专利名称：一种具有自动寻迹功能的电焊机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电焊机，尤其是涉及一种具有自动寻迹功能的电焊机。
背景技术：
焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的多个金属件连接成为不可拆卸的一个整体金属件的加工方法。与铆接相比，焊接具有节省金属、生产率高、致密性好、操作条件好、易于实现机械化和自动化等诸多优点，因而现如今焊接已基本取代铆接。焊接的另一个特点是可以化大为小、以小拼大，因而在制造大型机件与结构件或复杂的机器零件时，可以采用焊接方法对多个坯料进行处理，以实现用小型铸、锻设备生产大而复杂的金属零部件的目的。另外，采用焊接方法也可制造双金属结构材料。因而，目前焊接工艺已被广泛应用于日常工业生产中，与此同时，市场上所出现的焊接设备种类也越来越多，且焊接设备的工作性能也得到大幅提高。实际使用电焊机进行焊接加工处理时，由于焊接位置的温度较高，因而对实际焊接位置的的把握比较困难，技术人员很难对当前的焊接状态进行准确了解，只能靠经验进行人为估计，因而存在较大误差。尤其对焊接质量要求较高的焊接工艺来说，技术人员在焊接过程中很难准确把握焊接位置并防止实际焊接位置偏移预先设计的焊接路线。但是，现如今市场上还未出现一种在焊接过程中能对各时刻的焊接位置进行准确把握、能按照预先设计的焊接路线进行准确焊接且使用操作简便的电焊设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有自动寻迹功能的电焊机，其结构简单、成本低、安装布设方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有电焊机存在的焊接过程中不能对各时刻的焊接位置进行准确把握、不能按照预先设计的焊接路线进行准确焊接、使用操作不便、操作方式不灵活等缺陷。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的移动小车、安装在所述移动小车上且能带动移动小车自由移动的电动驱动机构、对电动驱动机构进行控制的控制器、串接在所述电焊机的供电回路中且由控制器进行通断控制的电磁控制开关、安装在移动小车上且能按照预先设计的路线对移动小车进行控制的自主导航系统、与移动小车的方向盘转向轴相接且对所述方向盘转向轴进行旋转的旋转机构、对旋转机构进行驱动控制的旋转驱动机构、分别与控制器相接的参数设置单元和显示单元以及分别对所述移动小车的行走位置、方向盘转向角度和行走速度进行实时检测的位置检测单元、转向角度检测单元和行走速度检测单元，所述位置检测单元、转向角度检测单元、行走速度检测单元、主导航系统、电动驱动机构和电磁控制开关均与控制器相接，所述旋转驱动机构与旋转机构之间通过传动机构进行传动连接。
上述一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征是还包括与控制器相接且由现场技术人员随身携带的数字处理设备PDA，所述数字处理设备PDA与控制器之间以无线通讯方式进行双向通信，且所述数字处理设备PDA和控制器上对应均设置有无线通信模块一。上述一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征是还包括与控制器相接且布设于监控室内的上位监控机，所述控制器与上位监控机之间以无线通讯方式进行双向通信，且控制器和上位监控机上对应均设置有无线通信模块二。上述一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征是所述电动驱动机构为电动机。上述一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征是还包括对所述电动机的转速进行实时检测的编码器，所述编码器与控制器相接。上述一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征是还包括与控制器相接且由控制器进行控制的报警指示单元。本发明与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、体积小且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。2、电路简单且接线方便，参数调整方便。3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观，通过控制器能自动实现全部操控过程。4、使用效果好，使用之前，先通过参数设置单元向控制器输入预先设计的焊接路线，之后控制器根据电焊机与移动小车之间的相对位置自动换算出移动小车的行走路线， 且实际焊接过程中，控制器通过自主导航系统控制移动小车按照换算出来的行走路线对行动小车进行导向控制。且实际控制过程中，本发明分别通过位置检测单元、转向角度检测单元和行走速度检测单元对移动小车的行走位置、方向盘转向角度和行走速度进行实时检测并将检测信息传送至控制器进行分析处理，控制器将位置检测单元所检测信息与移动小车的行走路线进行对比，且根据对比结果并结合转向角度检测单元和行走速度检测单元所检测信息对电动驱动机构和旋转驱动机构进行相应控制，达到自动按设定路线进行焊接的目的。5、操作方式灵活，现场工作技术人员采用数字处理设备PDA可以与布设在移动小车上的控制器进行双向通信并相应对电动驱动机构和旋转驱动机构进行相应控制，同时监控室内的工作人员也可以通过上位监控机与布设在移动小车上的控制器进行双向通信并相应对电动驱动机构和旋转驱动机构进行相应控制。6、实用价值高，劳动强度低且加工精度较高。7、适用范围广，推广应用前景广泛，能有效推广应用至所有电动焊接设备上。综上所述，本发明结构简单、成本低、安装布设方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有电焊机存在的焊接过程中不能对各时刻的焊接位置进行准确把握、不能按照预先设计的焊接路线进行准确焊接、使用操作不便、操作方式不灵活等多种缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明1-移动小车；2-电动驱动机构；3-控制器；4-位置检测单元；5-转向角度检测单元；6-电磁控制开关；7-自主导航系统；8-旋转机构；9-旋转驱动机构；10-行走速度检测单11-编码器；12-参数设置单元；元；13-显示单元；14-数字处理设备PDA ；15-无线通信模块一；16-上位监控机；17-无线通信模块二 ；18-报警指示单元。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的移动小车1、安装在所述移动小车上且能带动移动小车1自由移动的电动驱动机构 2、对电动驱动机构2进行控制的控制器3、串接在所述电焊机的供电回路中且由控制器3进行通断控制的电磁控制开关6、安装在移动小车1上且能按照预先设计的路线对移动小车1 进行控制的自主导航系统7、与移动小车1的方向盘转向轴相接且对所述方向盘转向轴进行旋转的旋转机构8、对旋转机构8进行驱动控制的旋转驱动机构9、分别与控制器3相接的参数设置单元12和显示单元13以及分别对所述移动小车的行走位置、方向盘转向角度和行走速度进行实时检测的位置检测单元4、转向角度检测单元5和行走速度检测单元10， 所述位置检测单元4、转向角度检测单元5、行走速度检测单元10、主导航系统7、电动驱动机构2和电磁控制开关6均与控制器3相接，所述旋转驱动机构9与旋转机构8之间通过传动机构进行传动连接。 本实施例中，本发明还包括与控制器3相接且由现场技术人员随身携带的数字处理设备PDA14，所述数字处理设备PDA14与控制器3之间以无线通讯方式进行双向通信，且所述数字处理设备PDA14和控制器3上对应均设置有无线通信模块一 15。同时，本发明还包括与控制器3相接且布设于监控室内的上位监控机16，所述控制器3与上位监控机16之间以无线通讯方式进行双向通信，且控制器3和上位监控机16 上对应均设置有无线通信模块二 17。本实施例中，所述电动驱动机构2为电动机。同时，本发明还包括对所述电动机的转速进行实时检测的编码器11，所述编码器11与控制器3相接。另外，为报警方便，本发明还包括与控制器3相接且由控制器3进行控制的报警指示单元18。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的移动小车(1)、安装在所述移动小车上且能带动移动小车 (1)自由移动的电动驱动机构( 、对电动驱动机构( 进行控制的控制器(3)、串接在所述电焊机的供电回路中且由控制器(3)进行通断控制的电磁控制开关(6)、安装在移动小车 (1)上且能按照预先设计的路线对移动小车(1)进行控制的自主导航系统(7)、与移动小车 (1)的方向盘转向轴相接且对所述方向盘转向轴进行旋转的旋转机构(8)、对旋转机构(8) 进行驱动控制的旋转驱动机构(9)、分别与控制器( 相接的参数设置单元(1 和显示单元(1 以及分别对所述移动小车的行走位置、方向盘转向角度和行走速度进行实时检测的位置检测单元G)、转向角度检测单元( 和行走速度检测单元(10)，所述位置检测单元 (4)、转向角度检测单元( 、行走速度检测单元(10)、主导航系统(7)、电动驱动机构(2)和电磁控制开关(6)均与控制器( 相接，所述旋转驱动机构(9)与旋转机构(8)之间通过传动机构进行传动连接。
2.按照权利要求1所述的一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于还包括与控制器C3)相接且由现场技术人员随身携带的数字处理设备PDA(14)，所述数字处理设备 PDA(14)与控制器C3)之间以无线通讯方式进行双向通信，且所述数字处理设备PDA(14)和控制器( 上对应均设置有无线通信模块一(15)。
3.按照权利要求1或2所述的一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于还包括与控制器C3)相接且布设于监控室内的上位监控机(16)，所述控制器C3)与上位监控机 (16)之间以无线通讯方式进行双向通信，且控制器C3)和上位监控机(16)上对应均设置有无线通信模块二(17)。
4.按照权利要求1或2所述的一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于所述电动驱动机构O)为电动机。
5.按照权利要求4所述的一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于还包括对所述电动机的转速进行实时检测的编码器(11)，所述编码器(11)与控制器C3)相接。
6.按照权利要求1或2所述的一种具有自动寻迹功能的电焊机，其特征在于还包括与控制器⑶相接且由控制器(3)进行控制的报警指示单元(18)。
全文摘要
本发明公开了一种具有自动寻迹功能的电焊机，包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机自由移动的移动小车、安装在移动小车上的电动驱动机构、控制器、串接在电焊机供电回路中的电磁控制开关、按预先设计路线对移动小车进行控制的自主导航系统、与移动小车方向盘转向轴相接的旋转机构、旋转驱动机构、参数设置单元和显示单元以及分别对移动小车的行走位置、方向盘转向角度和行走速度进行检测的位置检测单元、转向角度检测单元和行走速度检测单元。本发明结构简单、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有电焊机存在的不能对各时刻焊接位置进行准确把握、不能按预先设计焊接路线进行焊接、使用操作不便、操作方式不灵活等缺陷。
文档编号B23K37/00GK102463426SQ201010538299
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者侯鹏 申请人:西安众智惠泽光电科技有限公司