专利名称：仪表板收放机支架焊接夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种与焊接设备配套使用的夹具，特别是一种用于汽车仪表板收 放机支架焊接的夹具。
技术背景 汽车仪表板支架是一个不规则零部件，在制造时需要把两端头法兰、大小安装支 架、收放机支架、安装支架、保险盒支架和转向柱支架等零件分别焊接在圆形横梁的不同部 位，其中收放机支架是一板块状的冲压件，具有大小两个斜面和一个大圆孔，与横梁的连接 口位于收放机支架大平面两侧板的下端，需要保持一定斜度与横梁焊接，用传统的工艺靠 手工定位与横梁固定进行焊接，不仅费工费时、影响效率，而且定位精度难以控制，不利于 实现自动化焊接。
发明内容本实用新型要解决的技术问题提供一种可将仪表板收放机支架精确定位在横梁 支架上的仪表板收放机支架焊接夹具，以克服传统使用手工定位、手工焊接所存在的效率 低和定位精度难的不足。解决上述技术问题的技术方案是一种仪表板收放机支架焊接夹具，包括底座、定 位机构和夹紧机构，所述定位机构由定位销座I和定位销座II组成，定位销座I通过与其 垂直连接的连接座倾斜安装在底座立柱的顶端，使定位销座I的定位平面为倾斜面，其倾 斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之小平面的倾斜度一致，定位销座II位于定 位销座I的下方、通过底座立柱两侧的支撑臂倾斜安装在底座立柱腰部，使定位销座II的 定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之大平面的倾斜度一 致，定位销座II的定位平面上设有定位销。所述夹紧机构主要由气缸、转动连杆座、转动连 杆、压料连杆、和小连动杆构成，转动连动杆具有两个互相垂直的直臂，两直臂相接的直角 部位有铰接孔，转动连动杆通过铰接孔与垂直安装在底座上的转动连杆座铰接，其一直臂 的端部与气缸的活塞铰接，另一直臂的端部与压料连杆的下端铰接，压料连杆的上端穿过 定位销座II两支撑臂与定位销座II形成的空框、与位于定位销座II两支撑臂之间的小 连动杆的外端铰接，小连动杆的内端与固定在底座立柱腰部的铰接座铰接，压料连杆顶端 有一弯钩压头，气缸、转动连杆座、转动连杆、压料连、小连动杆和底座立柱腰部的铰接座， 这六个部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制气缸活塞的伸缩，进而带动弯 钩压头实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧挂在定位销座I和定位销座II上的收放机支
^K O其进一步的技术方案是所述的定位销座I的定位平面上设有定位销钉，定位销 座I下方设有薄形气缸，其活塞与定位销钉连接，控制气缸活塞的伸缩进而将定位销钉顶 出或缩进定位销座I的定位平面。由于采用了上述技术方案，本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具具有以下有益效果1、由于本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具将夹紧机构设计成六杆机构，压 料连杆的弯钩压头61通过抛物线轨迹式运动来松开或压紧收放机支架大平面上的大圆 孔，但又不与大圆孔有干涉，设计巧妙，夹紧可靠；2、由于本实用新型之仪表板收放机支架 焊接夹具两个定位销座平面分别与收放机支架与横梁焊接时之大小平面的倾斜度一致，定 位销座平面上设有定位销，可将收放机支架精确定位、保证收放机支架与横梁焊接时的正 确倾斜度；3、仪表板收放机支架焊接夹具采用气缸带动压料连杆压紧工件，定位销座I的 定位平面上的定位销钉与薄形气缸活塞连接，装卸工件快速、效率高，有利于与横梁支架配 合实现焊接自动化。
以下结合附图和实施例对本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具的技术特征 作进一步说明。
图1 本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具结构示意图；图2 图1之右视图； 图3 本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具立体效果图(夹紧工件状态)。图中1-底座，101-底座立柱，2-薄形气缸，3-连接座，4-定位销座1，41_定位 销钉，5-小连动杆，6-压料连杆，61-弯钩压头，7-定位销座II，8-定位销，9-转动连动杆， 10-转动连杆座，11-气缸，12-工件(收放机支架)。
具体实施方式
一种仪表板收放机支架焊接夹具，包括底座1、定位机构和夹紧机构，所述定位机 构由定位销座14和定位销座117组成，定位销座14通过与其垂直连接的连接座3倾斜安 装在底座立柱101的顶端，使定位销座14的定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与 横梁焊接时收放机支架之小平面的倾斜度一致，定位销座Π7位于定位销座14的下方、通 过底座立柱101两侧的支撑臂倾斜安装在底座立柱101腰部，使定位销座117的定位平面 为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之大平面的倾斜度一致，定位 销座Π7的定位平面上设有定位销8。所述夹紧机构主要由气缸11、转动连杆座10、转动连杆9、压料连杆6和小连动杆 5构成，转动连动杆9具有两个互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位有铰接孔，转动连 动杆9通过铰接孔与垂直安装在底座上的转动连杆座10铰接，其一直臂的端部与气缸11 的活塞铰接，另一直臂的端部与压料连杆6的下端铰接，压料连杆6的上端穿过位销座117 两支撑臂与定位销座Π7形成的空框、与位于定位销座117两支撑臂之间的小连动杆5的 外端铰接，小连动杆5的内端与固定在底座立柱101腰部的铰接座铰接，压料连杆6顶端有 一弯钩压头61，气缸11、转动连杆座10、转动连杆9、压料连杆6、小连动杆5和底座立柱101 腰部的铰接座，这六个部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制气缸11活塞的 伸缩，进而带动弯钩压头61实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧挂在定位销座14和定位 销座117上的收放机支架。所述的定位销座14的定位平面上设有定位销钉41，定位平面下方设有薄形气缸 2，气缸活塞与定位销钉41连接，控制气缸活塞的伸缩进而将定位销钉41顶出或缩进定位 销座14的定位平面。[0013]作为上述实施例的一种变换，所述的定位销座14的定位平面上也可不设定位销 钉，但定位效果没有那么好；或是设定位销钉、定位销座I下方不设薄形气缸，但取出工件 时没有那么方便。本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具装卸夹过程将横梁固定在横梁支架 上，将本实用新型之仪表板收放机支架焊接夹具安装在收放机支架与横梁焊接的部位，控 制气缸11活塞收缩，带动转动连动杆9顺时针转动进而带动压料连杆6向上作抛物线轨迹 式运动，压料弯头向底座立柱靠拢，控制气缸2活塞伸出将定位销钉41顶出定位销座14的 平面，将收放机支架放进定位销座上，并将收放机支架小平面上的安装孔套入定位销座14 上的定位销钉41，将收放机支架大平面上的安装孔套入定位销座117上的定位销8，此时压 料连杆6的弯钩压头61 位于收放机大平面上的大圆孔中心部位，控制气缸11活塞伸出，带 动转动连动杆9反时针转动并将压料连杆6往下拉，压料连杆6的弯钩压头61向下作抛物 线轨迹式运动将收放机支架大平面上的大圆孔压紧，此时收放机支架大平面两侧板下端的 圆弧口与横梁的外圆周对接定位。焊接完成后，控制气缸2活塞收缩，带动定位销座14上 的定位销钉41退出收放机支架小平面上的安装孔，控制气缸11活塞收缩，带动转动连动杆 9顺时针转动进而带动压料连杆6向上抛物线轨迹式运动运动，使压料连杆6的弯钩压头 61离开收放机支架大平面上的大圆孔，退出已与横梁焊接成一体的工件。由于夹紧或松开 压料连杆6的弯钩压头61的运动轨迹为抛物线式，需要夹紧时弯钩压头沿抛物弧线压向收 放机支架大平面中心的大圆孔，松开时弯钩压头沿抛物弧线收拢底座立柱，与收放机支架 的安装不干涉。
权利要求一种仪表板收放机支架焊接夹具，包括底座(1)、定位机构和夹紧机构，其特征在于所述定位机构由定位销座I(4)和定位销座II(7)组成，定位销座I(4)通过与其垂直连接的连接座(3)倾斜安装在底座立柱(101)的顶端，使定位销座I(4)的定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之小平面的倾斜度一致，定位销座II(7)位于定位销座I(4)的下方、通过底座立柱(101)两侧的支撑臂倾斜安装在底座立柱(101)腰部，使定位销座II(7)的定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之大平面的倾斜度一致，定位销座II(7)的定位平面上设有定位销(8)；所述夹紧机构包括气缸(11)、转动连杆座(10)、转动连杆(9)、压料连杆(6)、和小连动杆(5)，转动连动杆(9)具有两个互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位有铰接孔，转动连动杆(9)通过铰接孔与垂直安装在底座上的转动连杆座(10)铰接，其一直臂的端部与气缸(11)的活塞铰接，另一直臂的端部与压料连杆(6)的下端铰接，压料连杆(6)的上端穿过定位销座II(7)两支撑臂与定位销座II(7)形成的空框、与位于定位销座II(7)两支撑臂之间的小连动杆(5)的外端铰接，小连动杆(5)的内端与固定在底座立柱(101)腰部的铰接座铰接，压料连杆(6)顶端有一弯钩压头(61)，气缸(11)、转动连杆座(10)、转动连杆(9)、压料连杆(6)、小连动杆(5)和底座立柱(101)腰部的铰接座，这六个部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制气缸(11)活塞的伸缩，进而带动弯钩压头(61)实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧挂在定位销座I(4)和定位销座II(7)上的收放机支架。
2.根据权利要求1所述的仪表板收放机支架焊接夹具，其特征在于所述的定位销座 I (4)的定位平面上设有定位销钉(41)，定位销座I下方设有薄形气缸(2)，气缸活塞与定位 销钉(41)连接，控制气缸活塞的伸缩进而将定位销钉(41)顶出或缩进定位销座I (4)的定 位平面。
专利摘要一种仪表板收放机支架焊接夹具，包括底座、定位机构和夹紧机构，定位机构由安装在底座立柱顶端的定位销座I和位于定位销座I下方的定位销座II组成，定位销座I和定位销座II的定位平面为一倾斜面，其倾斜度分别与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之小平面和大平面的倾斜度一致；所述夹紧机构主要由气缸、转动连杆座、转动连杆、压料连杆、和小连动杆构成，上述部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制气缸活塞的伸缩，进而带动压料连杆的弯钩压头实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧收放机支架.该仪表板收放机支架焊接夹具夹紧可靠、定位精确、装卸简便、效率高，能保证收放机支架与横梁焊接时的正确倾斜度，有利于实现自动焊接。
文档编号B23K37/053GK201760729SQ201020129948
公开日2011年3月16日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者邬烈伟, 邬烈保, 韦志白 申请人:邬烈保;韦志白;邬烈伟