专利名称：一种降低激光切割机高速震颤的减震装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及数控减震装置领域，特别涉及激光切割机的减震装置及其控制方法。
背景技术：
激光切割机是一种常用的切割工具，其基本工作原理是把工厂想要切割物料的图 形编写程序输入上位机，上位机按照编写好的程序发出指令通过运动控制部分来推动龙门 架的移动，进而带动切割头移动来切割板材，从而得到想要形状的半成品或成品。然而，现 有激光切割系统均采用齿条导轨，用于伺服电机通过减速器直接噬合，这在工作过程中很 容易产生不必要的机械振动，特别是当要求的切割速度很快时，这种振动会变得非常明显， 造成切割精度降低，从而会影响切割质量，造成加工物料的成型品质下降。
发明内容
针对上述激光切割机在工作过程中所遇到的由于振动影响切割质量的问题，提供 一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，该减震装置能很好的起到减震效果，从而提高 切割质量，使切割物料的品质得到提升。本发明的技术解决方案为一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，包括设有 支撑轮的固定龙门支架、与固定龙门支架相垂直设置的设有齿条的导轨、安装在固定龙门 支架上的伺服电机、与伺服电机相连接的减速器、与减速器相连接的同步带轮机结构及与 同步带轮机构相连的齿轮，其中，齿轮与齿条相啮合，固定龙门支架通过支撑轮能在伺服电 机的驱动下沿导轨运动，还包括设置在所述同步带轮机构上的弹簧，起到在带轮传动时的 减震作用。对上述方案的进一步的改进为还包括设置在导轨上的减震垫，所述支撑轮在所 述减震垫上运行，起到缓冲支撑轮和导轨之间振动的作用，进一步降低振动对整个系统所 带来的影响。根据上述减震装置，本发明还提供一种激光切割的控制方法，通过以下步骤来实 现作业目的1)编写控制程序并将控制程序输入上位机；2)上位机通过运动控制部分控制伺服电机进行双边驱动，伺服电机通过减速器和同步 带轮机构驱动固定龙门支架在导轨上运行；3)通过驱动固定龙门支架进而带动固定在其上的切割头运动，从而实现按照输入程序 进行切割作业的目的。本发明能很好的起到降低激光切割机在工作中的振动的效果，从而提高切割质 量，使切割物料的品质得到提升。
图1为本发明侧面结构示意图；图2为本发明横面结构剖视图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步的说明。如图1、图2所示，本发明包括设有支撑轮1的固定龙门支架9、与固定龙门支架9 相垂直设置的设有齿条6的导轨7、安装在固定龙门支架9上的伺服电机3、与伺服电机3 相连接的减速器5、与减速器5相连接的同步带轮机构2、与同步带轮机结构连接的齿轮10， 其中，同步带轮机构2的另一端连接齿轮10，齿轮10与齿条6相啮合。固定龙门支架9通 过支撑轮1能在伺服电机3的驱动下沿导轨7运动，还包括设置在所述同步带轮机构2上 的弹簧4，起到在带轮传动时的减震作用。上位机驱动伺服电机带动同步带轮机结构通过减 速器，使固定龙门支架沿着导轨齿条移动，支撑轮起到支撑作用。对上述方案的进一步的改进为还包括设置在导轨7上的减震垫8，所述支撑轮1 在所述减震垫8运行，起到缓冲支撑轮1和导轨7之间振动的作用，进一步降低振动对整个 系统所带来的影响。通过上位机编写好想要的图形程序，输入上位机，上位机通过运动控制部分，控制 伺服电机3双边驱动，固定龙门支架9运动，从而带动固定龙门支架上的切割头的运动，来 按照程序指令来切割想要得到的图形。当伺服电机3工作时，它先通过同步带轮机构2通过减速器5带动齿轮10，从而使 固定龙门支架9在导轨7上沿齿条6运动，支撑轮1起到支撑固定龙门支架的作用，弹簧4 和减震垫8起到减缓惯性力、机械振动和不平衡对龙门支架的影响，从而使切割头平稳、精 确的切割。本发明的控制方法包括以下步骤1)编写控制程序并将控制程序输入上位机；2)上位机通过运动控制部分控制伺服电机进行双边驱动，伺服电机通过减速器和同步 带轮机结构驱动固定龙门支架在导轨上运行；3)通过驱动固定龙门支架进而带动固定在其上的切割头运动，从而实现按照输入程序 进行切割作业的目的。本发明能很好的起到降低激光切割机在工作中的振动的效果，从而提高切割质 量，使切割物料的品质得到提升。
权利要求
1.一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，包括设有支撑轮(1)的固定龙门支架 (9)、与固定龙门支架(9)相垂直设置的设有齿条(6)的导轨(7)、安装在固定龙门支架(9) 上的伺服电机(3)、与伺服电机(3)相连接的减速器(5)、与减速器(5)相连接的同步带轮机 结构(2)以及与同步带轮机构(2)相连接的齿轮(10)，其中，齿轮(10)与齿条(6)相啮合， 固定龙门支架(9)通过支撑轮(1)能在伺服电机(3)的驱动下沿导轨(7)运动，其特征在于 还包括设置在所述同步带轮机结构(2)上的弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的降低激光切割机高速震颤的减震装置，其特征在于还包括 设置在导轨(7)上的减震垫(8)，所述支撑轮(1)在所述减震垫(8)上运行。
3.—种如权利要求1所述减震装置的控制方法，包括以下步骤1)编写控制程序并将控制程序输入上位机；2)上位机通过运动控制部分控制伺服电机进行双边驱动，伺服电机通过减速器和同步 带轮机结构驱动固定龙门支架在导轨上运行；3)通过驱动固定龙门支架进而带动固定在其上的切割头运动，从而实现按照输入程序 进行切割作业的目的。
全文摘要
本发明提供一种降低激光切割机高速震颤的减震装置，包括设有支撑轮的固定龙门支架、与固定龙门支架相垂直设置的设有齿条的导轨、安装在固定龙门支架上的伺服电机、与伺服电机相连接的减速器、与减速器相连接的同步带轮机结构，其中，同步带轮机构的另一端连接齿轮，齿轮与齿条相啮合。固定龙门支架通过支撑轮能在伺服电机的驱动下沿导轨运动，还包括设置在所述同步带轮机结构上的弹簧，起到在带轮传动时的减震作用。还包括设置在导轨上的减震垫，支撑轮在减震垫运行，起到缓冲支撑轮和齿条、导轨之间振动的作用。本发明能很好的起到降低激光切割机在工作中的振动的效果，从而提高切割质量，使切割物料的品质得到提升。
文档编号B23K26/36GK102049619SQ20101056879
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者张志刚, 张文武, 程伟, 程良伦, 薛航 申请人:广东工业大学