专利名称：五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。
背景技术：
五轴钢管相贯线切割机利用切割头对管料进行切割，切割头前后连杆摆动部件可 以使切割割炬与管料形成一定的角度，用来加工出切割坡口。目前的切割头前后连杆摆动 部件结构常见图1、图2，基座4安装在切割头左右摆动部件的摆动臂上，在基座4上通过枢 轴12连接横向的上连接板6、下连接板7与竖向的前摆臂8、后摆臂5所构成的平行四边形 连杆机构，在上连接板6、下连接板7的前端安装夹持座，用以夹持火焰或等离子切割枪13 ； 电机9也安装在基座上，通过传动轴将与后摆臂5相连接。实际工作时，电机9的输出通过 传动轴转化为后摆臂5的旋转，从而带动整个平行四边形连杆机构的变形，使前端夹持座 夹持的切割枪13以割炬头为中心前后摆动一定角度。由于电机、减速机正反转与连杆配合 都存在一定的回程间隙，在摆动过程中因为各个间隙存在且叠加就会影响切割枪13的摆 动精度。
发明内容
本申请人针对上述现有钢管切割机的切割头前后连杆摆动部件存在间隙，影响摆 动精度等缺陷，提供一种结构合理的五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，从而可以有效 消除间隙，提高加工的精确性。本发明所采用的技术方案如下
一种五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢 轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构， 气弹簧一端通过球副连接在所述基座上，另一端通过轴承和连接板与所述平行四边形连杆 机构横向连接板和竖向摆臂相交的其中一个枢轴可转动的枢接。其进一步特征在于 所述其中一个枢轴为下连接板和前摆臂的相交枢轴； 所述气弹簧为拉力气弹簧或者推力气弹簧。本发明结构合理紧凑，利用气弹簧的恒定拉力或者推力，将平行四边形连杆机构 的全部间隙误差被收紧并集中在一侧，避免了摆动过程中因为各个回程间隙存在且叠加而 影响切割枪的摆动精度，可以实现高精度的摆动要求。
图1为本发明的主视图； 图2为图1中A-A剖视图。
具体实施例方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。
本发明对切割头前后连杆摆动部件增加了摆动消隙机构来消除连杆机构摆动时 产生的间隙，利用气弹簧的恒定拉力使整套连杆机构的各个间隙紧靠在一侧，这样回程时 就不会发生间隙误差。如图1、图2所示，气弹簧2的套筒端球头3通过球副连接在切割头 前后连杆摆动部件的基座4上，其伸出连杆1的头部通过轴承11和连接板10与下连接板 7和前摆臂8相交节点的枢轴12相连接。在气弹簧2的恒定拉力作用下，连杆机构的全部 间隙误差被收紧并集中在一侧。当然，在不产生运动干涉的情况下，气弹簧的连杆也可以与 其他节点相连接。同样，也可采用推力气弹簧，可以利用推力将连杆机构的全部间隙误差推 紧在另一侧。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利 要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
权利要求
一种五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，其特征在于气弹簧一端通过球副连接在所述基座上，另一端通过轴承和连接板与所述平行四边形连杆机构横向连接板和竖向摆臂相交的其中一个枢轴可转动的枢接。
2.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，其特征在于所述其 中一个枢轴为下连接板和前摆臂的相交枢轴。
3.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，其特征在于所述气 弹簧为拉力气弹簧或者推力气弹簧。
全文摘要
本发明涉及一种五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，气弹簧一端通过球副连接在所述基座上，另一端通过轴承和连接板与所述平行四边形连杆机构横向连接板和竖向摆臂相交的其中一个枢轴可转动的枢接。本发明利用气弹簧的恒定拉力或者推力，将平行四边形连杆机构的全部间隙误差被收紧并集中在一侧，避免了摆动过程中因为各个回程间隙存在且叠加而影响切割枪的摆动精度，可以实现高精度的摆动要求。
文档编号B23K10/00GK101920375SQ20101029335
公开日2010年12月22日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者周冰峰, 岳伟, 杨飞, 董立锋, 许驰, 邵燕瑛 申请人:无锡华联科技集团有限公司