专利名称：大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及大型数控铣镗床，具体地说是一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补 偿方法及装置。
背景技术：
随着核电、矿山、重型机械行业产品规格不断加大升级，对大型、重型加工设备的 需求极为迫切，加工设备的大型、重型化，就会出现许多的技术问题需要解决。其中大型数 控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿就是一个亟待解决的关键技术，它直接影响着大型数控铣镗 床的主要精度。滑枕移动倾斜是指滑枕伸出主轴箱后，由于各种原因引起的滑枕前端向下倾斜。 引起滑枕移动倾斜的主要原因是第一，滑枕在主轴箱内伸出时，导致主轴箱和滑枕整体的 中心发生偏移，从而使主轴箱和滑枕整体向下倾斜；第二，滑枕伸出时，形成悬臂梁结构，滑 枕自重导致滑枕伸出部分发生挠曲变形，滑枕向下倾斜；第三，由于滑枕发生挠曲变形，导 致静压导轨油膜厚度变化，使滑枕倾斜。滑枕移动倾斜将直接影响滑枕运动的直线度，从而影响滑枕端面与竖直平面的平 行度，进而影响铣轴、镗轴以及刀具的安装角度误差，最后影响加工工件的几何精度。现有的补偿方法
1)主轴箱重心位移补偿通过使用油缸(或滚珠丝杆等)改变配重锤钢丝绳的长度，使 主轴箱重心在垂直平面内抬高；
2)安装附件补偿在滑枕底部设置油腔，增大油腔压力，使滑枕在垂直平面内抬高；
3)滑枕变形补偿通过滑枕上面设置的两对拉紧油缸，对滑枕施加作用力，增加滑枕的 刚性，减小滑枕的挠曲变形量；
4)主轴箱变压液压腔补偿在主轴箱滑枕导轨板上下斜对面分别设置变压静压腔，将 其分成两组变压静压腔并分别与两组液压阻尼体及比例减压阀相连，通过控制系统改变变 压静压腔的油压实现滑枕前端抬高进行补偿。目前的数控镗铣床，以上四种补偿方式均有采用，尤其以前三种方式最为广泛。前 三种补偿方式的不足之处是，主要是通过主轴箱或滑枕因外力而产生的变形来补偿，往往 会产生主轴箱变形过大而滑枕却没有得到补偿的情况，而且补偿量无法精确控制，补偿精 度低。第四种方式较前三种方式具有补偿范围广、精度高的特点，但其变压液压腔油压控制 方式较为繁琐，不易实施。
发明内容
为了解决现有大型数控镗铣床滑枕移动倾斜补偿范围小、精度差的不足，提供一 种结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高的大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法 及装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
4一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别 设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑 座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧 设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧边 滑动连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接。本发明中的内侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、斜定位 导轨、限位螺钉和轴承，定位体一侧设有斜面，中间设有轴承孔，斜定位导轨一面呈一斜面， 相对另一面为直平面，斜定位导轨的斜面与定位体的斜面滑动连接，斜定位导轨经调整板 与定位体固定连接，以通过调整斜定位导轨实现内侧定位装置与立柱基准导轨面之间的间 隙，内侧定位装置经斜定位导轨直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环，隔环 两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端经螺 钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位柱固定连接，外径经端 盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连接，定位体经限位螺钉 与主轴箱滑座固定连接，以实现定位体与定位柱的轴向和径向定位，使定位体可以绕定位 柱轴线在一定范围内旋转。本发明中的外侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、定位导 轨、限位螺钉和轴承，定位体中间设有轴承孔，定位导轨导轨安装在定位体一侧面上，定位 导轨经调整板与定位体固定连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，轴 承孔内设有隔环，隔环两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位 体相连接，另一端经螺钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位 柱固定连接，外径经端盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连 接，定位体经限位螺钉与主轴箱滑座固定连接，以实现定位体与定位柱的轴向和径向定位， 使定位体可以绕定位柱轴线在一定范围内旋转。本发明所述定位柱插入轴承孔内的一端呈阶梯状锥台面，锥台面为锥形内孔圆柱 滚子轴承的安装面，可以通过压盖及配磨隔环、调整垫实现轴承径向游隙及预载荷的调整。大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法，包括以下步骤
1)、补偿间距和补偿点的确定通过实验方式确定滑枕移动的若干个直线度补偿点，并 根据补偿点的实测数据将滑枕移动的全行程划分为数个补偿间距。由于滑枕本身的刚性 较高，在滑枕行程的0-400mm内，滑枕移动的直线度精度不超差，故行程400mm以前不需要 补偿。补偿间距的选择理论上越小越好，间距越小，补偿精度越高，一般取补偿间距30即可 满足机床实际精度需要，如果实验过程中，在某个补偿点的直线度误差变化较大，则可以减 小间隔，直至直线度误差变化比较均勻为宜，确定关键直线度补偿点对后续的电气补偿至 关重要。直线度误差数据可以通过千分表、高精度平尺以及等高量块进行测量，分滑枕上不 安装及安装附件头测量两次，做详细记录；若配置多个不同质量的附件头，则应进行多次测 量。2)、电气补偿值的确定将实验采集的直线度补偿点及补偿间距的直线度变动量 转化为主轴箱滑座的角位移变动量，即左、右两侧驱动电机的角位移差值；根据实验数据确 定的补偿间距，确定补偿点的位置，当滑枕伸出到该补偿点时，让系统调取左、右两侧驱动 电机的角位移差值进行补偿，再次测量该的直线度误差，如不满足精度要求，尝试改变角位移差值进行调整，直至满足为止，以确定该补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中。 按上述方法确定其余个补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中。3)、电气控制将转化后的左、右两侧驱动电机的角位移差值输入到机床的数控系 统中，在滑枕工作状态下，滑枕在相邻补偿点的间距内，通过系统调取左、右两侧驱动电机 的位移差值来自动补偿滑枕移动倾斜的直线度误差。本发明的有益效果是该大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，根据铰接原 理，通过控制左、右两侧驱动电机的位移差值，形成一个翻转力矩，使主轴箱滑座绕立柱基 准导轨微量转动，扭转主轴箱滑座的仰角，达到主轴箱、滑枕整体抬头的目的，从而起到补 偿滑枕运动直线度精度的作用，具有结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高等优点。
图1是本发明的结构示意图。图2是内侧定位装置结构示意图。图3是图2的B-B的剖视图的结构示意图。图4是外侧定位装置结构示意图
图5是图4的A-A的剖视图的结构示意图。图6是驱动装置结构示意图。附图标记1.立柱，2.主轴箱滑座，3.主轴箱，4.滑枕，5.齿条，6.驱动装置，7.内 侧定位装置，8.外侧定位装置，9.等高量块，10.平尺，11.千分表，12.定位柱，13.定位体， 14.调整垫，15.隔环，16.压盖，17.端盖，18.斜定位导轨，19.调整板，20.限位螺钉，21.轴 承，22.定位柱，23.定位体，24.调整垫，25.隔环，26.压盖，27.端盖，28.定位导轨，29.限 位螺钉，30.轴承。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进一步说明
如附图所示，一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，设有立柱1、主轴箱滑座 2，立柱1两侧分别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条5，主轴箱滑座2上设有驱动 装置6和滑枕4，驱动装置6是由伺服电机、齿轮箱和小齿轮组成，齿轮箱固定在主轴箱滑座 2上，齿轮箱输入轴与伺服电机相连接，输出轴与小齿轮相连接，主轴箱滑座2两端与基准 导轨滑动连接，驱动装置6经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内侧设有内侧定 位装置7，外侧设有外侧定位装置8，内侧定位装置7包括定位柱12、定位体13、调整垫14、 隔环15、压盖16、端盖17、斜定位导轨18、限位螺钉20和轴承21，定位体13 —侧设有斜面， 中间设有轴承孔，斜定位导轨18 —面呈一斜面，相对另一面为直平面，斜定位导轨18的斜 面与定位体13的斜面滑动连接，斜定位导轨18经调整板19与定位体13固定连接，以通过 调整斜定位导轨实现内侧定位装置与立柱基准导轨面之间的间隙，内侧定位装置7经斜定 位导轨18直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环15，隔环15两端分别设有轴 承21，定位柱12 —端插入轴承孔内，经隔环15、轴承21与定位体13相连接，另一端经螺钉 与主轴箱滑座2固定连接，定位柱12端部的轴承内径经调整垫14与定位柱12固定连接， 外径经端盖17与定位体13固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱12固定连接， 定位体13经限位螺钉20与主轴箱滑座2固定连接，以实现定位体13与定位柱12的轴向和径向定位，使定位体13可以绕定位柱12轴线在一定范围内旋转，外侧定位装置8包括定 位柱22、定位体23、调整垫24、隔环25、压盖沈、端盖27、定位导轨28、限位螺钉30和轴承 31，定位体23中间设有轴承孔，定位导轨28安装在定位体23 —侧面上，定位导轨28经调 整板19与定位体23固定连接，外侧定位装置8经定位导轨观与基准导轨侧边滑动连接， 轴承孔内设有隔环25，隔环25两端分别设有轴承31，定位柱22 —端插入轴承孔内，经隔环 25、轴承31与定位体23相连接，另一端经螺钉与主轴箱滑座2固定连接，定位柱22端部的 轴承内径经调整垫M与定位柱22固定连接，外径经端盖27与定位体23固定连接，另一轴 承31经轴承挡圈、密封环与定位柱22固定连接，定位体23经限位螺钉30与主轴箱滑座2 固定连接，以实现定位体23与定位柱22的轴向和径向定位，使定位体23可以绕定位柱22 轴线在一定范围内旋转。本发明所述定位柱(12或22)插入轴承孔内的一端呈阶梯状锥台面，锥台面为锥 形内孔圆柱滚子轴承(20或30)的安装面，可以通过压盖(16或沈)及配磨隔环(15或25)、 调整垫(14或24)实现轴承(21或30)径向游隙及预载荷的调整。大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法，包括以下步骤
1)、补偿间距和补偿点的确定通过实验方式确定滑枕(4)移动的若干个直线度补偿 点，并根据补偿点的实测数据将滑枕(4)移动的全行程划分为数个补偿间距。由于滑枕(4) 本身的刚性较高，在滑枕(4)行程的0-400mm内，滑枕(4)移动的直线度精度不超差，故行 程400mm以前不需要补偿。补偿间距的选择理论上越小越好，间距越小，补偿精度越高，一 般取补偿间距30即可满足机床实际精度需要，如果实验过程中，在某个补偿点的直线度误 差变化较大，则可以减小间隔，直至直线度误差变化比较均勻为宜，确定关键直线度补偿点 对后续的电气补偿至关重要。直线度误差数据可以通过千分表(11)、高精度平尺(10)以及 等高量块(9)进行测量，分滑枕(4)上不安装及安装附件头测量两次，做详细记录；若配置 多个不同质量的附件头，则应进行多次测量。2)、电气补偿值的确定将实验采集的直线度补偿点及补偿间距的直线度变动量 转化为主轴箱滑座的角位移变动量，即左、右两侧驱动电机的角位移差值；根据实验数据确 定的补偿间距，确定补偿点的位置，当滑枕(4)伸出到该补偿点时，让系统调取左、右两侧 驱动电机的角位移差值进行补偿，再次测量该的直线度误差，如不满足精度要求，尝试改变 角位移差值进行调整，直至满足为止，以确定该补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统 中。按上述方法确定其余个补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中。3)、电气控制将转化后的左、右两侧驱动电机的角位移差值输入到机床的数控系 统中，在滑枕工作状态下，滑枕在相邻补偿点的间距内，通过系统调取左、右两侧驱动电机 的位移差值来自动补偿滑枕移动倾斜的直线度误差。本发明的有益效果是该大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，根据铰接原 理，通过控制左、右两侧驱动电机的位移差值，形成一个翻转力矩，使主轴箱滑座绕立柱基 准导轨微量转动，扭转主轴箱滑座的仰角，达到主轴箱、滑枕整体抬头的目的，从而起到补 偿滑枕运动直线度精度的作用，具有结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高等优点。
权利要求
1.一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分 别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱 滑座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，其特征在于基准导轨内 侧设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，内侧定位装置经斜定位导轨与基准导轨侧 边滑动连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法，包括以下步骤(1)、补偿间距和补偿点的确定通过实验方式确定滑枕移动的若干个直线度补偿点， 并根据补偿点的实测数据将滑枕移动的全行程划分为数个补偿间距，由于滑枕本身的刚性 较高，在滑枕行程的0-400mm内，滑枕移动的直线度精度不超差，故行程400mm以前不需要 补偿，补偿间距的选择理论上越小越好，间距越小，补偿精度越高，一般取补偿间距30即可 满足机床实际精度需要，如果实验过程中，在某个补偿点的直线度误差变化较大，则可以减 小间隔，直至直线度误差变化比较均勻为宜，确定关键直线度补偿点对后续的电气补偿至 关重要，直线度误差数据可以通过千分表、高精度平尺以及等高量块进行测量，分滑枕上不 安装及安装附件头测量两次，做详细记录；若配置多个不同质量的附件头，则应进行多次测 量；(2)、电气补偿值的确定将实验采集的直线度补偿点及补偿间距的直线度变动量转化 为主轴箱滑座的角位移变动量，即左、右两侧驱动电机的角位移差值；根据实验数据确定的 补偿间距，确定补偿点的位置，当滑枕伸出到该补偿点时，让系统调取左、右两侧驱动电机 的角位移差值进行补偿，再次测量该的直线度误差，如不满足精度要求，尝试改变角位移差 值进行调整，直至满足为止，以确定该补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中，按上 述方法确定其余个补偿点的最佳补偿数值，并记录在数控系统中；(3)、电气控制将转化后的左、右两侧驱动电机的角位移差值输入到机床的数控系统 中，在滑枕工作状态下，滑枕在相邻补偿点的间距内，通过系统调取左、右两侧驱动电机的 位移差值来自动补偿滑枕移动倾斜的直线度误差。
3.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，其特征在 于内侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、斜定位导轨、限位螺钉和轴 承，定位体一侧设有斜面，中间设有轴承孔，斜定位导轨一面呈一斜面，相对另一面为直平 面，斜定位导轨的斜面与定位体的斜面滑动连接，斜定位导轨经调整板与定位体固定连接， 内侧定位装置经斜定位导轨直平面与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环，隔环两 端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端经螺钉 与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位柱固定连接，外径经端盖 与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连接，定位体经限位螺钉与 主轴箱滑座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，其特征在于 外侧定位装置包括定位柱、定位体、调整垫、隔环、压盖、端盖、定位导轨、限位螺钉和轴承， 定位体中间设有轴承孔，定位导轨导轨安装在定位体一侧面上，定位导轨经调整板与定位 体固定连接，外侧定位装置经定位导轨与基准导轨侧边滑动连接，轴承孔内设有隔环，隔环 两端分别设有轴承，定位柱一端插入轴承孔内，经隔环、轴承与定位体相连接，另一端经螺钉与主轴箱滑座固定连接，定位柱端部的轴承内径经调整垫与定位柱固定连接，外径经端 盖与定位体固定连接，另一轴承经轴承挡圈、密封环与定位柱固定连接，定位体经限位螺钉 与主轴箱滑座固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿装置，其特征 在于定位柱插入轴承孔内的一端呈阶梯状锥台面，锥台面为锥形内孔圆柱滚子轴承的安装
全文摘要
本发明涉及大型数控铣镗床，具体地说是一种大型数控铣镗床滑枕移动倾斜的补偿方法及装置，其设有立柱、主轴箱滑座，立柱两侧分别设有基准导轨，基准导轨内侧分别设有齿条，主轴箱滑座上设有驱动装置和滑枕，主轴箱滑座两端与基准导轨滑动连接，驱动装置经小齿轮与齿条相啮合，特征在于基准导轨内侧设有内侧定位装置，外侧设有外侧定位装置，补偿方法步骤为1)补偿间距和补偿点的确定，2)电气补偿值的确定，3)电气控制，本发明通过控制左、右两侧驱动电机的位移差值，形成一个翻转力矩，使主轴箱滑座绕立柱基准导轨微量转动，扭转主轴箱滑座的仰角，达到主轴箱、滑枕整体抬头的目的，从而起到补偿滑枕运动直线度精度的作用，具有结构简单、控制简单，可补偿范围广、精度高等优点。
文档编号B23Q23/00GK102059590SQ201010570488
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者张建州, 汤鹏, 类成龙, 车忠伟, 郑洪森, 高洪浩, 魏洪森 申请人:威海华东数控股份有限公司