部，待封头放置好后，分度盘机构带动螺母和封头继续旋转，当被 放置的螺母和封头旋转到用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构时，该检测 机构开始对螺母和封头进行检测，检测完毕后，分度盘机构将带头螺母和封头旋转到机头 焊接组件下方，此时，夹紧定位机构开始对螺母和封头进行夹紧定位，待夹紧定位完毕后， 机头焊接组件开始下移并实施对螺母与封头的焊接，螺母与封头焊接成螺帽后，分度盘机 构会继续旋转并将焊接后的螺帽送至取料机构工位处，此时，取料机构会将螺帽取走，待取 走螺帽后，分度盘机构继续旋转，在分度盘机构旋转的过程中，用于检测螺帽是否已经被取 出的焊接后检测机构会实时对分度盘进行检测，待检测结束后便完成了一个螺帽的焊接过 程。综上所述，本发明全自动螺帽焊接机在将螺母及封头焊接成螺帽的过程中不需要人工参 与，从而大大提高了生产效率，避免了工人与焊接机近距离接触，保证了工人的人身安全。
图1是本发明全自动螺帽焊接机的俯视结构示意图2是图1中取料机构的A向放大结构示意图；图3是图1中送螺母机构的右视放大结构示意图；图4是图1中送封头机构的B向放大结构示意图；图5是图4中暂存装置III的俯视放大结构示意图；图6是图5中沿“A-A”线的局部剖视结构结构示意图；图7是图3中暂存装置II的俯视放大结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明全自动螺帽焊接机作进一步详细说明如图1所示，在本具体实施方式
中，本发明全自动螺帽焊接机包括机架41、分度盘 机构49、与机架41连接的机头焊接组件42以及沿分度盘机构49圆周均勻分布的夹紧定位 机构51、取料机构50、送螺母机构46、送封头机构44、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接 后检测机构48以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构43。机架41内有 电机(图中未示出)、电器控制柜(图中未示出)、电磁阀座组件(图中未示出)以及PLC 可编程序控制器(图中未示出)，这些均为常规现有技术，在此不再赘述。分度盘机构49与 机架41可转动连接，夹紧定位机构51位于机头焊接组件42下方，取料机构50位于夹紧定 位机构51与用于检测螺帽(图中未示出)是否已经被取出的焊接后检测机构48之间，送 螺母机构46位于用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构48与送封头机构44之 间，用于检测螺母(图中未示出)与封头(图中未示出)是否已经到位的焊接前检测机构 43位于送封头机构44与夹紧定位机构51之间，机架41上连接有用于将螺母自动输送给 送螺母机构46的螺母振动盘47以及用于将封头自动输送给送封头机构44的封头振动盘 45。结合图2所示，取料机构50具体包括支架I 7，气缸座I 8、导杆I 2、固定板I 4、 手指气缸I 5、双轴气缸I 3、平移气缸I 1以及连接在手指气缸I 5下部用于夹持螺帽的 气爪I 6。导杆I 2有两根，双轴气缸I 3的缸体通过滑块I (图中未示出)与两根导杆I 2可左右滑动连接，双轴气缸I 3的活塞杆上部位于双轴气缸I 3的缸体内，双轴气缸I 3 的活塞杆下部与手指气缸I 5连接，气缸座I 8和固定板I 4均通过螺钉与支架I 7连接， 两根导杆I 2均连接在气缸座I 8与固定板I 4之间，平移气缸I 1的缸体左部与气缸座
I8连接，平移气缸I 1的活塞杆右部位于平移气缸I 1的缸体内部，平移气缸I 1的活塞 杆左部与滑块I连接，支架I 7底部通过螺钉与机架41连接。结合图3和图7所示，送螺母机构46具体包括支架II 19、气缸座II 10、导杆 1111、固定板II 14、滑块II 52、手指气缸II 15、平移气缸119、双轴气缸II 12、用于存放 螺母(图中未示出)的暂存装置II以及连接在手指气缸II 15下部用于夹持螺母的气爪
II16。导杆IIll有两根，两根导杆IIll均连接在气缸座II 10与固定板II 14之间，滑 块1152与两根导杆IIll可滑动连接，气缸座II 10和固定板II 14均通过螺钉与支架II 19连接，平移气缸119的缸体后部与气缸座II 10连接，平移气缸II 9的活塞杆前部位于 平移气缸II 9缸体内，平移气缸II 9的活塞杆后部与滑块II 52连接，双轴气缸II 12的 缸体通过气缸板II 13与滑块1152连接，双轴气缸II 12的活塞杆上部位于双轴气缸II 12的缸体内部，双轴气缸II 12的活塞杆下部与手指气缸II 15连接，支架II 19底部通过螺钉与机架41连接，暂存装置II位于气爪II 16下方。暂存装置II具体包括安装板II 38、送料板1121、弹簧II 17、螺钉II 18以及可沿螺钉II 18上下滑动的活动板1120，螺 钉II 18顶部穿过活动板II 20与送料板1121相连，弹簧II 17顶在活动板1120底部与 螺钉II 18头部之间，安装板II 38通过螺钉与支架II 19连接，送料板II 21通过螺钉与 安装板II 38连接，送料板II 21上有通孔II 53以及可放置多个螺母(图中未示出)的 凹槽II 39，凹槽II 39的一端与螺母振动盘47上的螺母出口连接，活动板1120顶部有与 通孔II 53和凹槽II 39相配的凸台1140，活动板1120通过其顶部的凸台1140与送料板 1121可滑动连接。结合图4、图5和图6所示，送封头机构44具体包括支架II132、气缸座II123、导杆 11124、固定板11126、手指气缸11127、双轴气缸11125、平移气缸11122、用于存放封头(图 中未示出)的暂存装置III以及连接在手指气缸III27下部用于夹持封头的气爪11128。 气缸座II123和固定板II126均通过螺钉与支架II132连接，导杆II124有两根，两根导杆 II124均连接在气缸座II123与固定板II126之间，平移气缸II122的缸体通过滑块III (图 中未示出)与两根导杆III24左右滑动连接，双轴气缸III25的活塞杆上部位于双轴气缸 III25的缸体内部，双轴气缸III25的活塞杆下部与手指气缸III27连接，平移气缸III22 的缸体右部与气缸座III23连接，平移气缸III22的活塞杆左部位于平移气缸III22的缸 体内，平移气缸III22的活塞杆右部与滑块III连接，支架III32底部与机架41连接，暂存 装置III位于气爪III28下方。暂存装置III具体包括安装板11129、送料板11134、弹簧 11131、螺钉II130以及可沿螺钉II130上下滑动的活动板11137，螺钉II130顶部穿过活动 板III37与送料板III34相连，弹簧III31顶在活动板III37底部与螺钉III30头部之间， 安装板III29通过螺钉与支架III32连接，送料板III34通过螺钉与安装板III29连接，送 料板III34上有通孔III36以及可放置多个封头(图中未示出)的凹槽11133，凹槽III33 的一端与封头振动盘45的封头出口连接，活动板III37顶部有与通孔III36和凹槽III33 相配的凸台11135，活动板III37通过其顶部的凸台III35与送料板III34可滑动连接。在本具体实施方式
中，封头振动盘45和螺母振动盘47均为市售产品，它们的结构 在此不再赘述，夹紧定位机构51和分度盘机构49均为常规现有技术，它们的结构在此不再 赘述。本发明的工作原理是当本发明全自动螺帽焊接机在焊接螺母(图中未示出)与 封头(图中未示出)的过程中，送螺母机构46首先会在双轴气缸II 12及气爪II 16的作 用下将螺母振动盘47输送来的螺母从凹槽II 39内夹起，并在平移气缸II 9的作用下将 夹持后的螺母放置到分度盘机构49上的螺母放置处，此时，分度盘机构49开始带动螺母分 度旋转，当被放置的螺母转到送封头机构44工位时，送封头机构44会在双轴气缸III25和 气爪III28的作用下迅速地将封头振动盘输送来的封头从凹槽III33内夹起，并将夹持后 的封头经平移气缸III22放置在螺母的顶部，待封头放置好后，分度盘机构49会带动螺母 和封头继续旋转，当被放置的螺母和封头旋转到用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接 前检测机构43时，该检测机构开始对螺母和封头进行检测，检测完毕后，分度盘机构49将 带头螺母和封头旋转到机头焊接组件42下方，此时，夹紧定位机构51开始对螺母和封头进 行夹紧定位，待夹紧定位完毕后，机头焊接组件42开始下移并实施对螺母与封头的焊接， 螺母与封头焊接成螺帽后，分度盘机构49会继续旋转并将焊接后的螺帽送至取料机构50工位处，此时，取料机构50会在平移气缸I 1和气爪I 6的作用下将螺帽取走，取走螺帽 后，分度盘机构49继续旋转，在分度盘机构49旋转过程中，用于检测螺帽是否已经被取出 的焊接后检测机构48会实施对分度盘机构49进行检测，待检测结束后便完成了一个螺帽 的焊接过程。当然，上述工作原理只说明了一个螺帽的焊接过程，而在实际工作过程中，随 着分度盘机构49不停地旋转，送螺母机构46以及送封头机构44会不断地将螺母及封头设 置在分度盘机构49上的，而夹紧定位机构51、机头焊接组件42和取料机构50也是不断地 进行工作的，即不断地进行夹紧定位、焊接和取出。
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权利要求
一种全自动螺帽焊接机，包括机架(41)、分度盘机构(49)以及与机架(41)连接的机头焊接组件(42)，所述分度盘机构(49)与机架(41)可转动连接，其特征在于它还包括与机架(41)连接且沿分度盘机构(49)圆周均匀分布的夹紧定位机构(51)、取料机构(50)、送螺母机构(46)、送封头机构(44)、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构(48)以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构(43)，所述夹紧定位机构(51)位于机头焊接组件(42)下方，所述取料机构(50)位于夹紧定位机构(51)与用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构(48)之间，所述送螺母机构(46)位于用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构(48)与送封头机构(44)之间，所述用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构(43)位于送封头机构(44)与夹紧定位机构(51)之间，所述机架(41)上连接有用于将螺母自动输送给送螺母机构(46)的螺母振动盘(47)以及用于将封头自动输送给送封头机构(44)的封头振动盘(45)。
2.根据权利要求1所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于所述取料机构50包括支架 I (7)，气缸座I⑶、导杆I (2)、固定板I (4)、手指气缸I (5)、连接在手指气缸I (5)下部用于 夹持螺帽的气爪I (6)、可驱动手指气缸I (5)上下移动的双轴气缸I (3)以及可驱动双轴气 缸I (3)和手指气缸I (5)沿导杆I (2)左右滑动的平移气缸I (1)，所述气缸座I (8)和固定 板1(4)均与支架1(7)连接，所述导杆1(2)连接在气缸座1(8)与固定板1(4)之间，所述 平移气缸I(I)与气缸座I (8)连接，所述支架1(7)底部与机架(41)连接。
3.根据权利要求1所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于所述送螺母机构46包括支 架II (19)、气缸座II (10)、导杆II (11)、固定板II (14)、滑块II (52)、手指气缸II (15)、连 接在手指气缸II (15)下部用于夹持螺母的气爪II (16)、可驱动滑块II (52)沿导杆II (11) 前后滑动的平移气缸II (9)、可驱动手指气缸II (15)上下移动的双轴气缸II (12)以及连 接在支架II (19)上用于存放螺母的暂存装置II，所述气缸座II(IO)和固定板II (14)均 与支架II (19)连接，所述导杆II(Il)连接在气缸座II (10)与固定板II (14)之间，所述平 移气缸II (9)与气缸座II (10)连接，所述双轴气缸II (12)与滑块II (52)连接，所述支架 11(19)底部与机架(41)连接，所述暂存装置II位于气爪11(16)下方。
4.根据权利要求3所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于所述暂存装置II包括安 装板II (38)、送料板II (21)、弹簧II (17)、螺钉II (18)以及可沿螺钉II (18)上下滑动的 活动板II (20)，所述螺钉II (18)顶部穿过活动板II (20)与送料板II (21)相连，所述弹簧 11(17)顶在活动板II (20)与螺钉II (18)头部之间，所述安装板II (38)与支架II (19)连 接，所述送料板II (21)与安装板II (38)连接，所述送料板II (21)上有通孔II (53)以及可 放置多个螺母的凹槽II (39)，所述活动板II (20)顶部有与通孔II (53)和凹槽II (39)相配 的凸台II (40)，活动板II (20)通过其顶部的凸台11(40)与送料板II (21)可滑动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于所述送封头机构44包括支 架III (32)、气缸座III (23)、导杆III (24)、固定板III (26)、手指气缸III (27)、连接在手 指气缸III (27)下部用于夹持封头的气爪III (28)、可驱动手指气缸III (27)上下移动的 双轴气缸III (25)、可驱动双轴气缸III (25)和手指气缸III (27)沿导杆III (24)左右滑 动的平移气缸III (22)以及连接在支架III (32)上用于存放封头的暂存装置III，所述气 缸座III (23)和固定板III (26)均与支架III (32)连接，所述导杆III (24)连接在气缸座 111(23)与固定板III (26)之间，所述平移气缸III (22)与气缸座III (23)连接，所述支架111(32)底部与机架(41)连接，暂存装置III位于气爪III (28)下方。
6.根据权利要求5所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于所述暂存装置III包括安 装板III (29)、送料板III (34)、弹簧III (31)、螺钉III (30)以及可沿螺钉III (30)上下 滑动的活动板III (37)，所述螺钉111(30)顶部穿过活动板III (37)与送料板III (34)相 连，所述弹簧111(31)顶在活动板III (37)与螺钉III (30)头部之间，所述安装板III (29) 与支架III (32)连接，所述送料板III (34)与安装板III (29)连接，所述送料板III (34) 上有通孔III (36)以及可放置多个封头的凹槽III (33)，所述活动板III (37)顶部有与通 孔111(36)和凹槽111(33)相配的凸台III (35)，所述活动板III (37)通过其顶部的凸台 111(35)与送料板III (34)可滑动连接。
全文摘要
一种全自动螺帽焊接机，包括机架、分度盘机构以及与机架连接的机头焊接组件，分度盘机构与机架可转动连接，其中，它还包括与机架连接且沿分度盘机构圆周均匀分布的夹紧定位机构、取料机构、送螺母机构、送封头机构、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构，夹紧定位机构位于机头焊接组件下方，取料机构位于夹紧定位机构与焊接后检测机构之间，送螺母机构位于焊接后检测机构与送封头机构之间，焊接前检测机构位于送封头机构与夹紧定位机构之间。本发明全自动螺帽焊接机在焊接螺帽的过程中无需人工参与，从而大大提高了生产效率，保证了工人的人身安全。
文档编号B23K11/00GK101879651SQ20101020981
公开日2010年11月10日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者王国儿, 郏银芳 申请人:宁波宇环机械设备有限公司