探测系统及其工作方法

专利名称：探测系统及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的由探测头构成的探测系统，探测头 具有探针和发送-接收元件，其中在探测头和发送-接收元件之间可以进行无线的信息传 输。本发明还涉及这种探测系统的根据权利要求10的工作方法。
背景技术：
探测系统通常包括移动的探测头和静止的发送-接收部件。探测头形式为具有可 移动探针的按键开关(Tastschalter)，它在从其静止位置移动离开时或者在接触探针时发 出信号，这种探测头特别是用于确定工件的位置，所述工件夹紧在材料加工机器例如机床 中。在探针的静止位置，探测不与有待探测的工件接触。在探针与工件接触时，探针从其静 止位置移动离开，并通过合适的变换器产生电的传感器信号，如果这种移动超过了预定的 探测阈值(Tastsctwelle)。电的传感器信号然后通常被转换成红外信号，从而通过这种方 式实现无接触地且无线地将信号传输至探测系统的发送-接收元件。然后在该发送-接收元件中将这种无线传输信号又转换成电的信号。探测系统的 发送-接收元件与分析单元连接，电的信号被继续传输至该分析单元，并被分析，最后例如 准备用于控制机床。在那里然后可以基于相关机床的所测位置来确定有待测量的工件的位 置。因此利用相应的探测头例如可以探测工件的轮廓，但也可以探测工具的轮廓。在 探测工件的情况下，探测头通常相对于发送-接收元件可移动地布置，而在探测工具的情 况下，探测头通常相对于发送-接收元件静止地安装。由公开文献WO 2007/028964 Al已知一种开头部分所述类型的探测系统，其中公 开到可备选地通过红外光或无线电进行无线信号传输。

发明内容
本发明的目的在于，提出一种探测系统或一种探测系统工作方法，其整体上适合 于达到较高的测量精度。采用本发明还可以实现探测系统可靠而简单地工作。根据本发明，该目的通过权利要求1或权利要求10的特征得以实现。据此，探测系统包括探测头，该探测头具有探针和传感器元件。通过探针的接触， 可由传感器元件产生传感器信号，该传感器信号含有探测信息，从而传感器信号也作为探 测信息的载体。探测系统还包括发送-接收元件。探测头和发送-接收元件经过适当配置， 使得在它们之间可产生一种无线的信息传输。在这里，探测信息可利用第一信号由探测头 传输至发送-接收元件，所述第一信号的载波是光波。另外，在探测头和发送-接收元件之 间可利用另一种信号来传输另一种信息和其它信息，所述另一种信号的载波是无线电波。探测信息给出探针是否与待测体接触的情况。不同于探测信息的信息可以视为其 匕fn息ο下面，特别是其载波是光波的信号系指以调制的光波形式存在的信号。光波在下面系指处于0. 3ΤΗζ ( λ = lmm)和30PHz ( λ = IOnm)之间的频带内的电磁波。光波最好处 于IOOTHz (λ = 3ym)至1000ΤΗζ(λ = 0. 3 μ m)的频带内。光波特别是可以配属于红外 光谱。为了发送和接收其载波是光波的信号，特别是可以使用光电的组件。其载波是无线电波的信号系指以调制的无线电波形式存在的信号。为了发送和接 收其载波是无线电波的信号，可以使用天线装置。用于无线电波的优选的频带位于0. 3MHz 和300GHz之间。根据有利的设计，无线电波具有在3MHz和30GHz之间的频率。在此，探测头针对光波可以被设计成无传感器，从而该探测头不会接收其载波是 光波的信号。此外可以适当地配置探测头，使得通过它既能发送无线电波又能接收无线电 波。发送-接收元件可以经过适当配置，使得通过它能接收光波和发送无线电波，特别是可 以将发送-接收元件配置成还能附加地接收无线电波。发送-接收元件还可以针对光波被 设计成无传感器或者无反应(stumm)，从而该发送-接收元件不会发送其载波是光波的信 号。在本发明的一种优选设计中，可以将传感器元件设计成机械作用的元件例如应变 计或压电元件，或者在光装置中实现成光作用的元件例如光敏元件。在本发明的一种有利设计中，可以将其它信号由发送-接收元件传输至探测头。 替代地或补充地，可以将其它信号由探测头传输至发送-接收元件。还可以在传输多个其 它信号时将这些其它信号由探测头传输至发送-接收元件和由发送-接收元件传输至探测 头，其中这些其它信号按照定义不含有或不带有探测信息。有利的是，可将另一信号由探测头传输至发送-接收元件，这种另一信号含有或 带有探测信息，其载波是无线电波。在本发明的其它设计中，可以同时地或并行地利用第一信号和另一信号将探测信 息由探测头发出至或发送至发送-接收元件。相关地还可以适当地配置探测系统，使得一 旦要么第一信号要么另一信号已在发送-接收元件中准备好输出，就可根据这两种信号中 哪一种信号首先或者最先准备好输出，将探测信息由发送-接收元件电子地输出至后续电 子机构，首先准备好输出的信号在时间上可提前输出。特别是可以在探测头和/或在发送-接收元件中设置有电子单元，通过该电子单 元来求得时间差，这些时间差需要用来电子地处理在探测头和/或发送-接收元件中的探 测信息。于是可以基于这些时间差，将相应的矫正时间段输出至后续电子机构，用于优化测 量精度。当在发送-接收元件和后续电子机构之间使用数据总线时，输出矫正时间段是特 别有利的。最好适当地配置探测系统，使得探测信息能冗余地在时间上相继地由发送-接收 元件输出至后续电子机构。可冗余地相继输出的探测信息特别是可以一方面基于第一信 号，另一方面基于另一信号。作为备选方案，可以适当地配置探测系统，使得在发送-接收元件中可接收第一 信号和另一信号，并以如下方式分析，即可以对第一信号和另一信号的正确冗余接收进行 检查。只要这种检查的结果是正面的，就可以将确认信息输出至后续电子机构，后续电子 机构对探测信息的顺畅接收予以确认。由此可以特别是相继地将探测信息和确认信息由发 送-接收元件输出至后续电子机构。根据本发明的进一步设计，可以适当地配置探测系统，使得能以预先给定的特别是恒定的时间偏差(kitversatz)将探测信息由发送-接收元件输出至后续电子机构。本发明还包括一种具有所述组件的探测系统的工作方法。本发明的有利设计可由从属权利要求得到。


本发明的探测系统和方法的其它细节和优点可由下面对照附图对两个实施例的 说明得到。图中示出图1为探测系统的侧视图；图2为具有传感器元件的探测头的详图；图3a为根据第一实施方式的探测头和发送-接收元件的发送和接收单元的原理 方框图；图北为根据第二实施方式的探测头和发送-接收元件的发送和接收单元的原理 方框图；图4示出，在探测系统所处的位置，探测头或探针与工件接触；图fe为根据第一实施方式的信号传输和处理的时间图；图恥为根据第二实施方式的信号传输和处理的时间图。
具体实施例方式在图1中示出一种包括探测头1和发送-接收元件2的探测系统。探测头1可以 通过锥形夹具1.1被夹入到机床的主轴中。探测头1的纵轴线X同时是锥形夹具1.1的中 轴线。与纵轴线X平行且同心地在探测头1上设有圆柱形的探针1. 2，该探针在一端上具有 触头。在图2中以局部视图示出了探测头1的内部。总共有三个压敏的传感器元件1. 5 位于印制电路板1. 4上，在图2中只能看到其中的一个传感器元件。在每个传感器元件1. 5 的表面上分别设有膜片1. 6，所述膜片分别被触头1. 7接触，其中触头1. 7通过保持件1. 8 被精确地相对于传感器元件1. 5固定在预定的位置。探针1. 2的臂支在每个触头1. 7上， 该臂总是被弹簧1. 9预加应力。为了给探测头1供应能量，在探测头1中设置有图中未示 出的电池。探测头1还具有窗口 1. 10，该窗口被设计成既能透过光波，又能透过无线电波。根 据图3a，发送和接收单元1. 3位于探测头1中。该发送和接收单元具有光源1. 31，这些光 源由探测头1中的电池供电，并沿着探测头1的圆周错开地布置。在所示范例中，在探测头 1上设有六个光源1.31，这些光源沿着探测头1上的圆周线各错开60°布置。如在图3a中 示意性地示出，这些光源1. 31由位于探测头1中的CPU 1. 32控制。这些光源在此可以发 出波长λ, = 880ηπι的光波，这相当于频率&约为340THZ。此外，探测头1被设计成无针 对光波的传感器，从而探测头1不会接收到基于光波的信号。另外，在探测头1中设有带有天线1. 33的无线电收发两用机1. 34。天线1. 33例 如在窗口 1. 10的后面作为环绕的线材安置在探测头1中。在本范例中，发送-接收元件2固定在机床的静止的部件3上，且具有既能透过光波又能透过无线电波的窗口 2. 1，在该窗口的后面设置有光电的接收器2. 3和另一带有天 线2. 5的无线电收发两用机2. 6 (见图3a)。发送-接收元件2还包括模拟-数字转换器 2. 4和例如形式为FPGA元件的集成的电路2. 7。替代地也可以在发送-接收元件2中使用 必要时带有可调节的放大器的触发电路。通过一种多芯的电缆2.2使得发送-接收元件2与其在电网上的电源连接。此 外，发送-接收元件2通过电缆2. 2与后续电子机构(Folgeelektronikb电连接，进而与 相关的机床电连接，所述后续电子机构例如可以是数字控制机构。另外在第一实施例中，在 发送-接收元件2与后续电子机构5之间设有双向的数据总线连接机构。在这些实施例中，无线电收发两用机1.34、2.6能发出和接收频率为fK = 2. 4GHz ( λ F = 12. 5cm)的无线电波。在真正的测量工作之前，探测头1例如固定在机床的主轴中，然后被接通。在这种 情况下，发送-接收元件2的无线电收发两用机2. 6通过天线2. 5发出接通信号R3，该接 通信号含有接通信息，其载波是无线电波。该接通信号R3通过探测头1的天线1. 33来接 收，并被无线电收发两用机1.34继续处理。借助CPU 1.32，利用接通信息来触发探测头1 的接通或激活，从而可以开始测量工作。只要探测头1第一次投入工作，发送-接收元件2就可以询问探测头1的参数信 息特别是型号信息。该信息借助参数信号R4由探测头1传输至发送-接收元件2，所述参 数信号的载波是无线电波。型号信息必要时还被继续传输至后续电子机构5，并对后续电子 机构5和/或发送-接收元件2进行相应的配置。另外然后可以检查，探测头1是否被认证利用安装在机床中的发送-接收元件2 进行工作。为此，通过无线电收发两用机2. 6开始相应的询问。这种询问引起认证信息借 助认证信号R5由探测头1传输至发送-接收元件2，所述认证信号的载波是无线电波。如 果该认证信息被成功地传输至发送-接收元件2，即存在工作授权，则这种情况被继续传送 给后续电子机构5，且必要时可以给出用于机床的一定的控制选择方案。如果得到否定的认 证结果，则必要时，例如在必须承担费用地(kostenpflichtig)采用所述控制选择方案情 况下，仍可以使得探测系统中的探测头1工作。可以有选择地适当配置探测系统，使得在真正测量工作之前还可以调节三种不同 的模式。特别是操作者可以在接通发送-接收元件2之后选择探测系统应在纯无线电模式 下工作a)，还是在纯I R模式下工作b)，或者在混合模式下工作c)。在根据选择方案a)的无线电模式下，利用信号使得全部信息由探测头1传输至发 送-接收元件2，反之亦然，所述信号的载波是无线电波。该选择方案特别是可以在如下情 况下选取在后续的应用情况下例如需要较大的有效距离用于信号传输，和/或在狭窄的 空间上存在多个探测头1。根据选择方案b)的纯顶模式的特征在于，利用信号使得全部信息由探测头1传 输至发送-接收元件2，所述信号的载波是光波。该选择方案例如在如下情况下选取要求 对无线电波的抗干扰性很高，和/或减小延迟的信号传输很重要。尽管根据选择方案a)和b)的工作分别仅基于载波的形式，但仍针对通过光波和 无线电波的信号传输来构造探测系统。探测系统通常按照混合模式C)工作。这种工作方式基于对实施例的后续描述。
每个探测系统通常都手动地或自动地配设有无线电频道编号，例如如果在机房中 有多个探测系统在并行工作。探测系统包括发送-接收元件2和一个或多个探测头1。由 于在使用多个探测头1情况下在某一时刻始终都只有一个探测头1激活，所以可以给每个 探测系统或者每个发送-接收元件2分配一个无线电频道编号，从而在探测系统内可以毫 无问题地给多个探测头1指配相同的无线电频道编号。无线电频道编号可以同时用作光波 路径上的传输地址，由此可以针对朝向每次激活的探测头1的传输，在装置成本最低且使 用较短的地址情况下，进行一致的指配。为简单起见，下面介绍一种只包括一个探测头1的 探测系统。在测量工作中，探测头1在机床的加工空间内移动，或者围绕垂直于纵轴线X的轴 摆动。在测量工作中，探测头1的无线电收发两用机1. 34持续地将含有准备就绪信息的准 备就绪信号R2传输至发送-接收元件2，以便通知与探测头1的通信已正常工作。准备就 绪信息因而通过准备就绪信号R2来传输，准备就绪信号的载波是无线电波。在发送-接收 元件2接收到准备就绪信息的情况下维持测量工作。如果例如由于电磁干扰而致使准备就 绪信号R2的顺畅传输失败，例如在发送-接收元件2的确认通报未出现时，则探测头1将准 备就绪信号R2以及另一准备就绪信号L2取消(absetzen)。相反，由光源1. 31发出所述另 一准备就绪信号L2，其中该信号的载波相应地是光波。如果准备就绪信号R2被成功传输， 或者也可以是只有所述另一准备就绪信号L2被成功传输，则继续维持测量工作。通过这种 方式能有效地减小对探测系统的测量工作的不利影响，即使存在很强的电磁干扰影响。替代地也可以只传输所述另一准备就绪信号L2，而不冗余地利用无线电传输其它 准备就绪信号R2。在图4中所示的状况下，探针1. 2探触工件4，该工件固定在机床的夹紧台3'上。 在这种状况下，传感器元件1. 5在时刻、产生电的传感器信号E1，该传感器信号相应地含 有探测信息。传感器信号El的出现导致发送第一信号Li，同时发送另一信号R1，其中这两 者本身也含有探测信息。第一信号Ll被光源1.31在时刻tu (见图5a)发出(absetzen)，因而该信号所具 有的载波是光波。该探测信息或第一信号Ll被发送至发送-接收元件2，并被光电的接收 器2. 3在时刻沁接收。在这里，第一信号Ll被转换为电的信号，该电的信号在模拟-数字 转换器2. 4中被数字化，然后被输送给集成的电路2. 7，于是使得用于在时刻、3通过电缆 2. 2输出至后续电子机构5的探测信息准备就绪。在通过光波进行的信息传输顺畅且无干 扰的情况下，在探测时刻、与探测信息从发送-接收元件2输出至后续电子机构5的时刻 、3之间大约要经历0. 2ms ( Δ tL = tL3-t0 0. 2ms)。相关地应考虑到，信号Ll但也可以是 另一信号Rl在从探测头1至发送-接收元件2的路径上所需要的时间短得看不到，故下面 不再予以考虑。出于这个原因，在图如和恥中示出的时段并不精准。另一信号Rl被与探测头1的天线1. 33连接的无线电收发两用机1. 34在时刻tK1 发出，因而该信号所具有的载波是无线电波。探测信息因而冗余地通过另一信号Rl被传 输至发送-接收元件2。在当前情况下，另一信号Rl在时刻tK2被天线2. 5接收，并被无线 电收发两用机2. 6转换为数字的电信号。随后，它被输送给集成的电路2. 7。通常，探测信 息在无线电波的路径上传播所需要的时间整体上要比通过光波传输长，这特别是因为对探 测信息的电子后续处理所需要的时间有所不同。在本范例中，通过无线电波传输探测信息所需要的时段Δ、约为1ms，该时段从探测时刻、到探测信息由发送-接收元件2输出至 后续电子机构5为止(Δ tK = tE3-t0 ^ lms)。如果有电磁干扰妨碍另一信号Rl的传输，则 Δ tK的值还会明显延长。一旦探测信息被传输至后续电子机构5，就确定接触工件所在的位置，后续电子机 构5在该位置同时触发机床停机，从而探测头1相对于工件4不再移动。机床通常具有精 确的测量装置，这些测量装置确定主轴位置，从而这些测量值被用于确定接触位置。由于 Δ tK通常大于Δ、，因此探测信息通过光波传输路径在时刻tK3就已经到达在后续电子机构 5中。相应地，在所示范例中，通过光波传输的探测信息因而在后续电子机构5中触发所述 措施。尽管在时刻tK3重新将通过另一信号Rl传输的探测信息传输至后续电子机构5，用 于确认实际上已经进行了探测过程。据此适当地配置探测系统，使得探测信息能冗余地相 继地由发送-接收元件2输出至后续电子机构5。但也有可能例如由于第一信号Ll的干扰致使在探测时刻、与探测信息由发 送-接收元件2输出至后续电子机构5的时刻t J之间所产生的时段At广大于时段AtK。 更为常见地还会出现如下情况，即探测信息通过光波路径传输完全失败(AtJ—⑴)。在 这种情况下，通过无线电波传输的探测信息触发测量停止。通过光波传输的探测信息于是 必要时用作对探测过程的确认。为了提高测量精度，可以在发送-接收元件2中将第一信号Ll的接收时刻、和/ 或另一信号Rl的接收时刻tK2固定。还可以确定以后的、和/或tK3，在此时刻，探测信息 分别被输出至后续电子机构5。有关在第一信号Ll的接收时刻、与探测信息由发送-接 收元件2输出至后续电子机构5的时刻tu之间所经历过的时间Δ t2j = tL3-tL2)的信息 也可以输出至后续电子机构5。作为补充或替代方案，也可以确定在另一信号Rl的接收时 刻tK2与探测信息由发送-接收元件2输出至后续电子机构5的时刻tK3之间所经历过的时 间At2K( = tK3_tK2)。所经历过的时间Δ Δ Uk因而相当于相应地电子地处理发送-接 收元件2中的探测信息所需要的时间。所经历过的时间Δ、、Δ tK中的较短者于是在确定接触位置时在考虑到探测头1 相对于工件4的移动速度情况下在后续电子机构中使用。另外，为了提高测量精度，可以适当地配置探测头1，使得在该探测头中求得在探 测时刻tQ(出现传感器信号El)与通过天线1. 33发出另一信号Rl的时刻tK1之间所经历 过的时间差AtlK(AtlK =砧-、)。时间差八^1；因而相当于电子地处理探测头1中的探 测信息所需要的时间。有关时间差Δ 1κ的信息与探测信息一起利用时间差信号R7被传 输至发送-接收元件2，该时间差信号的载波是无线电波。时间差AtlK也可以称为矫正时 段Δ tK，基于该时间差的信息于是最终也由发送-接收元件2输出至后续电子机构5，且在 确定接触位置时在考虑到移动速度的情况下使用。对于通过光波进行的传输而言，也可以采用类似的方法来求得电子地处理探测头 1中的探测信息的时间差Atly并用光波发送。但为了优化探测头1的能量消耗，可以省去求取在探测时刻、(出现传感器信号 El)与通过光源1. 33发出第一信号Ll的时刻tu之间所经历过的时间差Δ tlLO由此无需 将有关该时间差的信息通过光波路径传输至发送-接收元件2，这在能量方面有利。尽管如 此，在这种情况下仍可以成功地提高测量精度。为此，在发送-接收元件2中存储有恒定的时间差△、，该时间差被考虑近似地作为电子地处理探测头1中的探测信息所需要的时间， 只要探测信息通过第一信号Ll被接收。替代地，针对优化测量工作，也可以通过光波将时间差Δ tlL传输至发送-接收元 件2。为了减少要传输的信息，首先可以假定如下前提，即必须将具有固定的保持恒定的时 间长度Δ tlLF的数据帧(Datenrahmen)由探测头1发送η次，直至实现顺畅的接收(η为自 然数，且>1)。只要时间长度At^作为恒定的时间存储在发送-接收元件2或后续电子 机构5中，在那里就可以只通过传输次数η来确定时间差At。同时考虑关系式Atl = η · At‘+K，其中K是给定的时间常数。在这种情况下，有关次数η的信息也可以通过光波 来传输。有关值K和Δ tlLF的信息优选分别在发送-接收元件2和探测头1之间建立通信 的情况下传输，然后在真正的测量工作期间保持不变地存储在发送-接收元件2或后续电 子机构5中。由此可以为了矫正接触位置而将有关后续的矫正时段Δ tK的信息由发送-接收 元件2输出至后续电子机构5 a)在通过光波传输探测信息的情况下Δ tK = Δ tc ；或 Δ tK = Δ tlL ；或 Δ tK = Δ t2L ；或Δ tK = Δ tc+ Δ t々；或 Δ tK = Δ tlL+ Δ t2L ；b)在通过无线电波传输探测信息的情况下Δ tK = Δ tlK ；或 Δ tK = Δ t、；或 Δ tK = Δ tlK+ Δ t2E ；探测系统经过适当配置，使得可将探测信息由发送-接收元件2输出至后续电子 机构5，一旦要么第一信号Ll (在Δ、< AtK情况下)要么另一信号Rl (在Δ、> AtK情 况下)在发送-接收元件2中准备输出。特别是可以根据时间差Δ、和AtK的相应大小 来确定用于触发停止的信号的如下矫正时间段Δ tL < Δ tE => AtK = Atc ；或 AtK = AtlL ；或 AtK = At々；或AtK = Atc+At2L -M Δ tK = AtlL+At2LΔ tL > Δ tE => AtK = AtlK ；或 AtK = At、；或 AtK = AtlK+At、。在第一实施例中，因而在探测头1和发送-接收元件2中分别设有电子单元，通过 该电子单元来求得时间差Atlp八t2L、AtlK、Δ t2K，这些时间差需要用来电子地处理在探 测头1和发送-接收元件2中的探测信息。于是基于这些时间差Atl、At\、AtlK、At2K 中的至少一个时间差，将相应的矫正时间段AtK输出至后续电子机构5，用于优化测量精 度。当在发送-接收元件2和后续电子机构5之间使用数据总线时，输出矫正时间段AtK 是特别有利的。如果例如由于在第一信号Ll的路径上存在不透明的障碍物致使通过光波传输探 测信息失败，则探测信息到达无线电波的其它路径上会触发机床停机。根据第二实施例(图北和恥)，发送-接收元件2'已被改型，且附加地具有信号 存储器2.8。这种发送-接收元件2'于是有利地在如下情况下使用，即在发送-接收元件 2'和后续电子机构5'之间不存在数据总线通信。第二实施例与第一实施例的区别特别 是在于，在时间上延迟给定的恒定的时间偏差D将探测信息输出至后续电子机构5'。在 这种情况下，如同在第一实施例中那样来确定时间差Δ、或AtK，并根据条件dl = D_A、 或d2 = D- Δ tK来计算延迟值dl和d2。
在第二实施例中，因而也可以在探测头和发送-接收元件中分别设置有电子单 元，通过该电子单元来求得时间差At、、At2L, AtlK、Δ t2K，这些时间差需要用来电子地 处理在探测头1和发送-接收元件2中的探测信息。时间偏差D例如可以预先设定为10ms。经过这段时间后将探测信息继续传输至后 续电子机构5'，从而将存储在后续电子机构5'中的时间偏差D与移动速度-起用于确定 接触位置。在这种情况下，探测信息通过光波还是无线电波即通过第一信号Ll还是通过另 一信号R 2进入到发送-接收元件2'中无关紧要。因而在第二实施例中设定矫正时间段 AtK' = D，其中如上所述，信号Ll或另一信号Rl在从探测头1至发送-接收元件2的路 径上所需要的时间段被近似地忽略不计。在如下表格中概括性地示出根据这些实施例的多个传输选择方案，其中方向 1 — 2表示从探测头传输至发送-接收元件2，方向2 — 1相应地表示反向传输。
权利要求
1.一种探测系统，包括-探测头(1)，该探测头具有探针(1. 2)和传感器元件(1.幻，其中通过探针(1. 2)的接 触可由传感器元件(1.5)产生含有探测信息的传感器信号(El)；以及-发送-接收元件0、2')，其中探测头(1)和发送-接收元件W )经过适当配置，使得在它们之间可产生无线的 信息传输，其中可利用第一信号(Li)将探测信息由探测头(1)传输至发送-接收元件0、2')，所述 第一信号的载波是光波；且还可利用另一信号(R1-R7)在探测头(1)和发送-接收元件0、2')之间传输其它信 息，所述另一信号的载波是无线电波。
2.根据权利要求1的探测系统，其中探测头(1)针对光波被设计成无传感器。
3.根据权利要求1的探测系统，其中所述另一信号(R1、R2、R4、R5、R7)可由探测头(1) 传输至发送-接收元件0、2')。
4.根据权利要求1的探测系统，其中所述另一信号(R3、R6)可由发送-接收元件(2、 2')传输至探测头(1)。
5.根据权利要求1的探测系统，其中可将另一信号(Rl)由探测头(1)传输至发送-接 收元件0、2')，该另一信号含有探测信息，且该另一信号的载波是无线电波。
6.根据权利要求5的探测系统，其中可同时利用第一信号(Li)和另一信号(Rl)将探 测信息由探测头(1)发出至发送-接收元件0、2')。
7.根据权利要求5的探测系统，其中可以适当地配置探测系统，使得一旦要么第一信 号(Li)要么另一信号(Rl)已在发送-接收元件O)中准备好输出，就可将探测信息由发 送-接收元件⑵输出至后续电子机构(5)。
8.根据权利要求5的探测系统，其中可以适当地配置探测系统，使得可将探测信息和 确认信息由发送-接收元件0、2')输出至后续电子机构(5)。
9.根据权利要求1至6中任一项的探测系统，其中可以适当地配置探测系统，使得能以 预先给定的时间偏差(D)将探测信息由发送-接收元件O')输出至后续电子机构(5')。
10.一种探测系统工作方法，该探测系统具有探测头(1)和发送-接收元件0、2')， 其中探测头⑴包括探针(1. 2)和传感器元件(1. 5)，其中通过探针(1. 2)的接触由传感器 元件(1.5)产生含有探测信息的传感器信号(El)，其中在它们之间产生无线的信息传输， 其中利用第一信号(Li)将探测信息由探测头(1)传输至发送-接收元件0、2')，所述第 一信号的载波是光波；且还利用另一信号(R1-R7)在探测头⑴和发送-接收元件(2、2')之间传输其它信息， 所述另一信号的载波是无线电波。
11.根据权利要求10的方法，其中将所述另一信号(R1、R2、R4、R5、R7)由探测头(1) 传输至发送-接收元件0、2')。
12.根据权利要求10或11的方法，其中将所述另一信号(R3、R6)由发送-接收元件 (2,2')传输至探测头(1)。
13.根据权利要求10、11或12的方法，其中将另一信号(Rl)由探测头(1)传输至发送-接收元件0、2')，该另一信号含有探测信息，且该另一信号的载波是无线电波。
14.根据权利要求13的方法，其中同时利用第一信号(Li)和另一信号(Rl)将探测信 息由探测头(1)发出至发送-接收元件0、2')。
15.根据权利要求13或14的方法，其中一旦要么第一信号(Li)要么另一信号(Rl)已 在发送-接收元件O)中准备好输出，就将探测信息由发送-接收元件( 输出至后续电 子机构(5)。
16.根据权利要求13、14或15的方法，其中将探测信息和确认信息由发送-接收元件 (2,2')输出至后续电子机构(5)。
17.根据权利要求10至14中任一项的方法，其中以预先给定的时间偏差(D)将探测信 息由发送-接收元件O')输出至后续电子机构(5')。
全文摘要
本发明涉及一种探测系统，其包括探测头(1)和发送-接收元件(2、2′)。通过探针(1.2)的接触可由传感器元件(1.5)产生传感器信号(E1)。探测头(1)和发送-接收元件(2、2′)经过适当配置，使得在它们之间可产生无线的信息传输。可利用第一信号(L1)将探测信息由探测头(1)传输至发送-接收元件(2、2′)，所述第一信号的载波是光波，且还可利用另一信号(R1-R7)在探测头(1)和发送-接收元件(2、2′)之间传输其它信息，所述另一信号的载波是无线电波。本发明还涉及一种探测系统工作方法。
文档编号B23Q17/00GK102052884SQ20101052779
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月28日 优先权日2009年10月28日
发明者K·格勒尔 申请人:约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司